本實用新型涉及一種控制機構，尤其涉及一種單支撐的轉向機構。

背景技術：

現有對行走輪的控制主要是雙支撐，而雙支撐的行走輪在農業(yè)機械上應用時，受到行間距的影響，行走輪的寬度會受到限制，不允許行走輪太寬，而雙支撐的機構不易減小寬度。

技術實現要素：

本實用新型提供一種單支撐的轉向機構，以解決現有技術存在的問題。

本實用新型采用以下技術方案：

一種單支撐轉向機構，包括轉動盤13、轉向軸5、轉向支撐座7，轉臂1通過鍵2連接轉向軸5，轉臂1連接動力機構，轉向軸5穿過轉向支撐座7內部后，通過螺栓Ⅱ12固定在轉動盤13的一端，輪胎11固定在轉動盤13的另一端。

還包括上自潤滑軸承6、下自潤滑軸承8，轉向軸5通過設置在轉向支撐座7上部的上自潤滑軸承6和轉向支撐座7下部的下自潤滑軸承8安裝在轉向支撐座7內，且轉向軸5通過上自潤滑軸承6、下自潤滑軸承8在轉向支撐座7內轉動。

還包括自潤滑板軸承10，自潤滑板軸承10通過螺釘9固定在轉向軸5上，下自潤滑軸承8下部與自潤滑板軸承10面接觸。

本實用新型的有益效果：1、轉向機構寬度減小，比雙支撐結寬度尺寸減少三分之一，能滿足作物行間距窄轉向困難問題。2、采用自潤滑軸承，承載力大，不需要增加潤滑脂，能永久使用。3、結構簡單，安裝維修方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖。

圖2為本實用新型的轉向臂的側視圖。

圖3為本實用新型的轉向臂的俯視圖。

圖4為本實用新型轉向軸的主視圖。

圖5為本實用新型轉向軸的俯視圖。

圖6為本實用新型轉向軸的側視圖。

圖7為本實用新型的轉向支撐座的結構圖。

圖8為本實用新型的自潤滑板軸承的側視圖。

圖9為本實用新型的自潤滑板軸承的主視圖。

圖10為本實用新型的轉動盤的側視圖。

圖11為本實用新型的轉動盤的主視圖。

其中，1-轉臂，2-鍵，3-固定板，4-螺栓Ⅰ，5-轉向軸，6-上自潤滑軸承，7-轉向支撐座，8-下自潤滑軸承，9-螺釘，10-自潤滑板軸承，11-輪胎，12-螺栓Ⅱ，13-轉動盤。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

本實用新型提供一種單支撐轉向機構，包括轉動盤13、轉向軸5、轉向支撐座7、轉臂1，轉臂1通過鍵2連接轉向軸5，轉臂1由固定板3通過螺栓I 4固定在轉向軸5上，轉向臂1通過鍵2的連接帶動轉向軸5同步轉動，轉臂1還連接動力機構，如油缸，提供轉向的動力，轉向軸5穿過轉向支撐座7內部后，通過螺栓Ⅱ12固定在轉動盤13的一端，輪胎11固定在轉動盤13的另一端。轉向時，由動力機構，如油缸，帶動轉臂1旋轉，轉臂1通過鍵2的作用，帶動轉軸5轉動，輪胎11暗轉在轉動盤13上，轉動盤13安裝在轉軸5上，如此實現輪胎11的轉動。

本實用新型的單支撐轉向機構還包括上自潤滑軸承6、下自潤滑軸承8，轉向軸5通過設置在轉向支撐座7上部的上自潤滑軸承6和轉向支撐座7下部的下自潤滑軸承8安裝在轉向支撐座7內，如圖1所示，轉向支撐座7上部開口處設置上自潤滑軸承6，下部開口處設置的下自潤滑軸承8，轉向軸5通過上自潤滑軸承6、下自潤滑軸承8在轉向支撐座7內轉動。

本實用新型還包括自潤滑板軸承10，自潤滑板軸承10通過螺釘9固定在轉向軸5上，下自潤滑軸承8下部與自潤滑板軸承10接觸，在轉動時，下自潤滑軸承8和自潤滑板軸承10面接觸，承載力大，相對滑動，可減小轉動時的阻力。

本實用新型的工作原理為：

動力機構為轉臂1提供轉向的動力，轉臂1通過鍵2和固定板3與轉向軸5固定連接，并將轉向的力傳遞給轉向軸5，輪胎11通過轉動盤13安裝在轉軸5上，并隨轉軸5同步轉動，轉向軸5在轉向支撐座7內轉動時，通過上自潤滑軸承6和下自潤滑軸承8支撐轉動并減少阻力，同時，下自潤滑軸承8下部與自潤滑板軸承10接觸，在自潤滑板軸承10上轉動，承載力大，且可減小轉動帶來的阻力。轉向支撐座5可與外部的車體連接固定。

本實用新型轉向機構寬度減小，比雙支撐結寬度尺寸減少三分之一，能滿足作物行間距窄問題。采用自潤滑軸承，承載力大，不需要增加潤滑脂，能永久使用。結構簡單，安裝維修方便

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍。