本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、運(yùn)輸平臺(tái)以及溫室農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著溫室農(nóng)產(chǎn)品種植越來(lái)越廣泛，種植量日益累增，針對(duì)溫室狹窄空間的作業(yè)環(huán)境，溫室農(nóng)產(chǎn)品的自動(dòng)化運(yùn)輸已經(jīng)成為一個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)的溫室內(nèi)的農(nóng)產(chǎn)品的運(yùn)輸依靠人工進(jìn)行，例如直接采用推車(chē)將農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸，或者采用人工利用背簍背出來(lái)，籃子提出來(lái)。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的溫室農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸過(guò)程中至少存在如下缺點(diǎn)：

溫室的作業(yè)空間小，人工利用推車(chē)輸送時(shí)，推車(chē)的轉(zhuǎn)向不夠靈活，操作不便，推車(chē)的靈活性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以改善傳統(tǒng)的溫室農(nóng)產(chǎn)品在利用推車(chē)運(yùn)輸時(shí)推車(chē)的操作不便的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)輸平臺(tái)，以改善傳統(tǒng)的溫室農(nóng)產(chǎn)品在利用推車(chē)運(yùn)輸時(shí)推車(chē)的操作不便、效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種溫室農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，以改善傳統(tǒng)的溫室農(nóng)產(chǎn)品在利用推車(chē)運(yùn)輸時(shí)推車(chē)的操作不便、勞動(dòng)強(qiáng)度高以及效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

基于上述第一目的，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連接臂以及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)臂具有動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端，所述動(dòng)力輸出端鉸接于所述連接臂的一端，所述連接臂的另一端鉸接于所述從動(dòng)臂的一端，所述主動(dòng)臂繞著位于所述動(dòng)力輸入端和所述動(dòng)力輸出端之間的第一轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述連接臂帶動(dòng)所述從動(dòng)臂繞著位于所述從動(dòng)臂上的第二轉(zhuǎn)向中心同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪組以及傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒輪組的輸出端傳動(dòng)連接所述傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條鉸接于所述動(dòng)力輸入端，所述傳動(dòng)齒條往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述主動(dòng)臂往復(fù)擺動(dòng)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，還包括轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接所述傳動(dòng)齒輪組的輸入端，驅(qū)使所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述主動(dòng)臂為弧形桿，所述從動(dòng)臂為弧形桿，所述主動(dòng)臂的內(nèi)弧面與所述從動(dòng)臂的內(nèi)弧面相對(duì)設(shè)置。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述主動(dòng)臂上安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)向中心與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線共線；所述從動(dòng)臂的遠(yuǎn)離其與所述連接臂相連接的端部安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)向中心與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線共線。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，還包括前橋，所述主動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述前橋上，所述主動(dòng)臂與所述前橋的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一轉(zhuǎn)向中心共線；所述從動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述前橋上，所述從動(dòng)臂與所述前橋的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第二轉(zhuǎn)向中心共線，所述主動(dòng)臂與所述從動(dòng)臂沿著所述前橋的軸線方向間隔設(shè)置。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述前橋的兩端分別設(shè)置有安裝部，每個(gè)所述安裝部包括相對(duì)設(shè)置的安裝板以及位于兩個(gè)所述安裝板之間的連接板，所述連接板與所述前橋連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于同一所述安裝部的兩個(gè)所述安裝板之間。

基于上述第二目的，本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)輸平臺(tái)，包括車(chē)體以及安裝在所述車(chē)體上的兩組前輪組件和兩組后輪組件，所述主動(dòng)臂與所述車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接且形成所述第一轉(zhuǎn)向中心，所述從動(dòng)臂與所述車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接且形成所述第二轉(zhuǎn)向中心，所述第一轉(zhuǎn)向中心與所述第二轉(zhuǎn)向中心對(duì)應(yīng)于兩組所述前輪組件。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述后輪組件包括成對(duì)設(shè)置的后輪主體、后橋以及驅(qū)動(dòng)所述后輪主體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述后輪主體安裝在所述后橋上，所述驅(qū)動(dòng)件安裝在所述車(chē)體上。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述運(yùn)輸平臺(tái)還包括減震組件。

基于上述第三目的，本實(shí)用新型提供了一種溫室農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括所述的運(yùn)輸平臺(tái)，還包括控制器和信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)接收模塊安裝在所述車(chē)體上，所述控制器通過(guò)所述信號(hào)接收模塊控制連接所述驅(qū)動(dòng)件。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，便于制造加工，安裝與使用方便，同時(shí)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在工作過(guò)程中操作方便靈活，轉(zhuǎn)向靈活，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，利于安裝和加工制造。具體如下：

本實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括有主動(dòng)臂、從動(dòng)臂和連接主動(dòng)臂和從動(dòng)臂的連接臂，主動(dòng)臂的動(dòng)力輸入端與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，主動(dòng)臂的動(dòng)力輸出端與連接臂的一端連接，連接臂的另一端與從動(dòng)臂連接，主動(dòng)臂上具有第一轉(zhuǎn)向中心，第一轉(zhuǎn)向中心位于動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端之間。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪組以及傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒輪組的輸出端傳動(dòng)連接傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，能夠帶動(dòng)傳動(dòng)齒條沿直線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)齒條沿著直線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，拉著主動(dòng)臂的一端擺動(dòng)，此時(shí)，主動(dòng)臂繞著第一轉(zhuǎn)向中心擺動(dòng)，主動(dòng)臂的動(dòng)力輸出端帶著連接臂移動(dòng)，連接臂將動(dòng)力傳遞給從動(dòng)臂，從動(dòng)臂繞著位于其上的第二轉(zhuǎn)向中心擺動(dòng)，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，第一轉(zhuǎn)向中心和第二轉(zhuǎn)向中心對(duì)應(yīng)于車(chē)輛的兩個(gè)前輪，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)前輪的轉(zhuǎn)向。本實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)齒輪和齒條的傳動(dòng)方式將動(dòng)力輸出到主動(dòng)臂，主動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)連接臂來(lái)帶動(dòng)從動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)可靠，操作靈活方便。且整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，能夠縮小整個(gè)運(yùn)輸設(shè)備的體積，便于在狹小空間的溫室內(nèi)活動(dòng)，使用更加靈活可靠。

本實(shí)施例提供的運(yùn)輸平臺(tái)包括上述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)輸平臺(tái)的體積小，重量輕，能夠增加載荷，運(yùn)行平穩(wěn)，便于在狹小空間范圍內(nèi)運(yùn)行。

本實(shí)施例提供的溫室農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括上述的運(yùn)輸平臺(tái)，具有上述運(yùn)輸平臺(tái)的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，通過(guò)控制器來(lái)控制運(yùn)輸平臺(tái)的運(yùn)行，操作更加靈活，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)輸，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動(dòng)臂、從動(dòng)臂和連接臂的連接結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前橋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的運(yùn)輸平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的運(yùn)輸平臺(tái)的一側(cè)向角度的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的運(yùn)輸平臺(tái)的另一側(cè)向角度的示意圖。

圖標(biāo)：10－主動(dòng)臂；11－動(dòng)力輸入端；13－動(dòng)力輸出端；15－第一轉(zhuǎn)向中心；17－第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；30－從動(dòng)臂；31－第二轉(zhuǎn)向中心；33－第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；50－連接臂；70－轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；71－傳動(dòng)齒輪租；73－傳動(dòng)齒條；100－前橋；120－安裝部；121－連接板；123－安裝板；200－前輪組件；300－后輪組件；400－轉(zhuǎn)向電機(jī)；500－后橋；600－車(chē)體；700－減震組件；800－電子差速電機(jī)；900－超聲波傳感器。

具體實(shí)施方式

隨著溫室農(nóng)產(chǎn)品種植越來(lái)越廣泛，種植量日益累增，針對(duì)溫室狹窄空間的作業(yè)環(huán)境，溫室農(nóng)產(chǎn)品的自動(dòng)化運(yùn)輸已經(jīng)成為一個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題。

鑒于此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、運(yùn)輸平臺(tái)以及溫室農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，通過(guò)在運(yùn)輸平臺(tái)上安裝一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、控制靈活便捷，運(yùn)行平穩(wěn)可靠的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和運(yùn)輸平臺(tái)的運(yùn)行通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，整個(gè)過(guò)程操作方便快捷，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率。

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)齒輪齒條結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸，動(dòng)力傳輸過(guò)程中整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)行平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)向更加靈活，運(yùn)行更加安全。

請(qǐng)參閱圖1，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括有主動(dòng)臂10、從動(dòng)臂30、連接臂50和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70。主動(dòng)臂10、從動(dòng)臂30和連接臂50組成一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)臂10能夠繞著第一轉(zhuǎn)向中心15擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)臂10的兩端的相反方向的擺動(dòng)，主動(dòng)臂10在擺動(dòng)過(guò)程中，其一端與連接臂50連接，能夠帶動(dòng)連接臂50運(yùn)動(dòng)，連接臂50運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與連接臂50連接的從動(dòng)臂30繞著第二轉(zhuǎn)向中心31擺動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)臂10和從動(dòng)臂30的同時(shí)同步擺動(dòng)，主動(dòng)臂10和從動(dòng)臂30的擺動(dòng)對(duì)應(yīng)了車(chē)輛兩個(gè)前輪的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。主動(dòng)臂10的擺動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70進(jìn)行動(dòng)力的傳輸實(shí)現(xiàn)的。

請(qǐng)參閱圖2，實(shí)際加工制造時(shí)，主動(dòng)臂10優(yōu)選為弧形桿，受力更好，不易折彎或者變形，主動(dòng)臂10可以是圓形桿、方形桿等。主動(dòng)臂10沿其長(zhǎng)度方向具有兩個(gè)端部，從功能上來(lái)進(jìn)行區(qū)分，主動(dòng)臂10包括有動(dòng)力輸入端11和動(dòng)力輸出端13，動(dòng)力輸入端11是指動(dòng)力傳入的一端，動(dòng)力輸出端13是指將動(dòng)力傳出的一端，也可以叫做主動(dòng)端和從動(dòng)端。動(dòng)力從動(dòng)力輸入端11進(jìn)入，帶動(dòng)主動(dòng)臂10繞著第一轉(zhuǎn)向中心15擺動(dòng)。第一轉(zhuǎn)向中心15位于動(dòng)力輸入端11和動(dòng)力輸出端13之間的，主動(dòng)臂10實(shí)際工作過(guò)程中，動(dòng)力輸入端11和動(dòng)力輸出端13朝著相反的方向擺動(dòng)。為了便于主動(dòng)臂的安裝以及使主動(dòng)臂的擺動(dòng)更加靈活，主動(dòng)臂上安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸17，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸17的軸線與第一轉(zhuǎn)向中心15共線。

連接臂50位于主動(dòng)臂10和從動(dòng)臂30之間，連接臂50的兩端分別鉸接在主動(dòng)臂10和從動(dòng)臂30上，連接臂50起到了連接和傳遞力的作用。連接臂50可以是矩形桿或者圓形桿，連接臂50和主動(dòng)臂10通過(guò)銷(xiāo)軸連接，連接臂50和從動(dòng)臂30之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接。

從動(dòng)臂30可以為弧形桿，受力好、不易折彎變形，從動(dòng)臂30上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸33，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸33的軸線與第二轉(zhuǎn)向中心31共線，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸17和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸33平行相對(duì)設(shè)置，主動(dòng)臂10和從動(dòng)臂30安裝完成后，主動(dòng)臂10的內(nèi)弧面與從動(dòng)臂30的內(nèi)弧面相對(duì)設(shè)置，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

本實(shí)施例中，為了便于主動(dòng)臂10、從動(dòng)臂30的安裝，還包括有前橋100，主動(dòng)臂10轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前橋100上，主動(dòng)臂10與前橋100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第一轉(zhuǎn)向中心15共線；從動(dòng)臂30轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前橋100上，從動(dòng)臂30與前橋100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第二轉(zhuǎn)向中心31共線，主動(dòng)臂10與從動(dòng)臂30沿著前橋100的軸線方向間隔設(shè)置。即將第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前橋100上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前橋100上，然后將前橋100安裝在車(chē)體600上。

請(qǐng)參閱圖3，進(jìn)一步的，為了便于主動(dòng)臂10、從動(dòng)臂30的安裝，前橋100的兩端分別設(shè)置有安裝部120，每個(gè)安裝部120包括相對(duì)設(shè)置的安裝板123以及位于兩個(gè)安裝板123之間的連接板121，連接板121與前橋100連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸17和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸33分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于同一安裝部120的兩個(gè)安裝板123之間。實(shí)際安裝時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸17垂直于安裝板123通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸33垂直于安裝板123通過(guò)軸承連接。

主動(dòng)臂的動(dòng)力通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70傳遞，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70包括傳動(dòng)齒輪組和傳動(dòng)齒條73，傳動(dòng)齒輪組的輸出齒輪與傳動(dòng)齒條73嚙合。本實(shí)施例中，提供了一種動(dòng)力輸入的裝置，具體的，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向電機(jī)400，轉(zhuǎn)向電機(jī)400的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)齒輪組，轉(zhuǎn)向電機(jī)400轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，將與傳動(dòng)齒輪組相嚙合的傳動(dòng)齒條73帶動(dòng)，使傳動(dòng)齒條73往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)際加工時(shí)，傳動(dòng)齒輪組可以是一個(gè)齒輪、兩個(gè)齒輪等。通過(guò)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)400的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢。

運(yùn)輸平臺(tái)實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖4－圖6，本實(shí)施例提供了一種運(yùn)輸平臺(tái)，包括上述實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括車(chē)體600以及安裝在車(chē)體600上的兩組前輪組件200和兩組后輪組件300，主動(dòng)臂10與車(chē)體600轉(zhuǎn)動(dòng)連接且形成第一轉(zhuǎn)向中心15，從動(dòng)臂30與車(chē)體600轉(zhuǎn)動(dòng)連接且形成第二轉(zhuǎn)向中心31，第一轉(zhuǎn)向中心15與第二轉(zhuǎn)向中心31對(duì)應(yīng)于兩組前輪組件200。實(shí)際安裝時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)400、前橋100都安裝在車(chē)體600上，同時(shí)，在車(chē)體600上設(shè)置有供齒條滑動(dòng)的滑槽。

前輪組件200包括兩組，位于車(chē)體600的寬度方向的兩側(cè)，位于車(chē)體600行走方向的前端，每組前輪組件200可以是一個(gè)前輪主體、或者兩個(gè)前輪主體等。在主動(dòng)臂10和從動(dòng)臂30的帶動(dòng)下，兩組前輪組件200實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。為了保證車(chē)體600運(yùn)行過(guò)程中的平穩(wěn)性以及提高車(chē)體600的抗顛簸能力，本實(shí)施例中，前橋100與車(chē)體600之間通過(guò)減震組件700連接，減震組件700可以是減震器。

后輪組件300包括成對(duì)設(shè)置的后輪主體、后橋500以及驅(qū)動(dòng)后輪主體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，后輪主體安裝在后橋500上，驅(qū)動(dòng)件安裝在車(chē)體600上。驅(qū)動(dòng)件包括電子差速電機(jī)800，電子差速電機(jī)800控制后輪主體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而控制了車(chē)體600的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，在后橋500與車(chē)體600之間安裝有減震組件700，減震組件700可以是減震器。

進(jìn)一步，在車(chē)體600運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，為了減少碰撞，保護(hù)車(chē)體600，在車(chē)體600的前端安裝有超聲波傳感器900。

進(jìn)一步的，后輪主體通過(guò)鼓剎方式實(shí)現(xiàn)剎車(chē)。

溫室農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種溫室農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括上述實(shí)施例提供的運(yùn)輸平臺(tái)，還包括控制器和信號(hào)接收模塊，信號(hào)接收模塊信號(hào)連接電子差速電機(jī)800和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向電機(jī)400，控制器通過(guò)信號(hào)接收模塊能夠控制電子差速電機(jī)800和轉(zhuǎn)向電機(jī)400的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制運(yùn)輸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的功能，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)輸功能，操作靈活方便，安全可靠，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)施例提供的溫室農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸平臺(tái)的后橋500通過(guò)電子差速電機(jī)800實(shí)現(xiàn)后輪主體的差速行駛，電子差速電機(jī)800通過(guò)電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)正逆轉(zhuǎn)和啟停；前輪組件200通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)400驅(qū)動(dòng)齒輪齒條四邊形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸平臺(tái)方向的控制；通過(guò)無(wú)線射頻開(kāi)關(guān)量模塊實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制，安全模塊通過(guò)超聲波傳感器900實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸平臺(tái)的非接觸式防撞保護(hù)功能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。