本實(shí)用新型涉及兩輪電動(dòng)車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自平衡的兩輪電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市面用于代步或者用于游樂的電動(dòng)車有四輪的和兩輪的，四輪的體積較大，笨重不靈活，因此人們多選用兩輪電動(dòng)車。可是兩輪電動(dòng)車雖然相對(duì)比較靈活，但也存在穩(wěn)定性比較差的問題，駕乘人員的安全難以保障。

雖然有人想到利用陀螺穩(wěn)定車輛，但其設(shè)計(jì)過于復(fù)雜，代價(jià)過于昂貴，不能量產(chǎn)普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供自平衡的兩輪電動(dòng)車，旨在解決現(xiàn)有的兩輪電動(dòng)車設(shè)計(jì)復(fù)雜、成本較高的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自平衡的兩輪電動(dòng)車，包括車身、底座和兩個(gè)車輪，底座和兩個(gè)車輪分別與車身連接；

底座上安裝有陀螺儀，陀螺儀位于兩個(gè)車輪之間，且陀螺儀位于兩個(gè)車輪的軸心連線之下；陀螺儀用于使兩輪電動(dòng)車達(dá)到自平衡；

陀螺儀包括第一陀螺體、第二陀螺體、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一連接固定部件、第二連接固定部件；

第一陀螺體通過第一連接固定部件與第一電機(jī)連接，第二陀螺體通過第二連接固定部件與第二電機(jī)連接；第一連接固定部件、第二連接固定部件分別與底座連接；

第一陀螺體用于在第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)用于為第一陀螺體提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；第二陀螺體用于在第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)用于為第二陀螺體提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第一連接固定部件包括第一擺軸、第二擺軸、第一側(cè)邊固定片、第二側(cè)邊固定片、第一過渡梁、第二過渡梁、第一內(nèi)殼上蓋、第一內(nèi)殼下蓋、第一連接件；

第一擺軸通過第一側(cè)邊固定片與第一過渡梁連接，第二擺軸通過第二側(cè)邊固定片與第二過渡梁連接，第一過渡梁、第二過渡梁分別與第一內(nèi)殼上蓋、第一內(nèi)殼下蓋連接，第一內(nèi)殼上蓋與第一連接件連接，第一內(nèi)殼下蓋與底座連接；

第一陀螺體通過第一連接件與第一電機(jī)連接。

在上述任意實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第二連接固定部件包括第三擺軸、第四擺軸、第三側(cè)邊固定片、第四側(cè)邊固定片、第三過渡梁、第四過渡梁、第二內(nèi)殼上蓋、第二內(nèi)殼下蓋、第二連接件；

第三擺軸通過第三側(cè)邊固定片與第三過渡梁連接，第四擺軸通過第四側(cè)邊固定片與第四過渡梁連接，第三過渡梁、第四過渡梁分別與第二內(nèi)殼上蓋、第二內(nèi)殼下蓋連接，第二內(nèi)殼上蓋與第二連接件連接，第二內(nèi)殼下蓋與底座連接；

第二陀螺體通過第二連接件與第二電機(jī)連接。

在上述任意實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，陀螺儀還包括第三電機(jī)、第四電機(jī)、第三連接固定部件、第四連接固定部件；第三連接固定部件、第四連接固定部件分別與底座連接；

第三電機(jī)通過第三連接固定部件與第一連接固定部件連接，第三電機(jī)用于通過第一連接固定部件控制第一陀螺體的前后擺動(dòng)；

第四電機(jī)通過第四連接固定部件與第二連接固定部件連接，第四電機(jī)用于通過第二連接固定部件控制第二陀螺體的前后擺動(dòng)。

一種自平衡的兩輪電動(dòng)車，包括車身、底座和兩個(gè)車輪，底座和兩個(gè)車輪分別與車身連接；

底座上安裝有陀螺儀，陀螺儀位于兩個(gè)車輪之間，且陀螺儀位于兩個(gè)車輪的軸心連線之下；陀螺儀用于使兩輪電動(dòng)車達(dá)到自平衡；

陀螺儀包括陀螺體組、電機(jī)組、連接固定部件組；陀螺體組中包括k個(gè)陀螺體，分別為第一陀螺體、第二陀螺體、……、第k陀螺體，k為自然數(shù)，k>2；電機(jī)組中包括k個(gè)電機(jī)，分別為第一電機(jī)、第二電機(jī)、……、第k電機(jī)；連接固定部件組中包括k個(gè)連接固定部件，分別為第一連接固定部件、第二連接固定部件、……、第k連接固定部件；

第i陀螺體通過第i連接固定部件與第i電機(jī)連接，i為自然數(shù)，1≤i≤k；第i連接固定部件與底座連接；

第i陀螺體用于在第i電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，第i電機(jī)用于為第i陀螺體提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第i連接固定部件包括第2i-1擺軸、第2i擺軸、第2i-1側(cè)邊固定片、第2i側(cè)邊固定片、第2i-1過渡梁、第2i過渡梁、第i內(nèi)殼上蓋、第i內(nèi)殼下蓋、第i連接件；

第2i-1擺軸通過第2i-1側(cè)邊固定片與第2i-1過渡梁連接，第2i擺軸通過第2i側(cè)邊固定片與第2i過渡梁連接，第2i-1過渡梁、第2i過渡梁分別與第i內(nèi)殼上蓋、第i內(nèi)殼下蓋連接，第i內(nèi)殼上蓋與第i連接件連接，第i內(nèi)殼下蓋與底座連接；

第i陀螺體通過第i連接件與第i電機(jī)連接。

在上述任意實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，陀螺儀還包括k個(gè)電機(jī)，分別為第k+1電機(jī)、第k+2電機(jī)、……、第2k電機(jī)；

陀螺儀還包括k個(gè)分別與底座連接的連接固定部件，分別為第k+1連接固定部件、第k+2連接固定部件、……、第2k連接固定部件；

第k+i電機(jī)通過第k+i連接固定部件與第i連接固定部件連接，第k+i電機(jī)用于通過第i連接固定部件控制第i陀螺體的前后擺動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供了自平衡的兩輪電動(dòng)車，利用陀螺高速旋轉(zhuǎn)具備軸穩(wěn)定性的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種陀螺穩(wěn)定裝置，用一組高速旋轉(zhuǎn)的陀螺構(gòu)成一個(gè)陀螺儀，再將陀螺儀安裝在兩輪電動(dòng)車兩輪之間、軸心連線以下，與車體固定，一方面降低了兩輪電動(dòng)車的重心，另一方面在陀螺儀工作時(shí)，陀螺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)軸穩(wěn)定性的特點(diǎn)能夠讓兩輪電動(dòng)車維持樹立不倒的狀態(tài)，使兩輪電動(dòng)車在無需人為感知的情況下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)平衡狀態(tài)，這就使得電動(dòng)車的運(yùn)行更加安全。本實(shí)用新型在保持電動(dòng)車體積小巧的前提下提高穩(wěn)定性，精簡(jiǎn)了裝置結(jié)構(gòu)，有利于大規(guī)模生產(chǎn)和普及。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)的安裝示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的陀螺儀的總體安裝示意圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自平衡的兩輪電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1a、第一擺軸；1b、第二擺軸；2a、第一側(cè)邊固定片；2b、第二側(cè)邊固定片；3a、第一過渡梁；3b、第二過渡梁；4、第一連接件；5、第一內(nèi)殼上蓋；6、第一內(nèi)殼下蓋；7、第一電機(jī)；8、第一陀螺體；9、第三電機(jī)；10、第四電機(jī)；11、第二陀螺體。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不限定本實(shí)用新型。

具體實(shí)施例一

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自平衡的兩輪電動(dòng)車，包括車身、底座和兩個(gè)車輪，底座和兩個(gè)車輪分別與車身連接；底座上安裝有陀螺儀，陀螺儀位于兩個(gè)車輪之間，且陀螺儀位于兩個(gè)車輪的軸心連線之下；陀螺儀用于使兩輪電動(dòng)車達(dá)到自平衡；陀螺儀包括第一陀螺體8、第二陀螺體11、第一電機(jī)7、第二電機(jī)、第一連接固定部件、第二連接固定部件；第一陀螺體8通過第一連接固定部件與第一電機(jī)7連接，第二陀螺體通過第二連接固定部件與第二電機(jī)連接；第一連接固定部件、第二連接固定部件分別與底座連接；第一陀螺體8用于在第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)7用于為第一陀螺體8提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；第二陀螺體11用于在第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)用于為第二陀螺體11提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。

本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第一陀螺體8和第二陀螺體11的相對(duì)位置不做限定，優(yōu)選的，第一陀螺體8和第二陀螺體11的中心連線與兩個(gè)車輪的軸心連線平行。

本實(shí)用新型實(shí)施例利用陀螺高速旋轉(zhuǎn)具備軸穩(wěn)定性的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種陀螺穩(wěn)定裝置，用一組高速旋轉(zhuǎn)的陀螺構(gòu)成一個(gè)陀螺儀，再將陀螺儀安裝在兩輪電動(dòng)車兩輪之間、軸心連線以下，與車體固定，一方面降低了兩輪電動(dòng)車的重心，另一方面在陀螺儀工作時(shí)，陀螺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)軸穩(wěn)定性的特點(diǎn)能夠讓兩輪電動(dòng)車維持樹立不倒的狀態(tài)，使兩輪電動(dòng)車在無需人為感知的情況下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)平衡狀態(tài)，這就使得電動(dòng)車的運(yùn)行更加安全。本實(shí)用新型實(shí)施例能夠在保持電動(dòng)車體積小巧的前提下提高穩(wěn)定性，精簡(jiǎn)了裝置結(jié)構(gòu)，有利于大規(guī)模生產(chǎn)和普及。

本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第一連接固定部件不做限定，只要能夠?qū)⒌谝煌勇蒹w8和第一電機(jī)7連接、且第一連接固定部件自身與底座連接即可。優(yōu)選的，如圖1所示，第一連接固定部件可以包括第一擺軸1a、第二擺軸1b、第一側(cè)邊固定片2a、第二側(cè)邊固定片2b、第一過渡梁3a、第二過渡梁3b、第一內(nèi)殼上蓋5、第一內(nèi)殼下蓋6、第一連接件4；第一擺軸1a通過第一側(cè)邊固定片2a與第一過渡梁3a連接，第二擺軸1b通過第二側(cè)邊固定片2b與第二過渡梁3b連接，第一過渡梁3a、第二過渡梁3b分別與第一內(nèi)殼上蓋5、第一內(nèi)殼下蓋6連接，第一內(nèi)殼上蓋5與第一連接件4連接，第一內(nèi)殼下蓋6與底座連接；第一陀螺體8通過第一連接件4與第一電機(jī)7連接。

與上述實(shí)施例類似，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第二連接固定部件不做限定，優(yōu)選的，第二連接固定部件可以包括第三擺軸、第四擺軸、第三側(cè)邊固定片、第四側(cè)邊固定片、第三過渡梁、第四過渡梁、第二內(nèi)殼上蓋、第二內(nèi)殼下蓋、第二連接件；第三擺軸通過第三側(cè)邊固定片與第三過渡梁連接，第四擺軸通過第四側(cè)邊固定片與第四過渡梁連接，第三過渡梁、第四過渡梁分別與第二內(nèi)殼上蓋、第二內(nèi)殼下蓋連接，第二內(nèi)殼上蓋與第二連接件連接，第二內(nèi)殼下蓋與底座連接；第二陀螺體通過第二連接件與第二電機(jī)連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)擺軸、側(cè)邊固定片、過渡梁、內(nèi)殼上蓋、內(nèi)殼下蓋、連接件的形狀、結(jié)構(gòu)和尺寸不做限定。

優(yōu)選的，如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中陀螺儀還可以包括第三電機(jī)9、第四電機(jī)10、第三連接固定部件、第四連接固定部件；第三連接固定部件、第四連接固定部件分別與底座連接；第三電機(jī)9通過第三連接固定部件與第一連接固定部件連接，第三電機(jī)9用于通過第一連接固定部件控制第一陀螺體8的前后擺動(dòng)；第四電機(jī)10通過第四連接固定部件與第二連接固定部件連接，第四電機(jī)10用于通過第二連接固定部件控制第二陀螺體11的前后擺動(dòng)。在陀螺儀運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有可能會(huì)產(chǎn)生小幅度的前后擺動(dòng)，安裝電機(jī)可以根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)整陀螺儀的偏轉(zhuǎn)角度，從而控制擺動(dòng)，使電動(dòng)車的平衡性得到改善。

具體實(shí)施例二

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自平衡的兩輪電動(dòng)車，包括車身、底座和兩個(gè)車輪，底座和兩個(gè)車輪分別與車身連接；底座上安裝有陀螺儀，陀螺儀位于兩個(gè)車輪之間，且陀螺儀位于兩個(gè)車輪的軸心連線之下；陀螺儀用于使兩輪電動(dòng)車達(dá)到自平衡；陀螺儀包括陀螺體組、電機(jī)組、連接固定部件組；陀螺體組中包括k個(gè)陀螺體，分別為第一陀螺體、第二陀螺體、……、第k陀螺體，k為自然數(shù)，k>2；電機(jī)組中包括k個(gè)電機(jī)，分別為第一電機(jī)、第二電機(jī)、……、第k電機(jī)；連接固定部件組中包括k個(gè)連接固定部件，分別為第一連接固定部件、第二連接固定部件、……、第k連接固定部件；第i陀螺體通過第i連接固定部件與第i電機(jī)連接，i為自然數(shù)，1≤i≤k；第i連接固定部件與底座連接；第i陀螺體用于在第i電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，第i電機(jī)用于為第i陀螺體提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。

本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)陀螺體之間的相對(duì)位置不做限定，優(yōu)選的，各陀螺體的中心位于一條直線上，且陀螺體的中心連線與兩個(gè)車輪的軸心連線平行。

本實(shí)用新型實(shí)施例利用陀螺高速旋轉(zhuǎn)具備軸穩(wěn)定性的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種陀螺穩(wěn)定裝置，用一組高速旋轉(zhuǎn)的陀螺構(gòu)成一個(gè)陀螺儀，再將陀螺儀安裝在兩輪電動(dòng)車兩輪之間、軸心連線以下，與車體固定，一方面降低了兩輪電動(dòng)車的重心，另一方面在陀螺儀工作時(shí)，陀螺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)軸穩(wěn)定性的特點(diǎn)能夠讓兩輪電動(dòng)車維持樹立不倒的狀態(tài)，使兩輪電動(dòng)車在無需人為感知的情況下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)平衡狀態(tài)，這就使得電動(dòng)車的運(yùn)行更加安全。本實(shí)用新型實(shí)施例能夠在保持電動(dòng)車體積小巧的前提下提高穩(wěn)定性，精簡(jiǎn)了裝置結(jié)構(gòu)，有利于大規(guī)模生產(chǎn)和普及。

本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第i連接固定部件不做限定，只要能夠?qū)⒌趇陀螺體和第i電機(jī)連接、且第i連接固定部件自身與底座連接即可。優(yōu)選的，第i連接固定部件可以包括第2i-1擺軸、第2i擺軸、第2i-1側(cè)邊固定片、第2i側(cè)邊固定片、第2i-1過渡梁、第2i過渡梁、第i內(nèi)殼上蓋、第i內(nèi)殼下蓋、第i連接件；第2i-1擺軸通過第2i-1側(cè)邊固定片與第2i-1過渡梁連接，第2i擺軸通過第2i側(cè)邊固定片與第2i過渡梁連接，第2i-1過渡梁、第2i過渡梁分別與第i內(nèi)殼上蓋、第i內(nèi)殼下蓋連接，第i內(nèi)殼上蓋與第i連接件連接，第i內(nèi)殼下蓋與底座連接；第i陀螺體通過第i連接件與第i電機(jī)連接。

優(yōu)選的，陀螺儀還可以包括k個(gè)電機(jī)，分別為第k+1電機(jī)、第k+2電機(jī)、……、第2k電機(jī)；陀螺儀還包括k個(gè)分別與底座連接的連接固定部件，分別為第k+1連接固定部件、第k+2連接固定部件、……、第2k連接固定部件；第k+i電機(jī)通過第k+i連接固定部件與第i連接固定部件連接，第k+i電機(jī)用于通過第i連接固定部件控制第i陀螺體的前后擺動(dòng)。在陀螺儀運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有可能會(huì)產(chǎn)生小幅度的前后擺動(dòng)，安裝電機(jī)可以根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)整陀螺儀的偏轉(zhuǎn)角度，從而控制擺動(dòng)，使電動(dòng)車的平衡性得到改善。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

盡管本實(shí)用新型已進(jìn)行了一定程度的描述，明顯地，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的條件下，可進(jìn)行各個(gè)條件的適當(dāng)變化?？梢岳斫猓緦?shí)用新型不限于所述實(shí)施方案，而歸于權(quán)利要求的范圍，其包括所述每個(gè)因素的等同替換。