本技術(shù)涉及拖車，特別是涉及一種聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、折疊拖車，一種可折疊、可拖行的載物車，因其使用簡(jiǎn)單，可載物，收納方便，省時(shí)省力，在搬運(yùn)東西時(shí)得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)常被用于戶外活動(dòng)或是短途運(yùn)輸中。

2、目前，現(xiàn)有的拖車，無(wú)論是折疊的還是不折疊的通常都是采用斜叉萬(wàn)向輪，以便于進(jìn)行轉(zhuǎn)向，斜叉萬(wàn)向輪由于其的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(車輪軸與旋轉(zhuǎn)軸不在同一豎直線上)，于轉(zhuǎn)向上相對(duì)于傳統(tǒng)的直叉萬(wàn)向輪(車輪軸與旋轉(zhuǎn)軸在同一豎直線上)更方便、省力，其會(huì)根據(jù)力的傳遞方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但是同樣的，由于其是自由轉(zhuǎn)向，其的控制上，也會(huì)相對(duì)于直叉萬(wàn)向輪更難控制，特別是在負(fù)載和斜上坡的路面上，此時(shí)斜叉萬(wàn)向輪由于下滑力的影響會(huì)隨著下滑力的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，為避免拖車方向失控，就只能靠人力從反方向硬拉，給使用帶來(lái)不便，且拖車通常都是在戶外使用的，當(dāng)路面崎嶇不平時(shí)，因斜叉萬(wàn)向輪的自由活動(dòng)特性，會(huì)導(dǎo)致斜叉萬(wàn)向輪在受路面不平的地方擠壓時(shí)，出現(xiàn)自行轉(zhuǎn)向的情況，雖然此時(shí)可以通過(guò)加大向前的作用力，使斜叉萬(wàn)向輪擺正，但是斜叉萬(wàn)向輪由于擠壓處于斜擺的狀態(tài)，在加上路面不平的阻力，此時(shí)施加的作用力就需要大于各種阻力，在重載的情況下則更加，極大的影響了拖車的使用體驗(yàn)感。

3、因此，亟需設(shè)計(jì)一種聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)克服上述一種或多種現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：折疊車體，所述折疊車體的底部?jī)啥朔謩e設(shè)有車輪，所述折疊車體的一端底部還設(shè)有轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件與至少一端的所述車輪連接，所述轉(zhuǎn)向組件用于帶動(dòng)連接的所述車輪轉(zhuǎn)向，所述折疊車體設(shè)有所述轉(zhuǎn)向組件的一端還連接有拉桿；

2、所述轉(zhuǎn)向組件包括：若干折疊桿，若干所述折疊桿首尾轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩端的所述折疊桿與對(duì)應(yīng)的所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拉桿的底端與中部的所述折疊桿活動(dòng)連接，所述拉桿可相對(duì)所述折疊車體水平轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向組件平移。

3、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述折疊車體包括：若干由兩根直桿交叉呈“x”形的側(cè)支架組件，至少一個(gè)所述側(cè)支架組件的交叉處或相鄰的兩個(gè)所述側(cè)支架組件連接處設(shè)有掛載平臺(tái)，所述側(cè)支架組件可相對(duì)于所述掛載平臺(tái)于預(yù)定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)且所述掛載平臺(tái)不隨動(dòng)，至少一個(gè)所述掛載平臺(tái)位于所述轉(zhuǎn)向組件所在的一端，所述拉桿與所述掛載平臺(tái)可拆卸連接。

4、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述拉桿的中部套設(shè)有軸套，所述拉桿可相對(duì)所述軸套旋轉(zhuǎn)，所述軸套與所述掛載平臺(tái)可拆卸連接，所述拉桿的中部設(shè)有折疊結(jié)構(gòu)，所述拉桿通過(guò)所述折疊結(jié)構(gòu)彎折，所述折疊結(jié)構(gòu)位于所述軸套的上方。

5、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，每端的所述車輪分別設(shè)有兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)向組件位于同端的兩個(gè)所述車輪之間，與所述轉(zhuǎn)向組件同端的每個(gè)所述車輪分別設(shè)有車輪擺臂，兩端的所述折疊桿分別與對(duì)應(yīng)的所述車輪擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述掛載平臺(tái)包括：外蓋、安裝座，所述安裝座相背的兩面皆開(kāi)設(shè)有供所述直桿在預(yù)定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的避讓槽，所述外蓋可拆卸設(shè)于所述安裝座開(kāi)設(shè)有避讓槽的兩面，兩個(gè)所述外蓋的中部分別與對(duì)應(yīng)的直桿中部可拆卸連接。

7、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述安裝座相背的兩面分別設(shè)有一與所述安裝座一體成型的限位塊，兩面的所述限位塊呈對(duì)角設(shè)置，所述安裝座設(shè)有所述限位塊的一面還可拆卸設(shè)有壓塊，所述壓塊與對(duì)應(yīng)的所述限位塊呈對(duì)角設(shè)置，所述壓塊與對(duì)應(yīng)的所述限位塊之間的間隔形成所述避讓槽，所述安裝座的兩面分別還設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)分別滑動(dòng)設(shè)有齒條，所述壓塊壓在對(duì)應(yīng)的所述齒條的一端上，每個(gè)所述齒條遠(yuǎn)離壓塊的一端設(shè)有豎直部，所述豎直部開(kāi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)槽，每個(gè)所述直桿皆連接有與所述運(yùn)動(dòng)槽滑動(dòng)配合的運(yùn)動(dòng)軸，兩個(gè)所述直桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述運(yùn)動(dòng)軸于所述運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)并推動(dòng)所述齒條在所述放置槽內(nèi)滑動(dòng)。

8、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述拉桿的底部設(shè)有用于和所述折疊桿活動(dòng)連接的傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述拉桿的一端開(kāi)設(shè)有第一滑槽，位于中部的所述折疊桿穿設(shè)有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸還位于所述第一滑槽內(nèi)并與所述第一滑槽滑動(dòng)配合，所述活動(dòng)軸還可相對(duì)所述折疊桿和所述傳動(dòng)桿豎向運(yùn)動(dòng)。

9、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述傳動(dòng)桿上還滑動(dòng)設(shè)有折疊壓塊，所述折疊壓塊的一端位于所述傳動(dòng)桿設(shè)有所述第一滑槽的一端上并與所述傳動(dòng)桿間隔設(shè)置，所述折疊壓塊的另一端豎直向上延伸，且端部設(shè)有卡銷，所述軸套的底部設(shè)有豎直的鎖塊，所述鎖塊的端部設(shè)有與所述卡銷對(duì)應(yīng)的鎖孔，所述傳動(dòng)桿的中部還設(shè)有第二滑槽，所述折疊壓塊的底部設(shè)有連接部，所述連接部穿過(guò)所述第二滑槽，所述連接部連接有拉索，所述拉索的另一端位于所述折疊車體內(nèi)。

10、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述折疊壓塊豎直的一端與拉桿之間還設(shè)有復(fù)位彈簧。

11、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述折疊車體還設(shè)有控制器和與所述控制器電連接的電源，至少一端的所述車輪為動(dòng)力輪并與所述控制器電連接。

12、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述折疊車體于所述轉(zhuǎn)向組件所在的一端側(cè)部設(shè)有電控轉(zhuǎn)向裝置，所述電控轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)連接桿與對(duì)應(yīng)的所述車輪連接。

13、本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)在兩個(gè)車輪之間設(shè)置有多個(gè)折疊桿構(gòu)成的轉(zhuǎn)向組件，通過(guò)轉(zhuǎn)向組件控制車輪的轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向組件能夠在展開(kāi)狀態(tài)和收折狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以適配折疊車體的收折，控制簡(jiǎn)單方便、實(shí)用，且采用該種結(jié)構(gòu)，可將車輪更換成直叉萬(wàn)向輪，提升車輛行駛的穩(wěn)定性，使用安全性高，且轉(zhuǎn)向也更簡(jiǎn)單，同時(shí)在折疊桿和傳動(dòng)桿之間設(shè)有活動(dòng)軸，通過(guò)活動(dòng)軸的設(shè)置，適配了折疊車體收折時(shí)，折疊桿與傳動(dòng)桿之間存在高度差的情況，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

技術(shù)特征：

1.一種聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：折疊車體，所述折疊車體的底部?jī)啥朔謩e設(shè)有車輪，所述折疊車體的一端底部還設(shè)有轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件與至少一端的所述車輪連接，所述轉(zhuǎn)向組件用于帶動(dòng)連接的所述車輪轉(zhuǎn)向，所述折疊車體設(shè)有所述轉(zhuǎn)向組件的一端還連接有拉桿；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述折疊車體包括：若干由兩根直桿交叉呈“x”形的側(cè)支架組件，至少一個(gè)所述側(cè)支架組件的交叉處或相鄰的兩個(gè)所述側(cè)支架組件連接處設(shè)有掛載平臺(tái)，所述側(cè)支架組件可相對(duì)于所述掛載平臺(tái)于預(yù)定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)且所述掛載平臺(tái)不隨動(dòng)，至少一個(gè)所述掛載平臺(tái)位于所述轉(zhuǎn)向組件所在的一端，所述拉桿與所述掛載平臺(tái)可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述拉桿的中部套設(shè)有軸套，所述拉桿可相對(duì)所述軸套旋轉(zhuǎn)，所述軸套與所述掛載平臺(tái)可拆卸連接，所述拉桿的中部設(shè)有折疊結(jié)構(gòu)，所述拉桿通過(guò)所述折疊結(jié)構(gòu)彎折，所述折疊結(jié)構(gòu)位于所述軸套的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，每端的所述車輪分別設(shè)有兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)向組件位于同端的兩個(gè)所述車輪之間，與所述轉(zhuǎn)向組件同端的每個(gè)所述車輪分別設(shè)有車輪擺臂，兩端的所述折疊桿分別與對(duì)應(yīng)的所述車輪擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述掛載平臺(tái)包括：外蓋、安裝座，所述安裝座相背的兩面皆開(kāi)設(shè)有供所述直桿在預(yù)定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的避讓槽，所述外蓋可拆卸設(shè)于所述安裝座開(kāi)設(shè)有避讓槽的兩面，兩個(gè)所述外蓋的中部分別與對(duì)應(yīng)的直桿中部可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝座相背的兩面分別設(shè)有一與所述安裝座一體成型的限位塊，兩面的所述限位塊呈對(duì)角設(shè)置，所述安裝座設(shè)有所述限位塊的一面還可拆卸設(shè)有壓塊，所述壓塊與對(duì)應(yīng)的所述限位塊呈對(duì)角設(shè)置，所述壓塊與對(duì)應(yīng)的所述限位塊之間的間隔形成所述避讓槽，所述安裝座的兩面分別還設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)分別滑動(dòng)設(shè)有齒條，所述壓塊壓在對(duì)應(yīng)的所述齒條的一端上，每個(gè)所述齒條遠(yuǎn)離壓塊的一端設(shè)有豎直部，所述豎直部開(kāi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)槽，每個(gè)所述直桿皆連接有與所述運(yùn)動(dòng)槽滑動(dòng)配合的運(yùn)動(dòng)軸，兩個(gè)所述直桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述運(yùn)動(dòng)軸于所述運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)并推動(dòng)所述齒條在所述放置槽內(nèi)滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述拉桿的底部設(shè)有用于和所述折疊桿活動(dòng)連接的傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述拉桿的一端開(kāi)設(shè)有第一滑槽，位于中部的所述折疊桿穿設(shè)有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸還位于所述第一滑槽內(nèi)并與所述第一滑槽滑動(dòng)配合，所述活動(dòng)軸還可相對(duì)所述折疊桿和所述傳動(dòng)桿豎向運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)桿上還滑動(dòng)設(shè)有折疊壓塊，所述折疊壓塊的一端位于所述傳動(dòng)桿設(shè)有所述第一滑槽的一端上并與所述傳動(dòng)桿間隔設(shè)置，所述折疊壓塊的另一端豎直向上延伸，且端部設(shè)有卡銷，所述軸套的底部設(shè)有豎直的鎖塊，所述鎖塊的端部設(shè)有與所述卡銷對(duì)應(yīng)的鎖孔，所述傳動(dòng)桿的中部還設(shè)有第二滑槽，所述折疊壓塊的底部設(shè)有連接部，所述連接部穿過(guò)所述第二滑槽，所述連接部連接有拉索，所述拉索的另一端位于所述折疊車體內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述折疊壓塊豎直的一端與拉桿之間還設(shè)有復(fù)位彈簧。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述折疊車體還設(shè)有控制器和與所述控制器電連接的電源，至少一端的所述車輪為動(dòng)力輪并與所述控制器電連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述折疊車體于所述轉(zhuǎn)向組件所在的一端側(cè)部設(shè)有電控轉(zhuǎn)向裝置，所述電控轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)連接桿與對(duì)應(yīng)的所述車輪連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)一種聚攏型折疊拖車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：折疊車體，折疊車體的底部?jī)啥朔謩e設(shè)有車輪，折疊車體的一端底部還設(shè)有轉(zhuǎn)向組件，轉(zhuǎn)向組件與至少一端的車輪連接，轉(zhuǎn)向組件用于帶動(dòng)連接的車輪轉(zhuǎn)向，折疊車體設(shè)有轉(zhuǎn)向組件的一端還連接有拉桿，采用以上設(shè)計(jì)，通過(guò)在兩個(gè)車輪之間設(shè)置有多個(gè)折疊桿構(gòu)成的轉(zhuǎn)向組件，通過(guò)轉(zhuǎn)向組件控制車輪的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向組件能夠折疊，以適配折疊車體的收折，控制簡(jiǎn)單方便、實(shí)用，且采用該種結(jié)構(gòu)，可將車輪更換成直叉萬(wàn)向輪，提升車輛行駛的穩(wěn)定性，使用安全性高，且轉(zhuǎn)向也更簡(jiǎn)單，同時(shí)在折疊桿和傳動(dòng)桿之間設(shè)有活動(dòng)軸，適配折疊桿與傳動(dòng)桿之間存在高度差的情況，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：羅海成,李秀清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市云睿物聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20230919
技術(shù)公布日：2025/1/6