本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向，具體的說是雙轉(zhuǎn)向電動四驅(qū)手搖一體機。

背景技術(shù)：

1、雙轉(zhuǎn)向電動四驅(qū)手搖一體機是一種農(nóng)用機，相比傳統(tǒng)的燃油驅(qū)動車輛，電動四驅(qū)省略了變速箱、分動箱等復(fù)雜部件，結(jié)構(gòu)更加精簡，主要分為單電機驅(qū)動、雙電機驅(qū)動以及輪轂電機驅(qū)動這三種驅(qū)動方式，單電機驅(qū)動是指僅搭載一臺電機，位于發(fā)動機與變速箱之間，依靠傳動軸實現(xiàn)四輪驅(qū)動；雙電機驅(qū)動是前后橋各安裝一個電機，并通過傳統(tǒng)的差速器實現(xiàn)四輪驅(qū)動；輪轂電機是以輪轂為轉(zhuǎn)子，軸承為定子驅(qū)動車輛。

2、然而，現(xiàn)有的農(nóng)機在轉(zhuǎn)向時僅依靠前輪繞轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度小，轉(zhuǎn)向半徑大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的農(nóng)機在轉(zhuǎn)向時僅依靠前輪繞轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度小，轉(zhuǎn)向半徑大的問題，提供一種雙轉(zhuǎn)向電動四驅(qū)手搖一體機，具體技術(shù)方案如下：

2、雙轉(zhuǎn)向電動四驅(qū)手搖一體機，包括底盤以及安裝在底盤前后兩側(cè)的前橋以及后橋，所述前橋和后橋均包括兩個對稱設(shè)置的輪部以及連接在兩個輪部之間的銜接桿，所述輪部轉(zhuǎn)動連接底盤，所述前橋和后橋之間連接有傳動桿，所述傳動桿的一端轉(zhuǎn)動連接在前橋的一個輪部上，所述傳動桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在后橋的一個輪部的上，連接于傳動桿兩端的兩個輪部呈對角布設(shè)。

3、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述底盤包括兩個并列設(shè)置的橫架以及連接在兩個橫架之間的豎架，所述橫架的兩個端部均具有轉(zhuǎn)向球。

4、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述輪部包括環(huán)套在轉(zhuǎn)向球外的套塊、連接在套塊另一端的車輪以及安裝在套塊頂部的延伸桿，所述銜接桿轉(zhuǎn)動安裝在延伸桿遠離底盤的一端上。

5、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述車輪沿周向均勻布設(shè)有若干組撥片。

6、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述前橋上設(shè)置有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括安裝在橫架上的支架、連接在支架另一端的滑套，所述滑套內(nèi)滑動連接有齒條板，所述齒條板的另一端轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂的另一端轉(zhuǎn)動連接于延伸桿，所述滑套內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有嚙合齒條板的齒輪一，所述齒輪一上同軸連接有轉(zhuǎn)桿。

7、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述支架頂部連接有固定板，所述固定板上安裝有輸出電機，所述輸出電機的輸出端貫穿所述固定板連接有齒輪三，所述轉(zhuǎn)桿上同軸連接有齒輪二，所述齒輪二嚙合所述齒輪三。

8、本申請的有益效果如下：

9、(1)本申請中，通過傳動桿連接在兩個呈對角設(shè)置的輪部之間，將四個輪部形成一個可聯(lián)動的整體，并且能夠使前橋和后橋中的輪部轉(zhuǎn)動方向相反，使轉(zhuǎn)向角度倍增，縮小轉(zhuǎn)彎半徑。

10、(2)本申請中，通過在前橋上設(shè)置驅(qū)動組件，能夠驅(qū)動其中一個輪部轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)農(nóng)機的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)基于電驅(qū)的自動轉(zhuǎn)向。

11、附圖說明

12、圖1示出了雙轉(zhuǎn)向電動四驅(qū)手搖一體機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

13、圖2示出了傳動桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

14、圖3示出了底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

15、圖4示出了后橋的結(jié)構(gòu)示意圖；

16、圖5示出了輪部的結(jié)構(gòu)示意圖；

17、圖6示出了前橋與驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

18、圖7示出了驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

技術(shù)特征：

1.雙轉(zhuǎn)向電動四驅(qū)手搖一體機，包括底盤(100)以及安裝在底盤(100)前后兩側(cè)的前橋(200a)以及后橋(200b)，所述前橋(200a)和后橋(200b)均包括兩個對稱設(shè)置的輪部(210)以及連接在兩個輪部(210)之間的銜接桿(220)，所述輪部(210)轉(zhuǎn)動連接底盤(100)，其特征在于，所述前橋(200a)和后橋(200b)之間連接有傳動桿(300)，所述傳動桿(300)的一端轉(zhuǎn)動連接在前橋(200a)的一個輪部(210)上，所述傳動桿(300)的另一端轉(zhuǎn)動連接在后橋(200b)的一個輪部(210)的上，連接于傳動桿(300)兩端的兩個輪部(210)呈對角布設(shè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)向電動四驅(qū)手搖一體機，其特征在于：所述底盤(100)包括兩個并列設(shè)置的橫架(110)以及連接在兩個橫架(110)之間的豎架(120)，所述橫架(110)的兩個端部均具有轉(zhuǎn)向球(111)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙轉(zhuǎn)向電動四驅(qū)手搖一體機，其特征在于：所述輪部(210)包括環(huán)套在轉(zhuǎn)向球(111)外的套塊(211)、連接在套塊(211)另一端的車輪(212)以及安裝在套塊(211)頂部的延伸桿(213)，所述銜接桿(220)轉(zhuǎn)動安裝在延伸桿(213)遠離底盤(100)的一端上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙轉(zhuǎn)向電動四驅(qū)手搖一體機，其特征在于：所述車輪(212)沿周向均勻布設(shè)有若干組撥片(214)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙轉(zhuǎn)向電動四驅(qū)手搖一體機，其特征在于：所述前橋(200a)上設(shè)置有驅(qū)動組件(400)，所述驅(qū)動組件(400)包括安裝在橫架(110)上的支架(410)、連接在支架(410)另一端的滑套(420)，所述滑套(420)內(nèi)滑動連接有齒條板(430)，所述齒條板(430)的另一端轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動臂(440)，所述驅(qū)動臂(440)的另一端轉(zhuǎn)動連接于延伸桿(213)，所述滑套(420)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有嚙合齒條板(430)的齒輪一(450)，所述齒輪一(450)上同軸連接有轉(zhuǎn)桿(460)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙轉(zhuǎn)向電動四驅(qū)手搖一體機，其特征在于：所述支架(410)頂部連接有固定板(470)，所述固定板(470)上安裝有輸出電機(480)，所述輸出電機(480)的輸出端貫穿所述固定板(470)連接有齒輪三(490)，所述轉(zhuǎn)桿(460)上同軸連接有齒輪二(461)，所述齒輪二(461)嚙合所述齒輪三(490)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是雙轉(zhuǎn)向電動四驅(qū)手搖一體機，包括底盤以及安裝在底盤前后兩側(cè)的前橋以及后橋，所述前橋和后橋均包括兩個對稱設(shè)置的輪部以及連接在兩個輪部之間的銜接桿，所述輪部轉(zhuǎn)動連接底盤，所述前橋和后橋之間連接有傳動桿，所述傳動桿的一端轉(zhuǎn)動連接在前橋的一個輪部上，所述傳動桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在后橋的一個輪部的上，連接于傳動桿兩端的兩個輪部呈對角布設(shè)。本發(fā)明通過傳動桿連接在兩個呈對角設(shè)置的輪部之間，將四個輪部形成一個可聯(lián)動的整體，并且能夠使前橋和后橋中的輪部轉(zhuǎn)動方向相反，使轉(zhuǎn)向角度倍增，縮小轉(zhuǎn)彎半徑；通過在前橋上設(shè)置驅(qū)動組件，能夠驅(qū)動其中一個輪部轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)農(nóng)機的轉(zhuǎn)向。

技術(shù)研發(fā)人員：馮震,方秀民,張班本,劉愛民,劉利勝
受保護的技術(shù)使用者：安徽天平機械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9