在本說明書中公開的技術(shù)涉及搬運車。

背景技術(shù)：

1、在日本特開2000-78708號公報中公開了一種搬運車。所述搬運車具備：車身；車輪，其支承于所述車身且與地面接觸；原動機，其驅(qū)動所述車輪；手柄，其由站在所述車身的后方的使用者把持；以及控制單元，其控制所述原動機的動作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、在搬運車執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動作的情況下，把持著手柄在車身的后方行走的使用者移動得比車身快。特別是，車身的轉(zhuǎn)彎半徑越小，把持著手柄在車身的后方行走的使用者移動得越比車身快。因此存在當(dāng)搬運車執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動作時使用者搖擺的情況。在本說明書中提供能夠抑制當(dāng)搬運車執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動作時使用者搖擺的情況的技術(shù)。

3、用于解決問題的方案

4、本說明書公開的搬運車也可以具備：車身；車輪，其支承于所述車身且與地面接觸；原動機，其驅(qū)動所述車輪；手柄，其由在所述車身的后方行走的使用者把持；以及控制單元，其控制所述原動機的動作。也可以是，在所述搬運車執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動作時，所述控制單元將所述車身的轉(zhuǎn)彎半徑較小的情況下的所述轉(zhuǎn)彎動作時的目標(biāo)車身速度設(shè)定為比所述車身的所述轉(zhuǎn)彎半徑較大的情況下的所述目標(biāo)車身速度小。

5、根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)搬運車執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動作時，車身的轉(zhuǎn)彎半徑越小，能夠使轉(zhuǎn)彎動作時的車身的速度越低。由此能夠抑制搬運車執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動作時的使用者的速度的增加。能夠抑制當(dāng)搬運車執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動作時使用者搖擺的情況。

技術(shù)特征：

1.一種搬運車，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運車，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運車，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運車，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的搬運車，其中，

技術(shù)總結(jié)
提供能夠抑制當(dāng)搬運車執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動作時使用者搖擺的情況的技術(shù)。本說明書所公開的搬運車可以具備：車身；車輪，其支承于所述車身且與地面接觸；原動機，其驅(qū)動所述車輪；手柄，其由在所述車身的后方行走的使用者把持；以及控制單元，其控制所述原動機的動作。也可以是，在所述搬運車執(zhí)行轉(zhuǎn)彎動作時，所述控制單元將所述車身的轉(zhuǎn)彎半徑較小的情況下的所述轉(zhuǎn)彎動作時的目標(biāo)車身速度設(shè)定為比所述車身的所述轉(zhuǎn)彎半徑較大的情況下的所述目標(biāo)車身速度小。

技術(shù)研發(fā)人員：原田雅弘,松野匡輔,山川和弘
受保護的技術(shù)使用者：株式會社牧田
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6