本發(fā)明涉及兩輪車，特別是涉及一種偏心浮動(dòng)輪全封閉兩輪車及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、未來城市交通工具發(fā)展是空間，特別是北京、上海、廣州每天高峰時(shí)段馬路汽車擁堵是常態(tài)其根本原因是單人汽車出行卻占了4個(gè)人空間，本發(fā)明就是要推出為單人出行創(chuàng)造的體積是普通汽車1/6具有汽車屬性的偏心浮動(dòng)輪全封閉兩輪車填補(bǔ)市場上單人出行全封閉兩輪車的空缺。兩輪車全封閉最主要技術(shù)障礙是行駛中突然發(fā)生意外事件緊急停止后的車輛平衡，相關(guān)技術(shù)中兩輪車平衡主要是依靠控制輔助支撐輪升降或使用定速自動(dòng)控制輔助支撐輪升降以及采用高速運(yùn)動(dòng)陀螺這幾種模式控制兩輪車平衡，由于輔助支撐輪升降與地面存在著落地距離和車輛極限傾斜角內(nèi)所需要的最小落地時(shí)間特別是行駛中輔助支撐輪有距離硬沖擊落地容易發(fā)生慣性傾倒，所以這種起落架式的支撐無法全時(shí)段安全可靠滿足兩輪車行駛中突然發(fā)生意外事件緊急停止后的車輛平衡，而采用高速運(yùn)動(dòng)陀螺維持車輛平衡因其裝置體積大、成本高、需要額外連續(xù)電力維持陀螺高速運(yùn)動(dòng)，車輛門窗系統(tǒng)采用分離式繁瑣構(gòu)件。

2、正是這些安全原因和有悖于兩輪車輕便因素阻礙了全封閉兩輪車商業(yè)化推廣。因此，有必要設(shè)計(jì)一種偏心浮動(dòng)輪全封閉兩輪車及其控制方法，以克服上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種偏心浮動(dòng)輪全封閉兩輪車及其控制方法，以解決相關(guān)技術(shù)中全封閉兩輪車無法安全可靠全時(shí)段應(yīng)對(duì)兩輪車行駛中急停在車輛極限傾斜角內(nèi)因無法滿足輔助支撐輪落地所需要最小時(shí)間特別是行駛中輔助輪有距離硬沖擊落地易發(fā)生慣性傾倒和占用空間大、成本高昂、需要額外連續(xù)依靠電力維持車輛平衡問題，車輛門窗系統(tǒng)采用一體便捷構(gòu)件。

2、第一方面，提供了一種偏心浮動(dòng)輪全封閉兩輪車及其控制方法，包括腳剎連桿總成、門窗一體移門構(gòu)件、偏心浮動(dòng)輪總成，其包括；蝸輪蝸桿電機(jī)管箍套、懸浮臂關(guān)節(jié)軸承端分別由線管、雙管夾、短套管、偏心浮動(dòng)輪、中套管、長軸聯(lián)合裝配，懸浮臂軸承端分別固定在車輛后輪左右側(cè)板架上，在車輛側(cè)翻范圍內(nèi)懸浮臂隨外力扭曲變化其連接的浮動(dòng)輪沿路面零距離浮動(dòng)，在臨近側(cè)翻時(shí)懸浮臂扭曲變化停止在車輛側(cè)彎處的浮動(dòng)輪自動(dòng)變成第三點(diǎn)支撐。

3、腳剎連桿總成帶座軸承由螺柱分別固定在車輛后輪左右側(cè)板架上，通過腳壓連桿組件引導(dǎo)凹滑輪所處懸浮臂位置就可改變懸浮臂扭曲變化范圍從大到停止并通過拉簧及構(gòu)件自鎖，可定義手剎點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)偏心浮動(dòng)輪組件蝸輪蝸桿電機(jī)經(jīng)齒輪改變偏心塊位置使浮動(dòng)輪返回初始狀態(tài)和定義另個(gè)手剎點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)信號(hào)控制偏心浮動(dòng)輪組件蝸輪蝸桿電機(jī)經(jīng)齒輪控制偏心塊讓浮動(dòng)輪使車輛獲得四點(diǎn)支撐。

4、一些實(shí)施例中，所述的偏心浮動(dòng)輪組件包括帶有霍爾傳感器蝸輪蝸桿電機(jī)、輪殼、大軸承、偏心塊、小軸承、齒輪、懸浮臂構(gòu)件，所述大軸承置于輪殼內(nèi)、偏心塊置于大軸承內(nèi)、小軸承安置于偏心塊孔中，所述齒輪與偏心孔同心由螺柱固定。

5、一些實(shí)施例中，所述的偏心浮動(dòng)輪全封閉兩輪車及其控制方法，蝸輪蝸桿電機(jī)管箍套、懸浮臂關(guān)節(jié)軸承端分別由線管、雙管夾、短套管、偏心浮動(dòng)輪、中套管、長軸聯(lián)合裝配，所述懸浮臂軸承端分別固定在車輛后輪左右側(cè)板架上，其與所述在車輛側(cè)翻范圍內(nèi)懸浮臂隨外力扭曲變化其連接的浮動(dòng)輪沿路面零距離浮動(dòng)，所述在臨近側(cè)翻時(shí)懸浮臂扭曲變化停止在車輛側(cè)彎處的浮動(dòng)輪自動(dòng)變成第三點(diǎn)支撐。

6、一些實(shí)施例中，所述的偏心浮動(dòng)輪全封閉兩輪車及其控制方法，可定義手剎點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)偏心浮動(dòng)輪組件蝸輪蝸桿電機(jī)經(jīng)齒輪改變偏心塊位置使浮動(dòng)輪返回初始狀態(tài)和其與所述定義另個(gè)手剎點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)信號(hào)控制偏心浮動(dòng)輪組件蝸輪蝸桿電機(jī)經(jīng)齒輪控制偏心塊讓浮動(dòng)輪使車輛獲得四點(diǎn)支撐。

7、一些實(shí)施例中，所述的偏心浮動(dòng)輪全封閉兩輪車及其控制方法，通過調(diào)整懸浮臂之間距離和增設(shè)調(diào)整阻擋塊可以改變懸浮臂在車輛臨近側(cè)翻內(nèi)的扭曲變化范圍和其對(duì)應(yīng)的車輛傾斜角。

8、一些實(shí)施例中，所述的偏心浮動(dòng)輪全封閉兩輪車及其控制方法，通過腳剎連桿組件引導(dǎo)凹滑輪在懸浮臂最上端時(shí)懸浮臂扭曲變化量最大，車輛可獲得最大安全傾斜壓彎角，其與所述引導(dǎo)凹滑輪在懸浮臂最下端時(shí)扭曲變化停止并通過拉簧及構(gòu)件自動(dòng)鎖定。

9、一些實(shí)施例中，所述的偏心浮動(dòng)輪全封閉兩輪車及其控制方法，門窗一體移門構(gòu)件，其包括帶滾珠門窗護(hù)桿置于門窗上方與車體固定另一端在門窗上前方懸空。

10、一些實(shí)施例中，所述的一種偏心浮動(dòng)輪全封閉兩輪車及其控制方法，門窗一體移門構(gòu)件，其包括直流減速電機(jī)、帶滾珠門窗護(hù)桿、凸滑輪、雙軸心滾輪滑軌、滾輪、傳感器開關(guān)1、傳感器開關(guān)2、帶密封槽門窗框、透視門窗材料，其與所述可實(shí)現(xiàn)全開為門微開是窗。

11、第二方面，提供了一種偏心浮輪全封閉兩輪車及其控制方法，包括偏心浮動(dòng)輪總成是由蝸輪蝸桿電機(jī)管箍套固定在線管上、蝸輪蝸桿電機(jī)引線和霍爾傳感器引線從線管上的左孔和右孔進(jìn)最后從線管出孔出通過雙管夾與短套管連接使蝸輪蝸桿電機(jī)齒輪與偏心浮動(dòng)輪齒輪吻合，懸浮臂關(guān)節(jié)軸承端分別由短套管和偏心浮動(dòng)輪連接、通過中套管、長軸完成聯(lián)合裝配，懸浮臂關(guān)節(jié)軸承端分別連接于偏心浮動(dòng)輪，懸浮臂軸承端分別固定在車輛后輪左右側(cè)板架上，在車輛側(cè)翻范圍內(nèi)懸浮臂隨外力扭曲變化其連接的浮動(dòng)輪沿路面零距離浮動(dòng)，在臨近側(cè)翻時(shí)懸浮臂扭曲變化停止在車輛側(cè)彎處的浮動(dòng)輪自動(dòng)變成第三點(diǎn)支撐。

12、第三方面，提供了一種上述的偏心浮動(dòng)輪全封閉兩輪車及其控制方法，包括腳剎連桿總成帶座軸承通過螺柱固定在后輪左右側(cè)板架上，開字架上兩端在帶座軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)、開字架兩腳為半圓鉤，當(dāng)前踏板壓下通過連桿拉動(dòng)開字架產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，開字架兩端凹滑輪沿懸浮臂向下滑動(dòng)到最下端后半圓鉤緊扣在兩懸浮臂間中套管上懸浮臂停止扭曲變化，在拉簧銳角拉緊作用下自鎖，而后踏桿壓下產(chǎn)生推力由連桿帶動(dòng)開字架產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，開字架兩端凹滑輪沿懸浮臂向上滑動(dòng)到最上端后在拉簧銳角拉緊作用下自鎖，懸浮臂獲得最大可扭曲變化量即車輛可得到的最大安全傾斜壓彎角，通過轉(zhuǎn)換控制前踏板和后踏桿可引導(dǎo)凹滑輪停留在懸浮臂所處位置能糾正車輛在側(cè)翻范圍內(nèi)的傾斜角狀態(tài)，在車輛行駛中車輛重量主要是有前輪和后輪承擔(dān)，所以這種腳剎連桿結(jié)構(gòu)引導(dǎo)凹滑輪方式是一種微力結(jié)構(gòu)件控制與電子鎖微力控制相似。

13、可定義手剎點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)偏心浮動(dòng)輪組件蝸輪蝸桿電機(jī)經(jīng)齒輪改變偏心塊位置使浮動(dòng)輪返回初始狀態(tài)也就是偏心孔離開地面最近的地方，通過蝸輪蝸桿電機(jī)上各自的霍爾傳感器輸出位置信號(hào)反饋電機(jī)控制器控制，另個(gè)定義的手剎點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)應(yīng)用電機(jī)控制器受外力負(fù)荷產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)電流達(dá)到設(shè)定值電機(jī)自停特性控制蝸輪蝸桿電機(jī)經(jīng)齒輪控制偏心塊讓浮動(dòng)輪受力滿負(fù)荷填滿所處路面凹陷使車輛獲得所處路面的四點(diǎn)支撐，由于輪殼是一種實(shí)體輪胎內(nèi)置大軸承，偏心塊放置在大軸承內(nèi)所以偏心塊位置變化不影響實(shí)體輪胎與路面的滑行，同時(shí)偏心塊位置改變是一種連續(xù)曲線方式抬高或降低浮動(dòng)輪因而避免了起落架式升降輔助支撐輪在車輛行駛中降落因?yàn)槭怯芯嚯x硬沖擊落地而容易產(chǎn)生的慣行傾倒弊端。

14、可定義手剎點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)信號(hào)可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣只需將手剎點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)信號(hào)輸出連線互換就可實(shí)現(xiàn)，由于手剎是常規(guī)的駕駛習(xí)慣操作所以采用這種控制方法可讓駕駛者無需學(xué)習(xí)就可適應(yīng)，定義手剎點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)信號(hào)控制浮動(dòng)輪返回初始位置后，再次點(diǎn)擊手剎由于受到霍爾傳感器對(duì)位置的定位所以并不會(huì)改變浮動(dòng)輪初始狀態(tài)，這種控制方法保持了與日常駕駛操作一樣的習(xí)慣所以駕駛者無需額外學(xué)習(xí)就能操作。

15、第四方面，提供了一種上述的偏心浮輪全封閉兩輪車及其控制方法，包括門窗一體移門構(gòu)件，其包括帶有密封槽門窗框、有機(jī)透視材料通過視窗密封條和密封槽門窗框組合一體，密封槽門窗框底部開有凹槽便于凸滑輪定位后移動(dòng)，密封槽門窗框上方安置滾珠門窗護(hù)桿一端固定在車體另一端在密封槽門窗框上前方懸空，密封槽門窗框底部背后下方安裝滾輪和齒條，滾輪安置于雙軸心滾輪滑軌內(nèi)定位滑動(dòng)，通過減速電機(jī)齒輪帶動(dòng)密封槽門窗框齒條移動(dòng)，通過傳感器開關(guān)限位控制，門窗框發(fā)泡密封條和車門框側(cè)發(fā)泡密封條靠互相擠壓密封，利用減速電機(jī)自鎖特性通過控制減速電機(jī)任意位置停止就可達(dá)到全開是門微開是窗的便捷效果。

16、本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

17、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種偏心浮輪全封閉兩輪車及其控制方法，在側(cè)翻范圍內(nèi)懸浮臂隨外力扭曲變化其連接的浮動(dòng)輪沿路面零距離浮動(dòng)在臨近側(cè)翻時(shí)懸浮臂扭曲變化停止在車輛側(cè)彎處的浮動(dòng)輪自動(dòng)變成第三點(diǎn)支撐，解決了由于輔助支撐輪升降與地面存在著落地距離和車輛極限傾斜角內(nèi)所需要的最小落地時(shí)間特別是行駛中輔助支撐輪有距離硬沖擊落地而容易發(fā)生的慣行傾倒，緊急停止后的車輛平衡。

18、通過手剎點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)應(yīng)用電機(jī)控制器受外力負(fù)荷產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)電流達(dá)到設(shè)定值電機(jī)自停特性控制蝸輪蝸桿電機(jī)經(jīng)齒輪控制偏心塊讓浮動(dòng)輪受力滿負(fù)荷填滿所處路面凹陷使車輛獲得四點(diǎn)支撐，解決了采用高速運(yùn)動(dòng)陀螺因其裝置體積大、成本高、需要額外連續(xù)電力維持陀螺高速運(yùn)動(dòng)來維持車輛平衡。

19、車輛門窗系統(tǒng)采用減速電機(jī)通過齒輪齒條直接移動(dòng)控制，門窗框發(fā)泡密封條和車門框側(cè)發(fā)泡密封條靠互相擠壓密封，利用減速電機(jī)的自鎖特性可任意定位一體門窗位置，實(shí)現(xiàn)了全開為門微開是窗，這種便捷的門窗一體構(gòu)件解決了現(xiàn)有車輛推移門因?yàn)闊o法在途中定位而只能采用的門窗分離式繁瑣構(gòu)件，為安全廉價(jià)微型全封閉單人車產(chǎn)業(yè)化推廣填補(bǔ)空白。