本技術(shù)涉及拖車，特別是涉及一種折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、折疊拖車，一種可折疊、可拖行的載物車，因其使用簡單，可載物，收納方便，省時省力，在搬運東西時得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)常被用于戶外活動或是短途運輸中。

2、目前，現(xiàn)有的拖車，無論是折疊的還是不折疊的通常都是采用斜叉萬向輪，以便于進行轉(zhuǎn)向，斜叉萬向輪由于其的結(jié)構(gòu)設(shè)計(車輪軸與旋轉(zhuǎn)軸不在同一豎直線上)，于轉(zhuǎn)向上相對于傳統(tǒng)的直叉萬向輪(車輪軸與旋轉(zhuǎn)軸在同一豎直線上)更方便、省力，其會根據(jù)力的傳遞方向進行轉(zhuǎn)動，但是同樣的，由于其是自由轉(zhuǎn)向，其的控制上，也會相對于直叉萬向輪更難控制，特別是在負載和斜上坡的路面上，此時斜叉萬向輪由于下滑力的影響會隨著下滑力的方向進行轉(zhuǎn)動，為避免拖車方向失控，就只能靠人力從反方向硬拉，給使用帶來不便，且拖車通常都是在戶外使用的，當路面崎嶇不平時，因斜叉萬向輪的自由活動特性，會導(dǎo)致斜叉萬向輪在受路面不平的地方擠壓時，出現(xiàn)自行轉(zhuǎn)向的情況，雖然此時可以通過加大向前的作用力，使斜叉萬向輪擺正，但是斜叉萬向輪由于擠壓處于斜擺的狀態(tài)，在加上路面不平的阻力，此時施加的作用力就需要大于各種阻力，在重載的情況下則更加，極大的影響了拖車的使用體驗感。

3、因此，亟需設(shè)計一種折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來克服上述一種或多種現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：折疊車體，所述折疊車體的底部兩端分別設(shè)有車輪，所述折疊車體的一端底部還設(shè)有轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件與至少一端的所述車輪連接，所述轉(zhuǎn)向組件用于帶動連接的所述車輪轉(zhuǎn)向，所述折疊車體設(shè)有所述轉(zhuǎn)向組件的至少一端還設(shè)有拉桿，所述拉桿與所述轉(zhuǎn)向組件連接，所述拉桿通過轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)向組件平移。

2、在一個優(yōu)選的實施例中，所述折疊車體包括：若干由兩根直桿交叉呈“x”形的側(cè)支架組件，至少一個所述側(cè)支架組件的交叉處套設(shè)有掛載平臺，所述側(cè)支架組件可相對于所述掛載平臺于預(yù)定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動且所述掛載平臺不隨動，至少一個所述掛載平臺位于設(shè)有所述轉(zhuǎn)向組件所在的一端，所述拉桿與所述掛載平臺可拆卸連接。

3、在一個優(yōu)選的實施例中，所述拉桿的中部套設(shè)有軸套，所述拉桿可相對所述軸套旋轉(zhuǎn)，所述軸套與所述掛載平臺可拆卸連接，所述拉桿的中部設(shè)有折疊結(jié)構(gòu)，所述拉桿通過所述折疊結(jié)構(gòu)彎折，所述折疊結(jié)構(gòu)位于所述軸套的上方。

4、在一個優(yōu)選的實施例中，每端的所述車輪分別設(shè)有兩個，所述轉(zhuǎn)向組件位于同端的兩個所述車輪之間，與所述轉(zhuǎn)向組件同端的每個所述車輪的前、后端分別設(shè)有車輪擺臂，所述轉(zhuǎn)向組件的每端分別與對應(yīng)端的兩個所述車輪擺臂轉(zhuǎn)動連接。

5、在一個優(yōu)選的實施例中，所述轉(zhuǎn)向組件包括：兩個從動件，每個所述從動件分別位于兩個所述車輪同端的兩個所述車輪擺臂之間，且所述從動件的兩端分別與對應(yīng)的所述車輪擺臂轉(zhuǎn)動連接。

6、在一個優(yōu)選的實施例中，所述拉桿的底部設(shè)有一個用于和所述從動件連接的傳動桿，所述拉桿通過所述傳動桿帶動所述從動件平移，所述從動件帶動所述車輪轉(zhuǎn)動。

7、在一個優(yōu)選的實施例中，所述拉桿的旋轉(zhuǎn)軸心與兩個所述車輪的旋轉(zhuǎn)軸心位于同一直線上。

8、在一個優(yōu)選的實施例中，所述從動件為柔性結(jié)構(gòu)件。

9、在一個優(yōu)選的實施例中，所述掛載平臺包括：外蓋、安裝座，所述安裝座相背的兩面皆開設(shè)有供所述直桿在預(yù)定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動的避讓槽，所述外蓋可拆卸設(shè)于所述安裝座開設(shè)有避讓槽的兩面，兩個所述外蓋的中部分別與對應(yīng)的直桿中部可拆卸連接，所述安裝座的中部內(nèi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有支桿，所述支桿的一端穿出所述安裝座，所述支桿穿出所述安裝座的一端開設(shè)有滑槽，兩個所述直桿位于所述掛載平臺內(nèi)的位置分別轉(zhuǎn)動設(shè)有連桿，兩個所述連桿遠離與所述直桿連接的一端通過銷軸連接一起，所述銷軸位于所述滑槽內(nèi)并與所述滑槽滑動配合。

10、在一個優(yōu)選的實施例中，所述折疊車體還設(shè)有控制器和與所述控制器電連接的電源，至少一端的所述車輪為動力輪并與所述控制器電連接。

11、在一個優(yōu)選的實施例中，所述折疊車體于所述動力輪所在的一側(cè)設(shè)有電控轉(zhuǎn)向裝置，所述電控轉(zhuǎn)向裝置通過連接桿與對應(yīng)的所述車輪連接。

12、第二實施例，所述拉桿的底部設(shè)有兩個用于和所述從動件連接的傳動桿，兩個所述傳動桿分別與兩個所述從動件轉(zhuǎn)動連接，所述拉桿通過所述傳動桿帶動所述從動件平移，所述從動件帶動所述車輪轉(zhuǎn)動。

13、本實用新型的有益效果是：通過在兩個車輪之間設(shè)置轉(zhuǎn)向組件，通過轉(zhuǎn)向組件控制車輪的轉(zhuǎn)向，控制簡單方便、實用，且采用該種結(jié)構(gòu)，可將車輪更換成直叉萬向輪，提升車輛行駛的穩(wěn)定性，使用安全性高，且轉(zhuǎn)向也更簡單，同時轉(zhuǎn)向組件采用柔性結(jié)構(gòu)件，且利用可變形的特點，適配聚攏型的折疊車體，成本更低。

技術(shù)特征：

1.一種折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：折疊車體，所述折疊車體的底部兩端分別設(shè)有車輪，所述折疊車體的一端底部還設(shè)有轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件與至少一端的所述車輪連接，所述轉(zhuǎn)向組件用于帶動連接的所述車輪轉(zhuǎn)向，所述折疊車體設(shè)有所述轉(zhuǎn)向組件的至少一端還設(shè)有拉桿，所述拉桿與所述轉(zhuǎn)向組件連接，所述拉桿通過轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)向組件平移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述折疊車體包括：若干由兩根直桿交叉呈“x”形的側(cè)支架組件，至少一個所述側(cè)支架組件的交叉處套設(shè)有掛載平臺，所述側(cè)支架組件可相對于所述掛載平臺于預(yù)定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動且所述掛載平臺不隨動，至少一個所述掛載平臺位于設(shè)有所述轉(zhuǎn)向組件所在的一端，所述拉桿與所述掛載平臺可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述拉桿的中部套設(shè)有軸套，所述拉桿可相對所述軸套旋轉(zhuǎn)，所述軸套與所述掛載平臺可拆卸連接，所述拉桿的中部設(shè)有折疊結(jié)構(gòu)，所述拉桿通過所述折疊結(jié)構(gòu)彎折，所述折疊結(jié)構(gòu)位于所述軸套的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，每端的所述車輪分別設(shè)有兩個，所述轉(zhuǎn)向組件位于同端的兩個所述車輪之間，與所述轉(zhuǎn)向組件同端的每個所述車輪的前、后端分別設(shè)有車輪擺臂，所述轉(zhuǎn)向組件的每端分別與對應(yīng)端的兩個所述車輪擺臂轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件包括：兩個從動件，每個所述從動件分別位于兩個所述車輪同端的兩個所述車輪擺臂之間，且所述從動件的兩端分別與對應(yīng)的所述車輪擺臂轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述拉桿的底部設(shè)有一個用于和所述從動件連接的傳動桿，所述拉桿通過所述傳動桿帶動所述從動件平移，所述從動件帶動所述車輪轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述拉桿的旋轉(zhuǎn)軸心與兩個所述車輪的旋轉(zhuǎn)軸心位于同一直線上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述拉桿的底部設(shè)有兩個用于和所述從動件連接的傳動桿，兩個所述傳動桿分別與兩個所述從動件轉(zhuǎn)動連接，所述拉桿通過所述傳動桿帶動所述從動件平移，所述從動件帶動所述車輪轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述從動件為柔性結(jié)構(gòu)件。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述掛載平臺包括：外蓋、安裝座，所述安裝座相背的兩面皆開設(shè)有供所述直桿在預(yù)定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動的避讓槽，所述外蓋可拆卸設(shè)于所述安裝座開設(shè)有避讓槽的兩面，兩個所述外蓋的中部分別與對應(yīng)的直桿中部可拆卸連接，所述安裝座的中部內(nèi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有支桿，所述支桿的一端穿出所述安裝座，所述支桿穿出所述安裝座的一端開設(shè)有滑槽，兩個所述直桿位于所述掛載平臺內(nèi)的位置分別轉(zhuǎn)動設(shè)有連桿，兩個所述連桿遠離與所述直桿連接的一端通過銷軸連接一起，所述銷軸位于所述滑槽內(nèi)并與所述滑槽滑動配合。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述折疊車體還設(shè)有控制器和與所述控制器電連接的電源，至少一端的所述車輪為動力輪并與所述控制器電連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述折疊車體于所述動力輪所在的一側(cè)設(shè)有電控轉(zhuǎn)向裝置，所述電控轉(zhuǎn)向裝置通過連接桿與對應(yīng)的所述車輪連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種折疊拖車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：折疊車體，所述折疊車體的底部兩端分別設(shè)有車輪，所述折疊車體的一端底部還設(shè)有轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件與至少一端的所述車輪連接，所述轉(zhuǎn)向組件用于帶動連接的所述車輪轉(zhuǎn)向，所述折疊車體設(shè)有所述轉(zhuǎn)向組件的至少一端還設(shè)有拉桿，所述拉桿與所述轉(zhuǎn)向組件連接，所述拉桿通過轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)向組件平移，采用以上設(shè)計，通過在兩個車輪之間設(shè)置轉(zhuǎn)向組件，通過轉(zhuǎn)向組件控制車輪的轉(zhuǎn)向，控制簡單方便、實用，且采用該種結(jié)構(gòu)，可將車輪更換成直叉萬向輪，提升車輛行駛的穩(wěn)定性，使用安全性高，且轉(zhuǎn)向也更簡單，同時轉(zhuǎn)向組件采用柔性結(jié)構(gòu)件，且利用可變形的特點，適配聚攏型的折疊車體，成本更低。

技術(shù)研發(fā)人員：羅海成,李秀清
受保護的技術(shù)使用者：深圳市云睿物聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20230908
技術(shù)公布日：2025/1/6