本發(fā)明涉及一種用于使轉(zhuǎn)向設(shè)備的伺服馬達(dá)減速的方法以及一種對應(yīng)的轉(zhuǎn)向設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及一種具有這樣的轉(zhuǎn)向設(shè)備的車輛。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)動(dòng)車輛車間中的保養(yǎng)工作和/或維修時(shí)可能發(fā)生的是，手動(dòng)地加速車輛的車輪，并且由加速所產(chǎn)生的和/或存儲在車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中能量會突然地在機(jī)械的端部止擋中釋放、或者在無端部止擋的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的情況下直接在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的結(jié)構(gòu)組件處釋放，這可能會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的損壞。在此變得更加困難的是，車輛的點(diǎn)火裝置和/或運(yùn)行開關(guān)在這類保養(yǎng)工作和/或維修時(shí)通常關(guān)斷，由此車輛的控制單元和/或控制器為了降低能量吸收而被置于專門的靜止?fàn)顟B(tài)和/或準(zhǔn)備狀態(tài)中，并且因此車輪的通過外部力所引起的加速無法或者太遲地被控制單元和/或控制器本身識別到。

2、出于這種原因，例如de?10?2017?218?830?a1提出了一種用于使轉(zhuǎn)向設(shè)備的伺服馬達(dá)減速的方法，其中，轉(zhuǎn)向設(shè)備包括用于操控伺服馬達(dá)的控制單元以及用于監(jiān)測伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測電子器件，其中，借助于監(jiān)測電子器件通過測評與伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)特征參量來監(jiān)測伺服馬達(dá)的通過外部力所引起的運(yùn)動(dòng)，并且在至少一種運(yùn)行狀態(tài)中根據(jù)運(yùn)動(dòng)特征參量來觸發(fā)減速過程，在該減速過程中借助于控制單元使伺服馬達(dá)減速。此外，能夠使用通過伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的電壓和/或與車輛電池不同地構(gòu)造的儲能器以用于對監(jiān)測電子器件進(jìn)行能量供應(yīng)。然而，通過伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的電壓或者說儲能器在這種情況下僅用于短時(shí)間地對監(jiān)測電子器件進(jìn)行能量供應(yīng)，并且因此至少無法實(shí)現(xiàn)對控制單元或者說控制單元和監(jiān)測電子器件的能量供應(yīng)，從而借助于所提及的電壓或者說儲能器例如在車輛電池?cái)嚅_的情況下無法實(shí)現(xiàn)有效地使伺服馬達(dá)減速。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的尤其在于，提供一種用于使轉(zhuǎn)向設(shè)備的伺服馬達(dá)減速的方法以及一種具有在功能方式方面改善的性能的轉(zhuǎn)向設(shè)備。該目的通過權(quán)利要求1、8和9的特征來實(shí)現(xiàn)，而本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案能夠由從屬權(quán)利要求得到。

2、提出了一種用于使轉(zhuǎn)向設(shè)備的伺服馬達(dá)減速的方法，該方法尤其用于在維修運(yùn)行狀況中進(jìn)行保護(hù)，其中，轉(zhuǎn)向設(shè)備包括：用于操控伺服馬達(dá)的控制單元、用于監(jiān)測伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測電子器件、以及與控制單元和監(jiān)測電子器件有效連接的且與車輛電池不同地構(gòu)造的儲能器，其中，借助于監(jiān)測電子器件通過測評與伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)特征參量來監(jiān)測伺服馬達(dá)的通過外部力所引起的運(yùn)動(dòng)，并且在至少一種運(yùn)行狀態(tài)中根據(jù)運(yùn)動(dòng)特征參量來觸發(fā)減速過程，在該減速過程中借助于控制單元使伺服馬達(dá)減速、尤其制動(dòng)并且有利地完全制動(dòng)，并且其中，儲能器通過伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)、尤其由運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的電壓和/或由運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的電流來充電，并且在至少一種應(yīng)用情況下用于對控制單元和監(jiān)測電子器件進(jìn)行能量供應(yīng)。如果通過車輛電池所進(jìn)行的能量供應(yīng)例如在車輛電池?cái)嚅_時(shí)中斷、或者例如由于車輛電池和/或與車輛電池連接的外圍結(jié)構(gòu)組件失靈和/或損壞而失靈，則儲能器在此例如能夠用于對控制單元和監(jiān)測電子器件進(jìn)行能量供應(yīng)。通過這種設(shè)計(jì)方案能夠尤其改善功能方式。此外，有利地即使在車輛電池?cái)嚅_的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)有效地使伺服馬達(dá)減速。此外，尤其在維修運(yùn)行狀況中能夠?qū)崿F(xiàn)高效地且有效地保護(hù)轉(zhuǎn)向設(shè)備的機(jī)械裝置和電子器件，更確切地說尤其即使在沒有端部止擋緩沖器的車輛和/或轉(zhuǎn)向設(shè)備情況下也如此。

3、轉(zhuǎn)向設(shè)備在此尤其設(shè)置用于執(zhí)行用來使伺服馬達(dá)減速的方法?！霸O(shè)置”應(yīng)該尤其理解為專門地程序化、設(shè)計(jì)和/或裝備?！拔矬w設(shè)置用于特定的功能”應(yīng)該尤其理解為，物體在至少一種應(yīng)用狀態(tài)和/或運(yùn)行狀態(tài)中滿足和/或?qū)嵤┻@種特定的功能。

4、此外提出了，儲能器在電路技術(shù)上布置在車輛電池與轉(zhuǎn)向設(shè)備的功率電子器件之間的中間電路中。由此能夠?qū)崿F(xiàn)尤其特別簡單的結(jié)構(gòu)，其中，該儲能器通過伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)來充電。

5、按照一種特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出了，轉(zhuǎn)向設(shè)備的中間電路電容、即尤其也使用在正常運(yùn)行狀態(tài)中的現(xiàn)有的電容用作儲能器。中間電路電容在此能夠尤其包括單個(gè)中間電路電容器又或者多個(gè)中間電路電容器。在后者情況下，中間電路電容器而后能夠共同作用為儲能器。由此能夠尤其提供特別成本高效的解決方案。

6、按照一種替代的設(shè)計(jì)方案提出了，儲能器并聯(lián)于轉(zhuǎn)向設(shè)備的中間電路電容、即尤其也使用在正常運(yùn)行狀態(tài)中的現(xiàn)有的電容布置，并且在所述應(yīng)用情況下尤其通過優(yōu)選呈晶體管的形式的切換單元來接通。有利地，儲能器在此構(gòu)造為電容器。由此能夠提供尤其特別靈活的和/或自適應(yīng)的解決方案。

7、中間電路電容和儲能器能夠在所述應(yīng)用情況下共同地設(shè)置用于對控制單元和監(jiān)測電子器件進(jìn)行能量供應(yīng)。然而，優(yōu)選提出了，中間電路電容在所述應(yīng)用情況下尤其與中間電路解除耦接。解除耦接在此例如能夠通過前面所提及的切換單元、尤其借助于中間電路電容與儲能器之間的切換、或者通過優(yōu)選呈晶體管的形式的與切換單元不同地構(gòu)造的另外的切換單元來實(shí)現(xiàn)。由此能夠尤其避免可能的失靈影響。

8、所述用于使伺服馬達(dá)減速的方法、所述轉(zhuǎn)向設(shè)備以及所述車輛在此應(yīng)該不限于上面描述的應(yīng)用方案和實(shí)施方式。特別地，所述用于使伺服馬達(dá)減速的方法、所述轉(zhuǎn)向設(shè)備和所述車輛為了滿足這里所描述的功能方式而能夠具有與這里所提及的數(shù)量不同數(shù)量的各個(gè)元件、構(gòu)件和單元。

技術(shù)特征：

1.用于使轉(zhuǎn)向設(shè)備的伺服馬達(dá)(10a；10b)減速的方法，該方法尤其用于在維修運(yùn)行狀況中進(jìn)行保護(hù)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果通過至少一個(gè)車輛電池(16a；16b)所進(jìn)行的能量供應(yīng)中斷或失靈，則所述儲能器(18a；18b)用于對所述控制單元(12a；12b)和所述監(jiān)測電子器件(14a；14b)進(jìn)行能量供應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述儲能器(18a；18b)在電路技術(shù)上布置在所述車輛電池(16a；16b)與所述轉(zhuǎn)向設(shè)備的功率電子器件(22a；22b)之間的中間電路(20a；20b)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，中間電路電容(24a)用作儲能器(18a)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述儲能器(18b)并聯(lián)于所述中間電路電容(24b)布置并且在所述應(yīng)用情況下接通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述儲能器(18b)構(gòu)造為電容器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述中間電路電容(24b)在所述應(yīng)用情況下解除耦接。

8.轉(zhuǎn)向設(shè)備，其尤其設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，該轉(zhuǎn)向設(shè)備具有：伺服馬達(dá)(10a；10b)、用于操控所述伺服馬達(dá)(10a；10b)的控制單元(12a；12b)、用于監(jiān)測所述伺服馬達(dá)(10a；10b)的運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測電子器件(14a；14b)、以及與所述控制單元(12a；12b)和所述監(jiān)測電子器件(14a；14b)有效連接的且與車輛電池(16a；16b)不同地構(gòu)造的儲能器(18a；18b)，

9.車輛(26a)，其具有根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種用于使轉(zhuǎn)向設(shè)備的伺服馬達(dá)減速的方法，該方法尤其用于在維修運(yùn)行狀況中進(jìn)行保護(hù)，其中，轉(zhuǎn)向設(shè)備包括：用于操控伺服馬達(dá)的控制單元、用于監(jiān)測伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測電子器件、以及與控制單元和監(jiān)測電子器件有效連接的且與車輛電池不同地構(gòu)造的儲能器，其中，借助于監(jiān)測電子器件通過測評與伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)特征參量來監(jiān)測伺服馬達(dá)的通過外部力所引起的運(yùn)動(dòng)，并且在至少一種運(yùn)行狀態(tài)中根據(jù)運(yùn)動(dòng)特征參量來觸發(fā)減速過程，在該減速過程中借助于控制單元使伺服馬達(dá)減速，并且其中，儲能器通過伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)來充電并且在至少一種應(yīng)用情況下用于對控制單元和監(jiān)測電子器件進(jìn)行能量供應(yīng)。

技術(shù)研發(fā)人員：M·弗里德爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2