本實用新型屬于卡丁車技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種直驅(qū)型電動卡丁車。

背景技術(shù)：

卡丁車是英文KARTING的譯音，意為微型運動汽車?？ǘ≤囘\動于1940年在東歐開始出現(xiàn)，到了20世紀(jì)50年代末才在歐美普及并迅速發(fā)展起來。由于其結(jié)構(gòu)簡單、安全性高而又極具競速特性，卡丁車迅速風(fēng)靡世界。

根據(jù)國際卡丁車委員會(CIK)頒布的技術(shù)規(guī)則的規(guī)定，卡丁車專指“以小型汽油機(jī)或電動機(jī)為動力，使用最大直徑小于350mm的充氣輪胎，距地面總高度(不含頭枕)小于650mm，前輪導(dǎo)向，后輪驅(qū)動，無差速裝置和避震結(jié)構(gòu)，四輪持久接觸地面，由人駕駛的單座微型賽車”。

特別地，隨著人們環(huán)保意識的提高，以電動機(jī)為動力的卡丁車已成為最新的發(fā)展趨勢?，F(xiàn)有的電動卡丁車由于結(jié)構(gòu)排布所限，需要采用復(fù)雜的鏈傳動結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)剛性差而傳動效率低，難以保證較佳的駕駛效果，且成本亦高居不下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種直驅(qū)型電動卡丁車，以電機(jī)直接驅(qū)動的方式簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了傳動效率。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種直驅(qū)型電動卡丁車，包括車架，所述車架設(shè)有：

駕駛座，所述駕駛座用于供駕駛員乘坐；

主動軸，所述主動軸用于接受源動力而實現(xiàn)所述直驅(qū)型電動卡丁車的運動；

電動機(jī)，所述電動機(jī)用于驅(qū)動所述主動軸旋轉(zhuǎn)；

供電電池，所述供電電池用于為所述電動機(jī)供電；

所述電動機(jī)的輸出端直連于所述主動軸上，二者具有共軸關(guān)系。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述主動軸為一體成型之轉(zhuǎn)軸，所述主動軸兩端分別連接有車輪。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動機(jī)具有中空轉(zhuǎn)子：

所述中空轉(zhuǎn)子沿其軸向具有一貫穿部，所述主動軸自所述貫穿部穿過并與所述中空轉(zhuǎn)子固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動軸包括對稱布置的第一主動半軸與第二主動半軸，所述第一主動半軸與所述第二主動半軸具有共軸關(guān)系。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動機(jī)具有對稱布置的第一輸出軸與第二輸出軸，所述第一輸出軸與所述第二輸出軸具有共軸關(guān)系。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一主動半軸一端設(shè)有車輪，另一端直連于所述第一輸出軸；

所述第二主動半軸一端設(shè)有車輪，另一端直連于所述第二輸出軸。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述供電電池為兩個，所述供電電池對稱分布于所述駕駛座兩側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動軸之軸徑尺寸為30±0.01mm、40±0.01mm、50±0.01mm中的一個。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動軸和/或所述電動機(jī)上設(shè)有用于機(jī)械制動的制動機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車架還設(shè)有控制器，所述控制器與所述電動機(jī)電性連接。

本實用新型的有益效果是：通過在車架上設(shè)置駕駛座、主動軸、電動機(jī)與供電電池，電動機(jī)的輸出端直連于主動軸上，二者并具有共軸關(guān)系，實現(xiàn)了電動機(jī)對主動軸的直接驅(qū)動，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，減少多級傳動的能量損耗而保證傳動效率，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單而具有極高傳動效率的直驅(qū)型電動卡丁車。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實用新型實施例1提供的直驅(qū)型電動卡丁車的俯視圖；

圖2是本實用新型實施例1提供的直驅(qū)型電動卡丁車的電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖1中直驅(qū)型電動卡丁車的M處放大視圖；

圖4是本實用新型實施例2提供的直驅(qū)型電動卡丁車的俯視圖；

圖5是本實用新型實施例2提供的直驅(qū)型電動卡丁車的電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

主要元件符號說明：

1000-直驅(qū)型電動卡丁車，0100-車架，0110-前保險杠，0120-后保險杠，0130-橫向拉桿，0140-轉(zhuǎn)向軸，0200-駕駛座，0210-方向盤，0300-主動軸，0310-第一主動半軸，0320-第二主動半軸，0400-電動機(jī)，0410-中空轉(zhuǎn)子，0420-第一輸出軸，0430-第二輸出軸，0500-供電電池，0600-車輪，0700-制動機(jī)構(gòu)，0710-剎車片，0720-剎車驅(qū)動部，0800-控制器，0900-聯(lián)軸器。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對直驅(qū)型電動卡丁車進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了直驅(qū)型電動卡丁車的優(yōu)選實施例。但是，直驅(qū)型電動卡丁車可以通過許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對直驅(qū)型電動卡丁車的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在直驅(qū)型電動卡丁車的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例1

請參閱圖1，直驅(qū)型電動卡丁車(以下簡稱“電動卡丁車”)1000，包括車架0100，車架0100設(shè)有：

駕駛座0200，駕駛座0200用于供駕駛員乘坐；

主動軸0300，主動軸0300用于接受源動力而實現(xiàn)電動卡丁車1000的運動；

電動機(jī)0400，電動機(jī)0400用于驅(qū)動主動軸0300旋轉(zhuǎn)；

供電電池0500，供電電池0500用于為電動機(jī)0400供電；

電動機(jī)0400的輸出端直連于主動軸0300上，二者具有共軸關(guān)系。

具體地，電動機(jī)0400的輸出端與主動軸0300共軸，使二者之間不存在偏心力矩，避免了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中偏心力矩引起的能量損耗，有效地提高了電動卡丁車1000的傳動效率。

同時，共軸關(guān)系亦避免偏心力矩引起的偏移力，不會發(fā)生因偏移力導(dǎo)致的偏心破壞，有效地改善了電動卡丁車1000的傳動結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)，進(jìn)一步提高電動機(jī)0400與主動軸0300的使用壽命。

請結(jié)合參閱圖2，優(yōu)選地，主動軸0300為一體成型之轉(zhuǎn)軸，主動軸0300兩端分別連接有車輪0600。

具體地，在同一組車輪0600之間，僅以一根主動軸0300進(jìn)行連接。主動軸0300具有一體成型結(jié)構(gòu)，使同一組車輪0600的轉(zhuǎn)動更為同步，電動卡丁車1000的運動性更佳。

進(jìn)一步優(yōu)選，電動機(jī)0400具有中空轉(zhuǎn)子0410：

中空轉(zhuǎn)子0410沿其軸向具有一貫穿部，主動軸0300自貫穿部穿過并與中空轉(zhuǎn)子0410固定連接。

具體地，中空轉(zhuǎn)子0410為具有中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸，主動軸0300穿過中空轉(zhuǎn)子0410并固定連接。換言之，電動機(jī)0400位于主動軸0300中段，經(jīng)中空轉(zhuǎn)子0410而驅(qū)動主動軸0300旋轉(zhuǎn)。

在此，僅以一個電動機(jī)0400，且無需其他中間傳動結(jié)構(gòu)，即可實現(xiàn)對主動軸0300的驅(qū)動，具有極為簡潔的直驅(qū)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，供電電池0500為兩個，供電電池0500對稱分布于駕駛座0200兩側(cè)。

具體地，供電電池0500設(shè)于駕駛座0200兩側(cè)，有異于傳統(tǒng)卡丁車的布置結(jié)構(gòu)，可使電動卡丁車1000的結(jié)構(gòu)更為緊湊，并將駕駛座0200的前后空間空置，便于放置電動機(jī)0400等驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在此，電動卡丁車1000獲得更為緊湊的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減輕質(zhì)量，同時提供電動機(jī)0400的直驅(qū)布置空間。

進(jìn)一步優(yōu)選，主動軸0300之軸徑尺寸為30±0.01mm、40±0.01mm、50±0.01mm中的一個，主動軸0300之受力情況與制造成本更佳。

優(yōu)選地，車架0100的前端和/或后端設(shè)有保險杠，保險杠具有弧形外形。

具體地，車架0100的前端設(shè)有前保險杠0110，后端設(shè)有后保險杠0120。保險杠是吸收和減緩?fù)饨鐩_擊力、防護(hù)車身前后部的安全裝置，有效地保護(hù)電動卡丁車1000與駕駛員的安全。

優(yōu)選地，車架0100還設(shè)有控制器0800，控制器0800與電動機(jī)0400電性連接。

具體地，控制器0800可具備運算處理能力。一方面，控制器0800用于對電動卡丁車1000的各種監(jiān)測信號進(jìn)行運算處理，為駕駛員提供操控參考數(shù)據(jù)；另一方面，控制器0800用于接收駕駛員的控制指令，并向電動卡丁車1000發(fā)出控制信號，驅(qū)使電動卡丁車1000的相應(yīng)部件執(zhí)行控制動作。

請結(jié)合參閱圖1與圖3，優(yōu)選地，主動軸0300和/或電動機(jī)0400上設(shè)有用于機(jī)械制動的制動機(jī)構(gòu)0700。

具體地，制動機(jī)構(gòu)0700包括剎車片0710與驅(qū)動剎車片0710動作的剎車驅(qū)動部0720，其中：

剎車片0710一般由鋼板、粘接隔熱層和摩擦塊構(gòu)成，通過摩擦而使主動軸0300的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為摩擦熱能，使主動軸0300逐漸減速為零。此后，剎車片0710對主動軸0300施加摩擦阻力，防止主動軸0300松脫，保證電動卡丁車1000的靜止。

剎車驅(qū)動部0720用于接收控制指令，驅(qū)動剎車片0710實施剎車動作或取消剎車動作，使剎車片0710的動作可控性更佳。

進(jìn)一步優(yōu)選，剎車驅(qū)動部0720與控制器0800電性連接，由控制器0800進(jìn)行電性控制。

具體地，控制器0800接收駕駛員的剎車指令，并向剎車驅(qū)動部0720發(fā)出控制信號。剎車驅(qū)動部0720根據(jù)控制信號，驅(qū)動剎車片0710實施動作，進(jìn)一步改善操控性能。

優(yōu)選地，駕駛座0200前端設(shè)有方向盤0210，方向盤0210由兩個半圓盤卡接而成，具有方便的拆卸結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步優(yōu)選，方向盤0210與轉(zhuǎn)向軸0140通過橫向拉桿0130連接，以便駕駛員通過轉(zhuǎn)動方向盤0210而實現(xiàn)電動卡丁車1000的轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡潔而可靠。

實施例2

請參閱圖4，電動卡丁車1000包括車架0100，車架0100設(shè)有：

駕駛座0200，駕駛座0200用于供駕駛員乘坐；

主動軸0300，主動軸0300用于接受源動力而實現(xiàn)電動卡丁車1000的運動；

電動機(jī)0400，電動機(jī)0400用于驅(qū)動主動軸0300旋轉(zhuǎn)；

供電電池0500，供電電池0500用于為電動機(jī)0400供電；

電動機(jī)0400的輸出端直連于主動軸0300上，二者具有共軸關(guān)系。

請結(jié)合參閱圖5，優(yōu)選地，主動軸0300包括對稱布置的第一主動半軸0310與第二主動半軸0320，第一主動半軸0310與第二主動半軸0320具有共軸關(guān)系。

具體地，第一主動半軸0310與第二主動半軸0320分別連接于同一組車輪0600上，并以共軸關(guān)系而保證同一組車輪0600的運動同步。

進(jìn)一步優(yōu)選，電動機(jī)0400具有對稱布置的第一輸出軸0420與第二輸出軸0430，第一輸出軸0420與第二輸出軸0430具有共軸關(guān)系。

具體地，電動機(jī)0400為雙出軸電機(jī)，具有一體連接的第一輸出軸0420與第二輸出軸0430。兼之，第一輸出軸0420與第二輸出軸0430共軸，有效地保證電動機(jī)0400的雙輸出同步，亦避免偏心力矩引致結(jié)構(gòu)破壞，具有良好的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

進(jìn)一步優(yōu)選，主動軸0300與電動機(jī)0400具有以下連接關(guān)系：

第一主動半軸0310一端設(shè)有車輪0600，另一端直連于第一輸出軸0420；

第二主動半軸0320一端設(shè)有車輪0600，另一端直連于第二輸出軸0430。

具體地，第一主動半軸0310接近電動機(jī)0400的一端連接于第一輸出軸0420上，電動機(jī)0400的輸出動力經(jīng)第一輸出軸0420與第一主動半軸0310而傳遞于車輪0600上，直驅(qū)結(jié)構(gòu)簡潔，傳動效率極高。

類似地，第二主動半軸0320接近電動機(jī)0400的一端連接于第二輸出軸0430上，電動機(jī)0400的輸出動力經(jīng)第二輸出軸0430與第二主動半軸0320而傳遞于車輪0600上，直驅(qū)結(jié)構(gòu)簡潔，傳動效率極高。

同時，第一主動半軸0310與第二主動半軸0320共軸，第一輸出軸0420與第二輸出軸0430共軸并一體連接，進(jìn)一步改善同一組車輪0600的轉(zhuǎn)動同步性。

在此，第一主動半軸0310與第一輸出軸0420、第二主動半軸0320與第二輸出軸0430還可經(jīng)聯(lián)軸器0900連接，亦屬于直連結(jié)構(gòu)的范疇。

換言之，聯(lián)軸器0900的連接結(jié)構(gòu)，仍應(yīng)視為電動機(jī)0400的輸出端直連于主動軸0300的定義范圍內(nèi)，不會導(dǎo)致直驅(qū)效果的降低。

其中，聯(lián)軸器0900是用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸并使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。顯然，聯(lián)軸器0900不會導(dǎo)致發(fā)生偏心力矩或傳動損耗，符合直驅(qū)結(jié)構(gòu)的定義。

進(jìn)一步優(yōu)選，第一主動半軸0310與第二主動半軸0320之軸徑尺寸為30±0.01mm、40±0.01mm、50±0.01mm中的一個，第一主動半軸0310與第二主動半軸0320之受力情況與制造成本更佳。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。