本發(fā)明涉及港口集裝箱運(yùn)輸設(shè)備，更具體地說，涉及一種中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)運(yùn)輸設(shè)備的效率和智能化水平提出了更高的要求。傳統(tǒng)的集裝箱運(yùn)輸車輛(agv)往往存在驅(qū)動(dòng)力不足、自動(dòng)化程度低等問題，難以滿足現(xiàn)代物流運(yùn)輸?shù)男枨?。傳統(tǒng)集卡的劣勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

2、1)經(jīng)濟(jì)性，由于傳統(tǒng)集卡使用燃油作為動(dòng)力源，其運(yùn)行成本受到國際油價(jià)波動(dòng)的影響較大。相較于電動(dòng)車，燃油成本通常較高。

3、2)動(dòng)力性能，雖然燃油發(fā)動(dòng)機(jī)在某些情況下可以提供較高的功率，但其動(dòng)力響應(yīng)通常不如電動(dòng)車的電機(jī)迅速。電動(dòng)車的起步速度較快。燃油發(fā)動(dòng)機(jī)在排放方面通常難以達(dá)到電動(dòng)車的零排放或低排放水平，對(duì)環(huán)保造成一定壓力。

4、3)日常使用和維護(hù)，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù)成本通常較高，包括定期更換機(jī)油、空氣濾清器等，以及可能的維修費(fèi)用。

5、4)使用壽命(電池壽命)，雖然傳統(tǒng)集卡沒有電動(dòng)車的電池壽命問題，但其發(fā)動(dòng)機(jī)和相關(guān)部件隨著使用時(shí)間的增加，會(huì)逐漸磨損和老化，影響整車的性能和壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛，能夠提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)輸成本、增強(qiáng)物流競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)優(yōu)化了車輛結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的運(yùn)輸操作。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛，包括車架、承載橋、控制柜、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋和動(dòng)力柜；

4、所述承載橋設(shè)有兩套，均布于所述車架的底部，且分布于靠近所述車架的兩端部位置；

5、所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋設(shè)有四套，靠近所述車架的底部中間位置呈2×2陣列布置；

6、每套所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋上均設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋；

7、所述承載橋的橫向跨度所述車架的寬度相適配，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的橫向跨度小于所述承載橋的橫向跨度；

8、所述控制柜、所述動(dòng)力柜均設(shè)于所述車架的底部，所述控制柜與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述動(dòng)力柜為所述中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛提供電源。

9、較佳的，四套所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋沿所述車架的縱向、橫向中軸線兩側(cè)對(duì)稱布置。

10、較佳的，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋包括懸架組件、車軸和車輪；

11、所述懸架組件通過螺栓、螺母與所述車架的橫梁或縱梁連接；

12、所述車軸連于所述懸架組件上；

13、所述車輪設(shè)有2個(gè)，分別連于所述車軸的兩端部位置。

14、較佳的，所述懸架組件包括回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動(dòng)橋和伸縮油缸；

15、所述回轉(zhuǎn)支承與所述車架的橫梁或縱梁連接；

16、所述伸縮油缸的一端與所述回轉(zhuǎn)支承連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)橋連接；

17、所述驅(qū)動(dòng)橋與所述車軸連接。

18、較佳的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)橋上。

19、較佳的，所述承載橋包括懸掛組件、橋殼、車軸和車輪；

20、所述懸掛組件的上部與所述車架的橫梁或縱梁連接，下部與所述橋殼連接；

21、所述車軸設(shè)于所述橋殼的軸承座上，所述車軸的兩端部分別位于所述橋殼的兩側(cè)；

22、所述車輪設(shè)有2個(gè)，分別連于所述車軸的兩端部位置。

23、較佳的，所述控制柜內(nèi)設(shè)有控制單元，所述控制單元包括：

24、傳感器，用于監(jiān)測(cè)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的車輪轉(zhuǎn)速、扭矩和轉(zhuǎn)向角度；

25、執(zhí)行器，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

26、ecu，用于接收所述傳感器的信號(hào)，并計(jì)算控制指令。

27、本發(fā)明所提供的一種中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高效、穩(wěn)定的運(yùn)輸操作，提高了物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?，為現(xiàn)代物流行業(yè)的發(fā)展提供了新的解決方案。本發(fā)明結(jié)構(gòu)適用于重載車型，通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋控制行車精度，通過承載橋承受載荷。

技術(shù)特征：

1.一種中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛，其特征在于：包括車架、承載橋、控制柜、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋和動(dòng)力柜；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛，其特征在于：四套所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋沿所述車架的縱向、橫向中軸線兩側(cè)對(duì)稱布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋包括懸架組件、車軸和車輪；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛，其特征在于：所述懸架組件包括回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動(dòng)橋和伸縮油缸；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)橋上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛，其特征在于：所述承載橋包括懸掛組件、橋殼、車軸和車輪；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛，其特征在于，所述控制柜內(nèi)設(shè)有控制單元，所述控制單元包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛，包括車架、承載橋、控制柜、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋和動(dòng)力柜；所述承載橋設(shè)有兩套，均布于所述車架的底部，且分布于靠近所述車架的兩端部位置；所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋設(shè)有四套，靠近所述車架的底部中間位置呈2×2陣列布置；每套所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋上均設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋；所述承載橋的橫向跨度所述車架的寬度相適配，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的橫向跨度小于所述承載橋的橫向跨度；所述控制柜、所述動(dòng)力柜均設(shè)于所述車架的底部，所述控制柜與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述動(dòng)力柜為所述中置分布式驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車輛提供電源。本發(fā)明能提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)輸成本、增強(qiáng)物流競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)研發(fā)人員：薛海雷,俞駿,羅娟,劉前鋒,朱利,蘇文力
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9