技術(shù)總結(jié)
一種新型剪叉式氣動爬桿機器人，主要包括上板、下板、剪叉機構(gòu)、連桿、滑軌、伸縮缸、魚眼接頭、夾緊缸、氣缸支架、夾緊塊、固定夾緊塊、電子行程開關(guān)、氣動換向閥、擋片。通過夾緊裝置和伸縮機構(gòu)的順序動作來實現(xiàn)裝置的整體上升，電子行程開關(guān)檢測氣缸的位置狀態(tài)作為判斷換向閥是否換向的狀態(tài)，換向閥作為控制元件控制各個氣缸伸出或者縮回實現(xiàn)動作控制,本實用新型的有益效果，采用氣動控制，使得裝置質(zhì)量輕，易于控制，采用兩組剪叉機構(gòu)作為行程放大機構(gòu)，爬升速度更快，連桿的使用讓上升氣缸推力做功使得可靠性更高，裝置的體積顯得更加緊湊，擋片的使用可以使得裝置安裝更加方便，安全性也更高。

技術(shù)研發(fā)人員：袁曉明;李雙路;蔡君輝;楊濤;魏雪龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：燕山大學(xué)
文檔號碼：201720195143
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.10.13