本發(fā)明屬于無人作戰(zhàn)平臺，具體涉及一種基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的快速發(fā)展和軍事需求的日益增長，無人作戰(zhàn)平臺已成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的重要組成部分。其中，履帶式無人作戰(zhàn)平臺憑借其獨特優(yōu)勢，在戰(zhàn)場偵察、火力支援、物資運輸?shù)阮I(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。履帶式無人作戰(zhàn)平臺是一種采用履帶式行走機構(gòu)的無人駕駛戰(zhàn)斗車輛。它具備較高的越野性能、承載能力和射擊穩(wěn)定性，能夠在復雜地形和惡劣環(huán)境下執(zhí)行作戰(zhàn)任務。履帶式無人作戰(zhàn)平臺通常搭載有多種傳感器、武器系統(tǒng)和通信設備，可實現(xiàn)遠程遙控或自主控制，為部隊提供實時戰(zhàn)場信息、火力支援與后勤保障。在巷戰(zhàn)中，由于戰(zhàn)斗相較野外更加激烈，故對武器裝備無人化的要求更加急迫。

2、同時，現(xiàn)有技術(shù)中也有較多無人作戰(zhàn)平臺，但是他們存在著各種問題，比如成本較高，速度較慢，方向機轉(zhuǎn)速較低而不夠靈活，無法攜帶后坐力較大的武器，跨越廢墟時底盤容易被卡死等，導致沒有被廣泛應用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，以實現(xiàn)無人作戰(zhàn)平臺底盤與上裝武器站的高速運動。

2、實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：

3、一種基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，其特征在于，包括：

4、車架，用于安裝發(fā)動機，行走機構(gòu)，傳動機構(gòu)，方向機，槍塔；

5、發(fā)動機，作為行走機構(gòu)、方向機的同一動力單元；

6、行走機構(gòu)，采用履帶輪結(jié)構(gòu)；

7、傳動機構(gòu)，包括聯(lián)軸器、主動齒輪軸、小錐齒輪、大錐齒輪、離合軸、行走機構(gòu)電磁離合器、主動輪軸；發(fā)動機通過聯(lián)軸器與縱向布置的主動齒輪軸連接，小錐齒輪與主動齒輪軸連接并與大錐齒輪嚙合，大錐齒輪設置在橫向布置的離合軸上，將縱向的動力輸入轉(zhuǎn)化為橫向的動力輸出；所述離合軸兩端分別與一個行走機構(gòu)電磁離合器的輸入端相連，行走機構(gòu)電磁離合器的輸出端連接主動輪軸，主動輪軸上設置有主動輪和剎車系統(tǒng)，其中主動輪為鏈輪，通過鏈輪上的齒帶動履帶運行；剎車系統(tǒng)用于剎車和轉(zhuǎn)向；

8、方向機，包括同步帶、方向機帶輪軸、方向電磁機離合器、方向機齒輪軸、小斜齒輪、大斜齒輪、槍塔吊籃、軸承螺栓、槍塔滑動軸承；主動齒輪軸通過兩個同步帶分別傳遞到左右兩側(cè)的橫向布置的方向機帶輪軸，方向機帶輪軸連接方向電磁機離合器的輸入端，方向電磁離合器的輸出端連接方向機齒輪軸，方向機齒輪軸上設有小斜齒輪，兩個小斜齒輪與大斜齒輪嚙合，用于將縱向的動力輸入轉(zhuǎn)化為豎直方向的動力輸出；大斜齒輪與槍塔吊籃連接，槍塔吊籃外圓上均布多個軸承螺栓，軸承螺栓頂部直接接觸車架上的頂蓋，用于承受槍塔向上的力；方向機大斜齒輪設有大斜齒輪心軸，用于與帶座軸承連接，以承受徑向力；

9、槍塔，設置在頂蓋上，并與槍塔吊籃連接，用于搭載所需武器。

10、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點是：

11、(1)通過斜置高低機能夠?qū)崿F(xiàn)方向機失靈時保持一定的方向射界。

12、(2)通過方向機離合器的吸合與分離能夠?qū)崿F(xiàn)方向機的快速轉(zhuǎn)向。

13、(3)通過行走機構(gòu)離合器的吸合與分離能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的直線移動與轉(zhuǎn)向。

14、(4)通過底板的牛眼軸承能夠提高車輛在廢墟地形的越野能力。

15、(5)通過安裝在車架上的碟剎器與平衡肘上碟剎片的配合能夠?qū)崿F(xiàn)懸掛鎖死的功能，且可以調(diào)節(jié)懸掛阻尼。

技術(shù)特征：

1.一種基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，其特征在于，所述車架前部一對可調(diào)節(jié)位置的誘導輪，底部有均布的四對承重輪，承重輪與承重輪軸通過軸承連接，承重輪軸固定與平衡肘上，平衡肘與滑動軸承連接，滑動軸承通過一個光軸與平衡肘軸軸承座連接；車架上設有懸掛上硬點支座，懸掛上硬點支座與平衡肘之間設有減震器套件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，其特征在于，第一對和最后一對承重輪對應的懸掛硬度大于中間兩對承重輪對應的懸掛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，其特征在于，所述剎車系統(tǒng)包括制動輪、剎車帶、卷揚碼盤、舵機、舵機支架；所述舵機固定在車架上，舵機5輸出軸連接卷揚碼盤；剎車帶一端連接卷揚碼盤，另一端繞過制動輪與傳動架上的剎車帶固定孔固定連接，傳動架固定在車架上，通過軸承座支承主動輪軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，其特征在于，在槍塔旋轉(zhuǎn)軸線所對應的第二對承重輪的平衡肘上設置摩擦碟片，在身管武器側(cè)向開火時，將第二對承重輪的平衡肘鎖死，防止車輛晃動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，其特征在于，在第一對和最后一對承重輪的平衡肘上設置摩擦碟片，在身管武器朝任意方向開火時，將第一對和最后一對承重輪的平衡肘鎖死，防止車輛晃動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，其特征在于，所述槍塔與槍塔吊籃連接處布置有槍塔護圈，槍塔護圈上方為槍塔底座，槍塔護圈位于頂蓋上端；槍塔底座上固定有高低機支撐架，內(nèi)部設置有高低機減速電機，高低機減速電機設置在高低機支撐架的斜板上，高低機減速電機輸出軸連接高低機轉(zhuǎn)塔，用于同時調(diào)整身管武器的高低與方向射角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，其特征在于，所述高低機轉(zhuǎn)動平面與方向機轉(zhuǎn)動平面夾角小于90度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，其特征在于，所述身管武器的身管的端部左右可各布置一個攝像頭，用于車輛觀察在墻體后方的目標。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，其特征在于，車架底部布置有底板，底板上設置有多排牛眼軸承或者滾筒。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于電磁離合控制的無人地面作戰(zhàn)平臺，包括：車架，發(fā)動機，行走機構(gòu)，傳動機構(gòu)，方向機，槍塔。本作戰(zhàn)平臺基于單功率流設計，利用離合器控制轉(zhuǎn)向，可以得到較大的比功率，從而得到較大的車速。并將方向機齒輪與主發(fā)動機相連，利用主發(fā)動機直接為其提供充足的動力，并利用電磁離合器進行控制，從而大幅提升方向機的轉(zhuǎn)速。此外使用碟剎器的結(jié)構(gòu)為懸掛提高可調(diào)的阻尼，在開火時可保持穩(wěn)定。且車輛底部布置有防卡死的牛眼軸承。該新型履帶式無人作戰(zhàn)平臺具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點，且可根據(jù)不同的作戰(zhàn)要求可更換不同的槍塔。

技術(shù)研發(fā)人員：王永娟,金承珂,楊宇召,曹巖楓
受保護的技術(shù)使用者：南京理工大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6