本發(fā)明涉及車輛工程，具體而言，涉及一種導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和具有所述導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的導(dǎo)向巴士。

背景技術(shù)：

1、導(dǎo)向巴士(kgb；kerb-guided?bus)一種由司機(jī)控制以外接受外來(lái)媒介導(dǎo)向行駛的巴士系統(tǒng)，在澳大利亞、英國(guó)和德國(guó)等地有多年的應(yīng)用歷史。

2、相關(guān)技術(shù)中的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，由路邊導(dǎo)軌對(duì)導(dǎo)向巴士上的膠輪進(jìn)行引導(dǎo)，膠輪帶動(dòng)車輪左右擺動(dòng)，從而控制車輪的轉(zhuǎn)向，但在實(shí)際導(dǎo)向過(guò)程中，不可避免地會(huì)產(chǎn)生車輪的運(yùn)行軌跡與路邊導(dǎo)軌的限定軌跡不一致的現(xiàn)象，不僅容易導(dǎo)致車輪的輪胎發(fā)生非正常磨損，而且在導(dǎo)向巴士高速運(yùn)行時(shí)還容易影響車輛行駛的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)具有避免輪胎磨損、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

2、本發(fā)明還提出一種具有所述導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的導(dǎo)向巴士。

3、為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例提出一種導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，所述導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括：導(dǎo)向臂，所述導(dǎo)向臂通過(guò)銷軸可左右擺動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)向巴士的車軸上；車輪，所述車輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)向臂上且隨所述導(dǎo)向臂一同擺動(dòng)；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置與所述導(dǎo)向臂傳動(dòng)連接；擺臂，所述擺臂在第一位置和第二位置之間可左右擺動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)向臂上；檢測(cè)輪，所述檢測(cè)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述擺臂上，所述檢測(cè)輪適于與路邊導(dǎo)軌配合且適于在所述路邊導(dǎo)軌的引導(dǎo)下帶動(dòng)所述擺臂擺動(dòng)；轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述擺臂的位置且與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

4、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，具有避免輪胎磨損、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

5、另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

6、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述擺臂在所述第一位置與所述導(dǎo)向臂貼合且適于在所述路邊導(dǎo)軌的引導(dǎo)下帶動(dòng)所述導(dǎo)向臂擺動(dòng)。

7、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述擺臂上具有限位臺(tái)階，所述擺臂在所述第一位置時(shí)，所述限位臺(tái)階與所述導(dǎo)向臂抵接。

8、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括向所述第二位置驅(qū)動(dòng)所述擺臂的彈性件。

9、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述擺臂的前端與所述導(dǎo)向臂的前端相連，所述車輪與所述導(dǎo)向臂的后端相連，所述導(dǎo)向臂的后端可擺動(dòng)地與所述導(dǎo)向巴士的車軸相連。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向臂包括臂主體和限位板，所述限位板與所述臂主體的前端相連，所述擺臂的前端可擺動(dòng)地與所述限位板的前端相連，所述擺臂位于所述第一位置時(shí)與所述限位板抵接，所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置安裝在所述限位板上。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置至少包括拉桿，所述拉桿與所述導(dǎo)向臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。

12、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括失效檢測(cè)裝置，所述失效檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置是否失效且在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置失效時(shí)控制所述導(dǎo)向巴士降低行駛速度。

13、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括車速檢測(cè)裝置，所述車速檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述導(dǎo)向巴士的行駛速度且分別與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置和所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置電連接。

14、根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例提出一種導(dǎo)向巴士，所述導(dǎo)向巴士包括根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例所述的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

15、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向巴士，通過(guò)利用根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例所述的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，具有避免輪胎磨損、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

16、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擺臂在所述第一位置與所述導(dǎo)向臂貼合且適于在所述路邊導(dǎo)軌的引導(dǎo)下帶動(dòng)所述導(dǎo)向臂擺動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擺臂上具有限位臺(tái)階，所述擺臂在所述第一位置時(shí)，所述限位臺(tái)階與所述導(dǎo)向臂抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括向所述第二位置驅(qū)動(dòng)所述擺臂的彈性件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擺臂的前端與所述導(dǎo)向臂的前端相連，所述車輪與所述導(dǎo)向臂的后端相連，所述導(dǎo)向臂的后端可擺動(dòng)地與所述導(dǎo)向巴士的車軸相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向臂包括臂主體和限位板，所述限位板與所述臂主體的前端相連，所述擺臂的前端可擺動(dòng)地與所述限位板的前端相連，所述擺臂位于所述第一位置時(shí)與所述限位板抵接，所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置安裝在所述限位板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置至少包括拉桿，所述拉桿與所述導(dǎo)向臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括失效檢測(cè)裝置，所述失效檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置是否失效且在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置失效時(shí)控制所述導(dǎo)向巴士降低行駛速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括車速檢測(cè)裝置，所述車速檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述導(dǎo)向巴士的行駛速度且分別與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置和所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置電連接。

10.一種導(dǎo)向巴士，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和具有其的導(dǎo)向巴士，導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括：導(dǎo)向臂，導(dǎo)向臂可左右擺動(dòng)地設(shè)在導(dǎo)向巴士的車軸上；車輪，車輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在導(dǎo)向臂上且隨導(dǎo)向臂一同擺動(dòng)；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置與導(dǎo)向臂傳動(dòng)連接；擺臂，擺臂在第一位置和第二位置之間可左右擺動(dòng)地設(shè)在導(dǎo)向臂上；檢測(cè)輪，檢測(cè)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在擺臂上，檢測(cè)輪適于與路邊導(dǎo)軌配合且適于在路邊導(dǎo)軌的引導(dǎo)下帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)；轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)擺臂的位置且與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置電連接。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向巴士的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)具有避免輪胎磨損、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：遲向東,劉繼紅,蔡斌,王雷,徐秋平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京福田歐輝新能源汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2