本發(fā)明的輪轂馬達(dá)單元涉及具備車軸并具有被車體支承的外殼，在該外殼設(shè)置有分別發(fā)揮車軸的轉(zhuǎn)向操縱功能、驅(qū)動(dòng)功能或者制動(dòng)功能的多個(gè)馬達(dá)的單元。

背景技術(shù)：

1、以往，作為這樣的輪轂馬達(dá)單元例如存在專利文獻(xiàn)1所示的裝置(參照〔0010〕～〔0011〕以及圖1)。

2、該轉(zhuǎn)向操縱模塊10將轉(zhuǎn)向操縱軸部12固定于設(shè)置在車體的固定支承部14，擺動(dòng)主體部18被轉(zhuǎn)向操縱軸部12支承為能夠轉(zhuǎn)向擺動(dòng)。外部安裝有車輪支承部20的車輪110被擺動(dòng)主體部18支承為旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)主體部18通過(guò)轉(zhuǎn)向操縱馬達(dá)單元22的驅(qū)動(dòng)能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)向操縱軸部12進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱。在該現(xiàn)有技術(shù)中，特別是，轉(zhuǎn)向操縱馬達(dá)單元22對(duì)轉(zhuǎn)向操縱軸部12施加轉(zhuǎn)矩，以便能夠維持車輪110的前進(jìn)狀態(tài)。

3、根據(jù)該技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向操縱模塊10的設(shè)計(jì)自由度的提高。例如，若改變轉(zhuǎn)向操縱模塊10的轉(zhuǎn)向操縱軸部12的位置則磨胎半徑增大。其結(jié)果是，在車行駛時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操縱軸部12周圍的轉(zhuǎn)矩，車輪的朝向變得不穩(wěn)定。

4、因此，在該現(xiàn)有技術(shù)中，轉(zhuǎn)向操縱馬達(dá)單元是對(duì)轉(zhuǎn)向操縱軸部12施加車輪維持前進(jìn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩的單元。由此，車輪的操向穩(wěn)定性增加。因此，減少磨胎半徑的必要性降低，轉(zhuǎn)向操縱軸部12的設(shè)置位置的允許范圍擴(kuò)大等轉(zhuǎn)向操縱模塊10的設(shè)計(jì)自由度得以提高。

5、專利文獻(xiàn)1：wo2021/044469a1號(hào)公報(bào)

6、在上述現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向操縱模塊10中，在車輪110的內(nèi)部配置車輪的轉(zhuǎn)向操縱馬達(dá)單元22，所以實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間。然而，以向車輪110的側(cè)方突出的狀態(tài)設(shè)置轉(zhuǎn)向操縱軸部12，所以為了維持車輪的操向穩(wěn)定性，必須對(duì)轉(zhuǎn)向操縱軸部12施加轉(zhuǎn)矩。因此，需要用于此的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向操縱模塊10的結(jié)構(gòu)變得繁瑣且大型化。

7、另外，轉(zhuǎn)向操縱軸部12、即主銷偏向輪胎的側(cè)方，從而在車輪轉(zhuǎn)向操縱時(shí)，根據(jù)從主銷的延長(zhǎng)線與路面的交點(diǎn)到車輪的接地位置的距離產(chǎn)生規(guī)定的轉(zhuǎn)向操縱阻力。因此，存在構(gòu)成轉(zhuǎn)向操縱模塊10的各部的磨損加劇并產(chǎn)生嘎嘎聲等、轉(zhuǎn)向操縱模塊10的耐久性也受損的擔(dān)憂。

8、這樣，在現(xiàn)有的輪轂馬達(dá)單元中存在還未解決的課題，謀求一種在車輪的內(nèi)部構(gòu)成合理的驅(qū)動(dòng)部，且轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性優(yōu)異的輪轂馬達(dá)單元。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(特征結(jié)構(gòu))

2、本發(fā)明的輪轂馬達(dá)單元的特征結(jié)構(gòu)是以下方面，其具備：外殼，其安裝有支承車輛的車輪的車軸，且被車體支承；以及多個(gè)馬達(dá)，其安裝于上述外殼，上述馬達(dá)的各個(gè)實(shí)現(xiàn)改變上述車軸的姿勢(shì)的轉(zhuǎn)向操縱功能、或使上述車軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)功能、或限制上述車軸的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)功能中的任一個(gè)，上述馬達(dá)各自的旋轉(zhuǎn)軸的延伸突出方向構(gòu)成為相互平行。

3、(效果)

4、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，若所有馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的方向平行，則能夠合理地設(shè)定與該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸連接的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。例如，在作為各不相同的功能部件使用各個(gè)馬達(dá)的情況下，若軸向平行，則能夠相對(duì)于馬達(dá)在同側(cè)的空間設(shè)置各個(gè)輔助設(shè)備類。其結(jié)果是，輔助設(shè)備類彼此不易干涉，裝置結(jié)構(gòu)變得容易。

5、另外，例如在作為驅(qū)動(dòng)用而欲使多個(gè)馬達(dá)配合的情況下，若各自的軸向平行，則旋轉(zhuǎn)力的取出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)被簡(jiǎn)化。

6、并且，馬達(dá)主體的安裝方向或者各種齒輪等相對(duì)于馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸的安裝方向沿著驅(qū)動(dòng)軸的方向設(shè)置的情況居多。因此，根據(jù)本結(jié)構(gòu)，輪轂馬達(dá)單元的組裝作業(yè)、維護(hù)作業(yè)變得高效。

7、(特征結(jié)構(gòu))

8、在本發(fā)明的輪轂馬達(dá)單元中，能夠構(gòu)成為將上述外殼的整體收納在上述車輪的輪轂的內(nèi)徑。

9、(效果)

10、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，輪轂馬達(dá)單元變得極緊湊，車輪的支承構(gòu)造的設(shè)計(jì)自由度大幅度提高。其結(jié)果是，能夠?qū)④圀w側(cè)的空間確保得較大，各種輔助設(shè)備類向車體的搭載變得簡(jiǎn)便，人員的居住空間擴(kuò)大等車輛的有效利用度得以提高。

11、并且，特別是，包含具備轉(zhuǎn)向操縱功能的馬達(dá)且外殼的整體收納在輪轂的內(nèi)徑，從而能夠使轉(zhuǎn)向操縱軸的延長(zhǎng)與地面的交點(diǎn)接近車輪相對(duì)于地面的接地點(diǎn)。即、磨胎半徑變小，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操縱時(shí)不需要的阻力。因此，能夠得到能更緊湊地構(gòu)成轉(zhuǎn)向操縱用的馬達(dá)等更合理的輪轂馬達(dá)單元。

12、(特征結(jié)構(gòu))

13、在本發(fā)明的輪轂馬達(dá)單元中，能夠?qū)鬟f上述馬達(dá)的輸出軸的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的齒輪系設(shè)置在上述外殼，能夠在相互嚙合的齒輪的其中一個(gè)齒輪設(shè)置有朝向另一個(gè)齒輪按壓的施力部。

14、(效果)

15、本結(jié)構(gòu)的馬達(dá)沿相同的方向安裝于外殼，該方向與輸出軸的延伸突出方向平行。因此，各輸出軸的位置保持取決于設(shè)置在外殼的壁部的軸承部的加工位置等。在該情況下，在產(chǎn)生了加工誤差的情況下等，齒輪彼此的嚙合狀態(tài)未必成為最佳狀態(tài)。因此，在本結(jié)構(gòu)中，能夠使一個(gè)齒輪向與軸向垂直的方向移動(dòng)，設(shè)置將一個(gè)齒輪朝向另一個(gè)齒輪按壓的施力部。

16、通過(guò)設(shè)置本結(jié)構(gòu)那樣的施力部，在齒輪系彼此的驅(qū)動(dòng)傳遞時(shí)不產(chǎn)生嘎嘎聲，能夠進(jìn)行順暢且寂靜的驅(qū)動(dòng)。另外，嘎嘎聲被抑制的結(jié)果是，能夠適當(dāng)?shù)鼐S持齒輪彼此的抵接狀態(tài)，能夠防止齒輪偏磨損而耐久性惡化等不良情況。

17、(特征結(jié)構(gòu))

18、在本發(fā)明的輪轂馬達(dá)單元中，優(yōu)選遍及作為上述外殼設(shè)置在左車輪的左外殼、和作為上述外殼設(shè)置在右車輪的右外殼設(shè)置有連桿，設(shè)置在上述左外殼或者上述右外殼并實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)向操縱功能或者上述驅(qū)動(dòng)功能或者上述制動(dòng)功能的上述馬達(dá)構(gòu)成為實(shí)現(xiàn)另一個(gè)上述車輪的上述轉(zhuǎn)向操縱功能或者上述驅(qū)動(dòng)功能或者上述制動(dòng)功能。

19、(效果)

20、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)設(shè)置在左右任一個(gè)車輪的一個(gè)馬達(dá)，經(jīng)由連桿來(lái)操作相反側(cè)的車輪。因此，作為車輛整體能夠減少馬達(dá)的搭載數(shù)等，能夠使裝置結(jié)構(gòu)更合理化。

21、另外，能夠簡(jiǎn)化并利用馬達(dá)的搭載位置所產(chǎn)生的余地，例如將實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能的馬達(dá)追加在左右的一側(cè)，能夠作為車輛整體實(shí)現(xiàn)各種功能的強(qiáng)化。

技術(shù)特征：

1.一種輪轂馬達(dá)單元，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂馬達(dá)單元，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂馬達(dá)單元，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的輪轂馬達(dá)單元，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種在車輪的內(nèi)部構(gòu)成合理的驅(qū)動(dòng)部且轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性優(yōu)異的輪轂馬達(dá)單元。輪轂馬達(dá)單元(U)具備：外殼(H)，其安裝有支承車輛的車輪的車軸(Xt)，且被車體支承；以及多個(gè)馬達(dá)(M)，其安裝于外殼(H)，馬達(dá)(M)的各個(gè)實(shí)現(xiàn)改變車軸(Xt)的姿勢(shì)的轉(zhuǎn)向操縱功能、或使車軸(Xt)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)功能、或限制車軸(Xt)的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)功能中的任一個(gè)，馬達(dá)(M)各自的旋轉(zhuǎn)軸的延伸突出方向構(gòu)成為相互平行。

技術(shù)研發(fā)人員：大橋正和,長(zhǎng)坂信幸,岡部祐貴,森重文,野中典昭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社愛信
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9