本發(fā)明屬于agv落布運(yùn)輸車，具體涉及一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、agv是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，為了讓agv可以沿著指定路線移動(dòng)，需要使用專用的磁條安裝在地面，引導(dǎo)agv移動(dòng)，常用于工廠生產(chǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中；布料生產(chǎn)機(jī)器，通過將生產(chǎn)好的布料纏繞在預(yù)備好的輥上，之后再使用agv設(shè)備將輥和布卷一同拿走進(jìn)行運(yùn)輸工作；

2、現(xiàn)有技術(shù)中agv運(yùn)輸設(shè)置功能較為簡單，將布卷從設(shè)備上轉(zhuǎn)移至自身后，并不會(huì)對布卷進(jìn)行處理，而布卷一般是直接放置在agv運(yùn)輸小車上，布卷在agv運(yùn)輸小車上滾動(dòng)，agv移動(dòng)過程中在地面不平整的環(huán)境工作時(shí)，布卷在運(yùn)輸過程中傾斜，容易造成布卷的掉落，造成布料損壞的問題；

3、為解決上述問題，本申請中提出一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本發(fā)明提供了一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備，具有取料方便，運(yùn)輸快捷，且可以方便在傾斜底面運(yùn)輸作業(yè)，對布卷限位固定效果好，穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備，包括agv底盤車和固定安裝在agv底盤車上表面的承托臺(tái)，所述agv底盤車的底面四角位置處均設(shè)置有移動(dòng)輪，所述agv底盤車底面中軸線位置安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過agv底盤車內(nèi)部安裝的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述承托臺(tái)的上表面安裝有取料組件，所述取料組件內(nèi)部設(shè)置有限位組件；

3、所述取料組件包括安裝座、減速電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、伺服電機(jī)、齒輪、承托板、齒牙、固定導(dǎo)塊和導(dǎo)槽，所述承托臺(tái)的表面對稱安裝有兩個(gè)凹字形結(jié)構(gòu)的安裝座，所述安裝座相靠近的一側(cè)表面均安裝有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸貫穿安裝座，并與設(shè)置在安裝座內(nèi)凹位置的轉(zhuǎn)動(dòng)塊相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊與安裝座內(nèi)凹位置相適配，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的表面均安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)塊，并延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)塊一側(cè)表面，并與設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊一側(cè)的齒輪相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊相互靠近一側(cè)表面均設(shè)置有圓弧狀結(jié)構(gòu)設(shè)置的承托板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊相鄰一側(cè)表面均安裝有固定導(dǎo)塊，所述承托板靠近轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一側(cè)開設(shè)有半圓弧狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽，所述承托板通過導(dǎo)槽和固定導(dǎo)塊轉(zhuǎn)動(dòng)在轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一側(cè)，所述承托板的外圈表面安裝有齒牙，所述承托板通過齒牙與齒輪嚙合連接。

4、作為本發(fā)明一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備優(yōu)選的，工所述固定導(dǎo)塊呈圓弧狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，且固定導(dǎo)塊與半圓弧狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽相適配。

5、作為本發(fā)明一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備優(yōu)選的，所述固定導(dǎo)塊的上下表面均安裝有圓弧狀結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定塊，所述承托板的內(nèi)部位于半圓弧狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽的兩側(cè)均開設(shè)有與穩(wěn)定塊相適配的穩(wěn)定槽，所述固定導(dǎo)塊通過穩(wěn)定塊和穩(wěn)定槽卡接在承托板內(nèi)部。

6、作為本發(fā)明一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備優(yōu)選的，所述承托板的兩端通過螺栓均安裝有三角形結(jié)構(gòu)的取料塊。

7、作為本發(fā)明一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備優(yōu)選的，所述取料塊與布卷相接觸的一角為圓弧狀角設(shè)置，且取料塊為橡膠材質(zhì)。

8、作為本發(fā)明一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備優(yōu)選的，所述限位組件設(shè)置在承托板內(nèi)部，所述限位組件包括空心槽、固定桿a、移動(dòng)塊a、彈簧a、移動(dòng)塊b、固定桿b、彈簧b、插孔、定位桿和抵接塊，所述承托板的內(nèi)部開設(shè)有圓弧狀結(jié)構(gòu)的空心槽，所述承托板內(nèi)部位于空心槽底面安裝有固定桿a，所述承托板內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)塊a，所述移動(dòng)塊a通過表面開設(shè)有插槽滑動(dòng)在固定桿a的表面，所述固定桿a的表面套設(shè)有彈簧a，所述彈簧a的兩端分別與移動(dòng)塊a和承托板內(nèi)壁相連接，所述空心槽內(nèi)位于固定桿a的兩側(cè)均固定安裝有固定桿b，所述承托板內(nèi)部位于兩個(gè)固定桿b的位置均設(shè)置有移動(dòng)塊b，所述移動(dòng)塊b內(nèi)部開設(shè)有插孔，所述固定桿b的一端通過插孔插接在移動(dòng)塊b內(nèi)部，所述固定桿b位于移動(dòng)塊b內(nèi)的一端安裝有彈簧b，所述彈簧b的另一端與移動(dòng)塊b內(nèi)部相連接，所述移動(dòng)塊a和移動(dòng)塊b的表面均安裝有定位桿，三個(gè)所述定位桿均貫穿承托板，所述移動(dòng)塊a的兩側(cè)位于移動(dòng)塊a的內(nèi)部設(shè)置有抵接塊，兩個(gè)所述抵接塊遠(yuǎn)離移動(dòng)塊a的一端分別與兩個(gè)移動(dòng)塊b相連接。

9、作為本發(fā)明一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備優(yōu)選的，所述抵接塊呈圓弧狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，且抵接塊與空心槽相適配。

10、為本發(fā)明一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊a和兩個(gè)移動(dòng)塊b均呈梯形臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述抵接塊的兩端切面分別與梯形臺(tái)面相適配。

11、為本發(fā)明一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備優(yōu)選的，所述定位桿貫穿承托板的一端設(shè)置成橡膠頭結(jié)構(gòu)。

12、為本發(fā)明一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備優(yōu)選的，四個(gè)所述移動(dòng)輪的軸承位置均安裝有z字形結(jié)構(gòu)的連接板，所述agv底盤車內(nèi)部四角位置均安裝有導(dǎo)桿，所述連接板的一端滑動(dòng)在導(dǎo)桿的表面，所述導(dǎo)桿的表面套設(shè)有減震彈簧，所述減震彈簧的兩端分別與連接板和agv底盤車內(nèi)部相連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、agv落布小車在對布卷輥?zhàn)鳂I(yè)取拿時(shí)，在磁條的引導(dǎo)下進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，當(dāng)移動(dòng)到布輥位置時(shí)，agv落布小車控制減速電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)使伺服電機(jī)輸出端上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并將承托板表面開設(shè)導(dǎo)槽，通過導(dǎo)槽將承托板卡接在固定導(dǎo)塊表面，承托板下弧表面安裝齒牙與齒輪嚙合后，保證在轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)承托板開口向前伸出，對纏繞好的布料進(jìn)行托舉，方便agv落布小車對布卷取拿運(yùn)輸，承托板的設(shè)計(jì)可以很好的避免布料損壞的問題。

15、2、通過設(shè)置限位組件，在布卷的重力下，擠壓承托板中間位置的定位桿，定位桿受重力移動(dòng)塊a向下擠壓，移動(dòng)塊a擠壓下移后將兩側(cè)的抵接塊繞圓心向兩側(cè)移動(dòng)，擠壓兩端的移動(dòng)塊b，移動(dòng)塊b上的定位桿在彈簧b的收縮力下是位于承托板開設(shè)的空心槽內(nèi)，受擠壓后移動(dòng)塊b上的定位桿伸出到承托板的外側(cè)，在布卷的自身重力下擠壓對布卷進(jìn)行限位，避免在運(yùn)輸移動(dòng)或是傾斜地面上時(shí)，布卷始終保持穩(wěn)定狀態(tài)，穩(wěn)定效果好，可以有效避免在運(yùn)輸過程中布卷掉落的情況。

16、3、為了減小agv底盤車在運(yùn)輸布卷過程中的震動(dòng)，通過在四個(gè)移動(dòng)輪上均安裝連接板，連接板的一端滑動(dòng)在導(dǎo)桿的表面，在減震彈簧的拉力下移動(dòng)輪從agv底盤車內(nèi)部分伸出，四個(gè)移動(dòng)輪在減震彈簧的作用下可以很好的減少地面上的震動(dòng)，極大保證在運(yùn)輸過程中布卷的平穩(wěn)性，避免在運(yùn)輸布卷時(shí)布卷表面出現(xiàn)鉻印，提高產(chǎn)品美觀性。

技術(shù)特征：

1.一種防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備，包括agv底盤車（1）和固定安裝在agv底盤車（1）上表面的承托臺(tái)（2），所述agv底盤車（1）的底面四角位置處均設(shè)置有移動(dòng)輪（6），所述agv底盤車（1）底面中軸線位置安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（5），所述驅(qū)動(dòng)輪（5）通過agv底盤車（1）內(nèi)部安裝的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，，其特征在于：所述承托臺(tái)（2）的上表面安裝有取料組件（3），所述取料組件（3）內(nèi)部設(shè)置有限位組件（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述固定導(dǎo)塊（39）呈圓弧狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，且固定導(dǎo)塊（39）與半圓弧狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽（310）相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述固定導(dǎo)塊（39）的上下表面均安裝有圓弧狀結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定塊（311），所述承托板（36）的內(nèi)部位于半圓弧狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽（310）的兩側(cè)均開設(shè)有與穩(wěn)定塊（311）相適配的穩(wěn)定槽（312），所述固定導(dǎo)塊（39）通過穩(wěn)定塊（311）和穩(wěn)定槽（312）卡接在承托板（36）內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述承托板（36）的兩端通過螺栓均安裝有三角形結(jié)構(gòu)的取料塊（38）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述取料塊（38）與布卷相接觸的一角為圓弧狀角設(shè)置，且取料塊（38）為橡膠材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述限位組件（4）設(shè)置在承托板（36）內(nèi)部，所述限位組件（4）包括空心槽（41）、固定桿a（42）、移動(dòng)塊a（43）、彈簧a（44）、移動(dòng)塊b（45）、固定桿b（46）、彈簧b（47）、插孔（48）、定位桿（49）和抵接塊（410），所述承托板（36）的內(nèi)部開設(shè)有圓弧狀結(jié)構(gòu)的空心槽（41），所述承托板（36）內(nèi)部位于空心槽（41）底面安裝有固定桿a（42），所述承托板（36）內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)塊a（43），所述移動(dòng)塊a（43）通過表面開設(shè)有插槽滑動(dòng)在固定桿a（42）的表面，所述固定桿a（42）的表面套設(shè)有彈簧a（44），所述彈簧a（44）的兩端分別與移動(dòng)塊a（43）和承托板（36）內(nèi)壁相連接，所述空心槽（41）內(nèi)位于固定桿a（42）的兩側(cè)均固定安裝有固定桿b（46），所述承托板（36）內(nèi)部位于兩個(gè)固定桿b（46）的位置均設(shè)置有移動(dòng)塊b（45），所述移動(dòng)塊b（45）內(nèi)部開設(shè)有插孔（48），所述固定桿b（46）的一端通過插孔（48）插接在移動(dòng)塊b（45）內(nèi)部，所述固定桿b（46）位于移動(dòng)塊b（45）內(nèi)的一端安裝有彈簧b（47），所述彈簧b（47）的另一端與移動(dòng)塊b（45）內(nèi)部相連接，所述移動(dòng)塊a（43）和移動(dòng)塊b（45）的表面均安裝有定位桿（49），三個(gè)所述定位桿（49）均貫穿承托板（36），所述移動(dòng)塊a（43）的兩側(cè)位于移動(dòng)塊a（43）的內(nèi)部設(shè)置有抵接塊（410），兩個(gè)所述抵接塊（410）遠(yuǎn)離移動(dòng)塊a（43）的一端分別與兩個(gè)移動(dòng)塊b（45）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述抵接塊（410）呈圓弧狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，且抵接塊（410）與空心槽（41）相適配。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)塊a（43）和兩個(gè)移動(dòng)塊b（45）均呈梯形臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述抵接塊（410）的兩端切面分別與梯形臺(tái)面相適配。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述定位桿（49）貫穿承托板（36）的一端設(shè)置成橡膠頭結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防布料損壞的agv落布運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：四個(gè)所述移動(dòng)輪（6）的軸承位置均安裝有z字形結(jié)構(gòu)的連接板（7），所述agv底盤車（1）內(nèi)部四角位置均安裝有導(dǎo)桿（8），所述連接板（7）的一端滑動(dòng)在導(dǎo)桿（8）的表面，所述導(dǎo)桿（8）的表面套設(shè)有減震彈簧（9），所述減震彈簧（9）的兩端分別與連接板（7）和agv底盤車（1）內(nèi)部相連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于AGV落布運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種防布料損壞的AGV落布運(yùn)輸設(shè)備，包括AGV底盤車和固定安裝在AGV底盤車上表面的承托臺(tái)，所述AGV底盤車的底面四角位置處均設(shè)置有移動(dòng)輪，通過設(shè)置取料組件，保證在轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)承托板開口向前伸出，對纏繞好的布料進(jìn)行托舉，方便AGV落布小車對布卷取拿運(yùn)輸，承托板的設(shè)計(jì)可以很好的避免布料損壞的問題，并通過設(shè)置限位組件，在布卷的重力下，定位桿受重力移動(dòng)塊A向下擠壓，移動(dòng)塊A擠壓下移后將兩側(cè)的抵接塊繞圓心向兩側(cè)移動(dòng)，受擠壓后移動(dòng)塊B上的定位桿伸出到承托板的外側(cè)，避免在運(yùn)輸移動(dòng)或是傾斜地面上時(shí)，布卷始終保持穩(wěn)定狀態(tài)，穩(wěn)定效果好，可以有效避免在運(yùn)輸過程中布卷掉落的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：佘念,薛彬梅,薛冬,晏力,陳沖,晏超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通迪鈦機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9