本發(fā)明涉及新能源車，尤其是涉及一種應(yīng)用于新能源車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向油泵的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、目前市面上新能源車一般采用各種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速控制方案，其中，以整車車速為依據(jù)判斷電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)速的方案，車速越高，控制方案的邏輯認(rèn)為所需的轉(zhuǎn)向助力則越低，轉(zhuǎn)向油泵接收信號(hào)后降低轉(zhuǎn)速，反之轉(zhuǎn)向油泵提高轉(zhuǎn)速；另一種轉(zhuǎn)速控制認(rèn)為，以駕駛員輸入方向盤的轉(zhuǎn)向力矩或短時(shí)間內(nèi)的方向盤轉(zhuǎn)角為依據(jù)，當(dāng)駕駛員輸入較大的轉(zhuǎn)向力矩或者較大的方向盤轉(zhuǎn)角時(shí)，控制單元認(rèn)為此時(shí)駕駛員需要較大的轉(zhuǎn)向助力，轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)速隨之提升，反之則降低。

2、目前市面上較多的新能源車對(duì)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向油泵的控制方式多為單一以車速為判斷依據(jù)控制轉(zhuǎn)速，同時(shí)，以短時(shí)間內(nèi)駕駛員輸入較大的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角度為判斷依據(jù)，不能精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)向油泵，以及未能充分考慮緊急狀況下駕駛員由于高度緊張導(dǎo)致的錯(cuò)誤操作，這有可能導(dǎo)致新能源車的安全性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于新能源車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向油泵的控制方法及裝置，通過當(dāng)前道路工況和新能源車的當(dāng)前車速確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而基于轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)向油泵，不僅提高了轉(zhuǎn)向油泵控制的精準(zhǔn)性還提高了新能源車的安全性。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于新能源車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向油泵的控制方法，確定新能源車所處的道路模式和檔位狀態(tài)；若道路模式為非雪地模式且檔位狀態(tài)為前進(jìn)檔位，基于預(yù)先獲取方向盤轉(zhuǎn)向力矩信號(hào)、方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)、陀螺儀信號(hào)、車輪附著系數(shù)傳感器信號(hào)確定新能源車的當(dāng)前道路工況；基于當(dāng)前道路工況和新能源車的當(dāng)前車速，確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速；基于轉(zhuǎn)速向轉(zhuǎn)向油泵發(fā)出油泵轉(zhuǎn)速信號(hào)以控制轉(zhuǎn)向油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述基于預(yù)先獲取方向盤轉(zhuǎn)向力矩信號(hào)、方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)、陀螺儀信號(hào)、車輪附著系數(shù)傳感器信號(hào)確定新能源車的當(dāng)前道路工況，包括：基于方向盤轉(zhuǎn)向力矩信號(hào)和方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)確定新能源車的行駛方向調(diào)整意圖；基于陀螺儀信號(hào)、車輪附著系數(shù)傳感器信號(hào)確定新能源車的行駛道路條件；基于行駛方向調(diào)整意圖和行駛道路條件確定新能源車的當(dāng)前道路工況。

4、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述基于方向盤轉(zhuǎn)向力矩信號(hào)和方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)確定新能源車的行駛方向調(diào)整意圖，包括：若方向盤轉(zhuǎn)向力矩信號(hào)小于或等于預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)向力矩閾值，以及方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)小于或等于預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)角閾值，則行駛方向調(diào)整意圖為新能源車不存在調(diào)整行駛方向的意圖；若方向盤轉(zhuǎn)向力矩信號(hào)大于預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)向力矩閾值，以及方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)大于預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)角閾值，則行駛方向調(diào)整意圖為新能源車存在調(diào)整行駛方向的意圖。

5、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述轉(zhuǎn)向力矩閾值為5nm，轉(zhuǎn)角閾值為3°。

6、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述基于陀螺儀信號(hào)、車輪附著系數(shù)傳感器信號(hào)確定新能源車的行駛道路條件，包括：將車輪附著系數(shù)傳感器信號(hào)表征的系數(shù)與預(yù)先設(shè)置的系數(shù)閾值進(jìn)行對(duì)比，得到對(duì)比結(jié)果；基于陀螺儀信號(hào)確定當(dāng)前新能源車的第一質(zhì)心位置相對(duì)新能源車啟動(dòng)前的第二質(zhì)心位置的位置變化；基于對(duì)比結(jié)果和位置變化確定新能源車的行駛道路條件。

7、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述基于對(duì)比結(jié)果和位置變化確定新能源車的行駛道路條件，包括：若對(duì)比結(jié)果為系數(shù)大于或等于系數(shù)閾值，以及第一質(zhì)心位置相對(duì)第二質(zhì)心位置未達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值的偏移，則行駛道路條件為平坦道路；若對(duì)比結(jié)果為系數(shù)不等于系數(shù)閾值，以及第一質(zhì)心位置相對(duì)第二質(zhì)心位置達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值的偏移，則行駛道路條件為坡度道路。

8、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述方法還包括：若系數(shù)小于系數(shù)閾值，以及第一質(zhì)心位置相對(duì)第二質(zhì)心位置達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值的偏移且向后偏移，則行駛道路條件為坡度道路中的上坡道路；若系數(shù)大于系數(shù)閾值，以及第一質(zhì)心位置相對(duì)第二質(zhì)心位置達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值的偏移且向前偏移，在行駛道路條件為坡度道路中的下坡道路。

9、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述基于行駛方向調(diào)整意圖和行駛道路條件確定新能源車的當(dāng)前道路工況，包括：行駛方向調(diào)整意圖為新能源車不存在調(diào)整行駛方向的意圖，以及行駛道路條件為平坦道路，則當(dāng)前道路工況為直行道路工況；若行駛方向調(diào)整意圖為新能源車不存在調(diào)整行駛方向的意圖，以及行駛道路條件為坡度道路中的上坡道路，則當(dāng)前道路工況為連續(xù)爬坡工況；若行駛方向調(diào)整意圖為新能源車不存在調(diào)整行駛方向的意圖，以及行駛道路條件為坡度道路中的下坡道路，則當(dāng)前道路工況為連續(xù)下坡工況；若行駛方向調(diào)整意圖為新能源車持續(xù)存在調(diào)整行駛方向的意圖，以及行駛道路條件為平坦道路，則當(dāng)前道路工況為連續(xù)多彎工況；若行駛方向調(diào)整意圖為新能源車持續(xù)存在調(diào)整行駛方向的意圖，以及行駛道路條件為坡度道路中的上坡道路，則當(dāng)前道路工況為連續(xù)爬坡多彎工況；若行駛方向調(diào)整意圖為新能源車持續(xù)存在調(diào)整行駛方向的意圖，以及行駛道路條件為坡度道路中的下坡道路，則當(dāng)前道路工況為連續(xù)下坡多彎工況。

10、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述基于當(dāng)前道路工況和新能源車的當(dāng)前車速，確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速，包括：在新能源車的當(dāng)前車速處于預(yù)先設(shè)置的第一速度區(qū)間內(nèi)時(shí)，若當(dāng)前道路工況為直行道路工況、連續(xù)爬坡工況和連續(xù)爬坡多彎工況中的一種，則確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速為第一轉(zhuǎn)速；若當(dāng)前道路工況為連續(xù)下坡工況、連續(xù)多彎工況和連續(xù)下坡多彎工況中的一種，則確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速為第二轉(zhuǎn)速；在新能源車的當(dāng)前車速處于預(yù)先設(shè)置的第二速度區(qū)間內(nèi)時(shí)，若當(dāng)前道路工況為直行道路工況、連續(xù)爬坡工況、連續(xù)下坡工況、連續(xù)爬坡多彎工況和連續(xù)下坡多彎工況中的一種，則確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速在第一轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)；若當(dāng)前道路工況為連續(xù)多彎工況，則確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速在第二轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)；在新能源車的當(dāng)前車速處于預(yù)先設(shè)置的第三速度區(qū)間內(nèi)時(shí)，若當(dāng)前道路工況為直行道路工況、連續(xù)爬坡工況、連續(xù)下坡工況、連續(xù)爬坡多彎工況和連續(xù)下坡多彎工況中的一種，則確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速為第三轉(zhuǎn)速；若當(dāng)前道路工況為連續(xù)多彎工況，則確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速為第四轉(zhuǎn)速。

11、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述第一速度區(qū)間為0-25?km/h，第二速度區(qū)間25-55km/h，第三速度區(qū)間為55-89?km/h，第一轉(zhuǎn)速為1100?r/min，第二轉(zhuǎn)速為1150?r/min，第三轉(zhuǎn)速為900?r/min，第四轉(zhuǎn)速為950?r/min，第一轉(zhuǎn)速區(qū)間為900-1100?r/min，第二轉(zhuǎn)速區(qū)間為950-1100?r/min。

12、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，在上述確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速之后，方法還包括：基于預(yù)先獲取的轉(zhuǎn)向油泵的油泵溫度信號(hào)確定轉(zhuǎn)向油泵是否溫度異常；若未溫度異常，基于轉(zhuǎn)速向轉(zhuǎn)向油泵發(fā)出油泵轉(zhuǎn)速信號(hào)以控制轉(zhuǎn)向油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。

13、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述方法還包括：若道路模式為非雪地模式且檔位狀態(tài)為倒車檔位，向轉(zhuǎn)向油泵發(fā)出額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)以控制轉(zhuǎn)向油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。

14、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述方法還包括：若道路模式為雪地模式，向轉(zhuǎn)向油泵發(fā)出怠速運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)以控制轉(zhuǎn)向油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。

15、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種應(yīng)用于新能源車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向油泵的控制裝置，包括：模式和狀態(tài)確定模塊，用于確定新能源車所處的道路模式和檔位狀態(tài)；當(dāng)前道路工況確定模塊，用于若道路模式為非雪地模式且檔位狀態(tài)為前進(jìn)檔位，基于預(yù)先獲取方向盤轉(zhuǎn)向力矩信號(hào)、方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)、陀螺儀信號(hào)、車輪附著系數(shù)傳感器信號(hào)確定新能源車的當(dāng)前道路工況；轉(zhuǎn)速確定模塊，用于基于當(dāng)前道路工況和新能源車的當(dāng)前車速，確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)向油泵控制模塊，基于轉(zhuǎn)速向轉(zhuǎn)向油泵發(fā)出油泵轉(zhuǎn)速信號(hào)以控制轉(zhuǎn)向油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。

16、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)上述第一方面的應(yīng)用于新能源車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向油泵的控制方法。

17、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令促使處理器實(shí)現(xiàn)上述第一方面的應(yīng)用于新能源車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向油泵的控制方法。

18、本發(fā)明實(shí)施例帶來了以下有益效果：

19、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于新能源車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向油泵的控制方法及裝置，通過確定新能源車所處的道路模式和檔位狀態(tài)，若道路模式為非雪地模式且檔位狀態(tài)為前進(jìn)檔位，基于預(yù)先獲取方向盤轉(zhuǎn)向力矩信號(hào)、方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)、陀螺儀信號(hào)、車輪附著系數(shù)傳感器信號(hào)確定新能源車的當(dāng)前道路工況，基于當(dāng)前道路工況和新能源車的當(dāng)前車速，確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速，基于轉(zhuǎn)速向轉(zhuǎn)向油泵發(fā)出油泵轉(zhuǎn)速信號(hào)以控制轉(zhuǎn)向油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。該方式中，通過當(dāng)前道路工況和新能源車的當(dāng)前車速確定轉(zhuǎn)向油泵的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而基于轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)向油泵，不僅提高了轉(zhuǎn)向油泵控制的精準(zhǔn)性還提高了新能源車的安全性。

20、本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，或者，部分特征和優(yōu)點(diǎn)可以從說明書推知或毫無疑義地確定，或者通過實(shí)施本公開的上述技術(shù)即可得知。

21、為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。