本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)小車技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種新型AGV車用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

搬運(yùn)車即起搬運(yùn)貨物作用的物流搬運(yùn)設(shè)備。傳統(tǒng)的手動(dòng)托盤搬運(yùn)車在搬運(yùn)站使用時(shí)將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi)，由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè)，它是搬運(yùn)站托盤運(yùn)輸工具中較常見的裝卸及搬運(yùn)工具。但是傳統(tǒng)的搬運(yùn)車需要較大的人工成本投入，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，搬運(yùn)車本身運(yùn)行精度、穩(wěn)定性差，故而整體工作效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的技術(shù)目的在于提供一種新型AGV車用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，解決傳統(tǒng)搬運(yùn)車人工成本大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的問題。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：一種新型AGV車用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，包括導(dǎo)輪，還包括承載架體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和用于將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)配合工作的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)所述導(dǎo)輪的輪轂電機(jī)和用于配合所述輪轂電機(jī)的減速電機(jī)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述承載架體上的轉(zhuǎn)向電機(jī)和由所述轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)并從而帶動(dòng)所述導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向齒盤；所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接配合；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)于所述承載架體上。

作為優(yōu)選，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互連接的第一連接座與第二連接座，所述第一連接座連接于所述轉(zhuǎn)向齒盤，所述第二連接座連接于所述輪轂電機(jī)及所述減速電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述第一連接座上設(shè)有轉(zhuǎn)向連接軸，所述轉(zhuǎn)向連接軸與所述轉(zhuǎn)向齒盤相連接。

作為優(yōu)選，所述承載架體上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)向連接軸通過的軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)有用于與所述轉(zhuǎn)向連接軸連接配合的連接軸承。

作為優(yōu)選，所述第二連接座上設(shè)有用于與所述輪轂電機(jī)連接固定的下半?yún)^(qū)和用于與所述減速電機(jī)連接固定的上半?yún)^(qū)。

作為優(yōu)選，所述上半?yún)^(qū)與所述下半?yún)^(qū)之間相通且形成一整體，所述上半?yún)^(qū)與所述下半?yún)^(qū)內(nèi)分別設(shè)有由所述減速電機(jī)帶動(dòng)并被用于控制所述輪轂電機(jī)的傳動(dòng)齒輪組件。

作為優(yōu)選，所述上半?yún)^(qū)與所述下半?yún)^(qū)共同連接有保護(hù)板，所述減速電機(jī)連接于所述保護(hù)板上并與所述傳動(dòng)齒輪組件相連接。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括用于使所述導(dǎo)輪11復(fù)位回正的接近開關(guān)和設(shè)于所述轉(zhuǎn)向齒盤上的用于配合所述接近開關(guān)檢測所述導(dǎo)輪相對其自身起始擺正位置的偏離狀態(tài)的偏位感應(yīng)標(biāo)識(shí)區(qū)。

作為優(yōu)選，所述承載架體設(shè)有安裝臺(tái)和連接于所述安裝臺(tái)上的安裝板，所述安裝板連接有所述轉(zhuǎn)向電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述承載架體上還連接有貨叉升降用起升油缸18。

本實(shí)用新型的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于所述新型AGV車用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，替代傳統(tǒng)搬運(yùn)車的人力運(yùn)行方式，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行精度高、穩(wěn)定性好，安全可靠，減少人工成本，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中編號(hào)對應(yīng)的各部位名稱分別為：11-導(dǎo)輪，14-承載架體，141-軸孔，142-連接軸承，143-安裝臺(tái)，144-安裝板，15-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，151-輪轂電機(jī)，152-減速電機(jī)，16-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，161-轉(zhuǎn)向電機(jī)，162-轉(zhuǎn)向齒盤，1621-偏位感應(yīng)標(biāo)識(shí)區(qū)，163-接近開關(guān)，17-聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，171-第一連接座，172-第二連接座，1721-上半?yún)^(qū)，1722-下半?yún)^(qū)，173-轉(zhuǎn)向連接軸，18-貨叉升降用起升油缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

見圖1、圖2、圖3，一種新型AGV車用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，包括導(dǎo)輪11，還包括承載架體14、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16和用于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16配合工作的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)17，承載架體14上還連接有貨叉升降用起升油缸18，貨叉升降用起升油缸18通過液壓助力帶動(dòng)AGV車上的前部貨叉升降以完成裝卸貨動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括用于帶動(dòng)導(dǎo)輪11的輪轂電機(jī)151和用于配合輪轂電機(jī)151的減速電機(jī)152；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16包括設(shè)于承載架體14上的轉(zhuǎn)向電機(jī)161和由轉(zhuǎn)向電機(jī)161帶動(dòng)并從而帶動(dòng)導(dǎo)輪11轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向齒盤162；聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)17分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16連接配合；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16設(shè)于承載架體14上。承載架體14設(shè)有安裝臺(tái)143和連接于安裝臺(tái)143上的安裝板144，安裝板144連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)161。

聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)17包括相互連接的第一連接座171與第二連接座172，第二連接座172連接于輪轂電機(jī)151及減速電機(jī)152，第一連接座171和第二連接座172可組合設(shè)置成形狀如“L”的塊狀體。第一連接座171連接于轉(zhuǎn)向齒盤162， 第一連接座171上設(shè)有轉(zhuǎn)向連接軸173，轉(zhuǎn)向連接軸173與轉(zhuǎn)向齒盤162相連接，可通過螺釘相固定連接。承載架體14上設(shè)有供轉(zhuǎn)向連接軸173通過的軸孔141，軸孔141內(nèi)設(shè)有用于與轉(zhuǎn)向連接軸173連接配合的連接軸承142。當(dāng)轉(zhuǎn)向齒盤162被轉(zhuǎn)向電機(jī)161的輸出軸上的齒輪帶動(dòng)后，隨即也帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連接軸173，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而輪轂電機(jī)151同時(shí)也連接于導(dǎo)輪11，故最后導(dǎo)輪11隨同進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

第二連接座172上設(shè)有用于與輪轂電機(jī)151連接固定的下半?yún)^(qū)1722和用于與減速電機(jī)152連接固定的上半?yún)^(qū)1721。上半?yún)^(qū)1721與下半?yún)^(qū)1722之間相通且形成一整體，上半?yún)^(qū)1721與下半?yún)^(qū)1722內(nèi)分別設(shè)有由減速電機(jī)152帶動(dòng)并被用于控制輪轂電機(jī)151的傳動(dòng)齒輪組件。上半?yún)^(qū)1721和下半?yún)^(qū)1722內(nèi)裝入一系列傳動(dòng)齒輪組件，可通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，使得減速電機(jī)152與輪轂電機(jī)151能夠通過傳動(dòng)齒輪組件相聯(lián)系，協(xié)同工作。上半?yún)^(qū)1721與下半?yún)^(qū)1722共同連接有保護(hù)板174，減速電機(jī)152連接于保護(hù)板174上并與傳動(dòng)齒輪組件相連接。保護(hù)板174將傳動(dòng)齒輪組件封裝保護(hù)，并作為減速電機(jī)152的依附安裝部。導(dǎo)輪11主要包括輪圈、軸承等，輪轂電機(jī)151連接入導(dǎo)輪11內(nèi)部并帶動(dòng)導(dǎo)輪11，這種輪轂電機(jī)151帶動(dòng)導(dǎo)輪11的方式可通過現(xiàn)有技術(shù)組合實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)齒輪組件及減速電機(jī)152的進(jìn)一步連接也是同樣。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16還包括用于使導(dǎo)輪11復(fù)位回正的接近開關(guān)163和設(shè)于轉(zhuǎn)向齒盤162上的用于配合接近開關(guān)163檢測導(dǎo)輪11相對其自身起始擺正位置的偏離狀態(tài)的偏位感應(yīng)標(biāo)識(shí)區(qū)1621。導(dǎo)輪11在每次使用前或者使用過程中不可避免會(huì)偏轉(zhuǎn)，也不可避免需要從偏轉(zhuǎn)狀態(tài)回正位置。轉(zhuǎn)向齒盤162上一半圓周上設(shè)有嚙合齒，偏位感應(yīng)標(biāo)識(shí)區(qū)1621設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒盤162上位于嚙合齒所在半圓周中心的其中一側(cè)圓周上。當(dāng)轉(zhuǎn)向齒盤162轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏位感應(yīng)標(biāo)識(shí)區(qū)1621與接近開關(guān)163的相對距離會(huì)發(fā)生變化，從而得知轉(zhuǎn)向齒盤162，實(shí)際也就是導(dǎo)輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，并隨即進(jìn)行復(fù)位擺正控制。