本申請(qǐng)屬于戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，具體涉及具有測(cè)力傳感器的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備作為戶(hù)外露營(yíng)的必備工具，具有輕便、易折疊、易于攜帶等特性，為露營(yíng)者提供了極大的便利。在面對(duì)戶(hù)外復(fù)雜多變的地形時(shí)，例如在山地、沙灘、泥濘等復(fù)雜地形中，戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備的拖拉過(guò)程往往費(fèi)力且效率低下，可通過(guò)在戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備上設(shè)置測(cè)力傳感器以輔助用戶(hù)。

2、在相關(guān)技術(shù)中，戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備的測(cè)力傳感器需要采集兩軸或三軸的作用力，并通過(guò)算法計(jì)算分析受力值。但是，受力分析算法復(fù)雜，對(duì)戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備的傳感組件精度要求較高，不利于精準(zhǔn)快速地控制戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，降低用戶(hù)的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N具有測(cè)力傳感器的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，所述戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備包括：

2、車(chē)廂組件，包括車(chē)廂本體與車(chē)輪，所述車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車(chē)廂本體；

3、拉桿組件，包括手柄與拉桿，所述拉桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車(chē)廂本體，另一端連接所述手柄；及

4、傳感組件，設(shè)于所述手柄，所述傳感組件包括相電連接的測(cè)力傳感器與控制器，所述測(cè)力傳感器用于獲取施加于所述手柄沿豎直方向上的作用力，所述控制器用于控制所述車(chē)輪。

5、其中，所述傳感組件還包括感應(yīng)件，所述感應(yīng)件連接所述手柄與所述測(cè)力傳感器，所述感應(yīng)件、所述測(cè)力傳感器、及所述控制器均設(shè)于所述手柄的內(nèi)腔；

6、其中，當(dāng)所述手柄受到作用力時(shí)，所述感應(yīng)件產(chǎn)生形變并相對(duì)于所述手柄沿豎直方向上移動(dòng)，所述感應(yīng)件帶動(dòng)所述測(cè)力傳感器的預(yù)設(shè)參數(shù)產(chǎn)生改變，從而使所述測(cè)力傳感器獲取施加于所述手柄沿豎直方向上的作用力，所述作用力包括拉力與推力。

7、其中，所述傳感組件還包括固定件，所述固定件具有相對(duì)設(shè)置的連接端與固定端，所述連接端連接所述拉桿，所述固定端穿設(shè)于所述手柄的內(nèi)腔，所述固定端背離所述拉桿的表面設(shè)有卡槽，所述感應(yīng)件的至少部分設(shè)于所述卡槽內(nèi)；

8、所述感應(yīng)件的延伸方向垂直于所述拉桿的延伸方向，所述感應(yīng)件包括沿所述感應(yīng)件的延伸方向上排布的第一端、感應(yīng)部、及第二端，所述第一端連接所述固定端，所述第二端連接所述手柄，所述感應(yīng)部用于產(chǎn)生形變，且所述感應(yīng)部與所述卡槽的槽底壁之間具有間隙，所述第一端抵持所述卡槽的槽底壁。

9、其中，所述第一端通過(guò)第一緊固件可拆卸連接于所述固定端，所述第二端通過(guò)第二緊固件可拆卸連接于所述手柄。

10、其中，所述傳感組件還包括限位件，所述限位件設(shè)于所述固定件背離所述拉桿的一側(cè)，所述感應(yīng)件夾設(shè)于所述固定件與所述限位件之間，所述限位件用于限制所述感應(yīng)件沿豎直方向上的移動(dòng)，且所述感應(yīng)件與限位件之間具有間隙。

11、其中，所述限位件面向固定件的表面設(shè)有避讓槽，所述避讓槽對(duì)應(yīng)所述測(cè)力傳感器設(shè)置，所述避讓槽用于避讓并限位所述測(cè)力傳感器。

12、其中，所述感應(yīng)部設(shè)有減薄槽，所述減薄槽對(duì)應(yīng)所述測(cè)力傳感器設(shè)置。

13、其中，所述減薄槽設(shè)于所述感應(yīng)件背離所述測(cè)力傳感器的表面，且所述減薄槽為弧形槽。

14、其中，所述感應(yīng)件背離所述拉桿的表面設(shè)有安裝槽，所述測(cè)力傳感器的至少部分設(shè)于所述安裝槽內(nèi)。

15、其中，所述傳感組件包括兩個(gè)所述感應(yīng)件與兩個(gè)所述測(cè)力傳感器，兩個(gè)所述感應(yīng)件沿垂直于所述拉桿的長(zhǎng)度方向上排列，兩個(gè)所述測(cè)力傳感器分別設(shè)于兩個(gè)感應(yīng)件。

16、本申請(qǐng)?zhí)峁┑膽?hù)外運(yùn)載設(shè)備，由車(chē)廂組件、拉桿組件、及傳感組件組成，相較于相關(guān)技術(shù)中將傳感組件設(shè)于拉桿底部的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，本申請(qǐng)通過(guò)將傳感組件設(shè)于手柄上，提高了測(cè)力傳感器的檢測(cè)精度，減少了誤差，并且，當(dāng)無(wú)論手柄和拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)至任意角度，僅需用戶(hù)拉動(dòng)或推動(dòng)手柄，測(cè)力傳感器能夠獲取施加于沿豎直方向上的作用力，即，僅需獲取一軸的作用力，可省略相關(guān)技術(shù)中采集兩軸或三軸的作用力并通過(guò)三角函數(shù)換算來(lái)計(jì)算分析受力值，從而簡(jiǎn)化算法，提高了對(duì)施加于手柄上作用力的檢測(cè)精度和響應(yīng)速度，提高了用戶(hù)的使用體驗(yàn)。

17、另外，控制器能夠接收測(cè)力傳感器的受力信息，從而控制車(chē)輪，以輔助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)對(duì)戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備的主動(dòng)減速、剎車(chē)和倒車(chē)。

技術(shù)特征：

1.一種具有測(cè)力傳感器的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，其特征在于，所述戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備包括：

2.如權(quán)利要求1所述的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，其特征在于，所述傳感組件還包括感應(yīng)件，所述感應(yīng)件連接所述手柄與所述測(cè)力傳感器，所述感應(yīng)件、所述測(cè)力傳感器、及所述控制器均設(shè)于所述手柄的內(nèi)腔；

3.如權(quán)利要求2所述的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，其特征在于，所述傳感組件還包括固定件，所述固定件具有相對(duì)設(shè)置的連接端與固定端，所述連接端連接所述拉桿，所述固定端穿設(shè)于所述手柄的內(nèi)腔，所述固定端背離所述拉桿的表面設(shè)有卡槽，所述感應(yīng)件的至少部分設(shè)于所述卡槽內(nèi)；

4.如權(quán)利要求3所述的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，其特征在于，所述第一端通過(guò)第一緊固件可拆卸連接于所述固定端，所述第二端通過(guò)第二緊固件可拆卸連接于所述手柄。

5.如權(quán)利要求3所述的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，其特征在于，所述傳感組件還包括限位件，所述限位件設(shè)于所述固定件背離所述拉桿的一側(cè)，所述感應(yīng)件夾設(shè)于所述固定件與所述限位件之間，所述限位件用于限制所述感應(yīng)件沿豎直方向上的移動(dòng)，且所述感應(yīng)件與限位件之間具有間隙。

6.如權(quán)利要求5所述的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，其特征在于，所述限位件面向固定件的表面設(shè)有避讓槽，所述避讓槽對(duì)應(yīng)所述測(cè)力傳感器設(shè)置，所述避讓槽用于避讓并限位所述測(cè)力傳感器。

7.如權(quán)利要求3所述的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，其特征在于，所述感應(yīng)部設(shè)有減薄槽，所述減薄槽對(duì)應(yīng)所述測(cè)力傳感器設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，其特征在于，所述減薄槽設(shè)于所述感應(yīng)件背離所述測(cè)力傳感器的表面，且所述減薄槽為弧形槽。

9.如權(quán)利要求2所述的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，其特征在于，所述感應(yīng)件背離所述拉桿的表面設(shè)有安裝槽，所述測(cè)力傳感器的至少部分設(shè)于所述安裝槽內(nèi)。

10.如權(quán)利要求2所述的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，其特征在于，所述傳感組件包括兩個(gè)所述感應(yīng)件與兩個(gè)所述測(cè)力傳感器，兩個(gè)所述感應(yīng)件沿垂直于所述拉桿的長(zhǎng)度方向上排列，兩個(gè)所述測(cè)力傳感器分別設(shè)于兩個(gè)感應(yīng)件。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝司哂袦y(cè)力傳感器的戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備，戶(hù)外運(yùn)載設(shè)備包括車(chē)廂組件、拉桿組件、及傳感組件。車(chē)廂組件包括車(chē)廂本體與車(chē)輪，車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車(chē)廂本體。拉桿組件包括手柄與拉桿，拉桿的一端連接于車(chē)廂本體，另一端連接手柄。傳感組件設(shè)于手柄，傳感組件包括相電連接的測(cè)力傳感器與控制器，測(cè)力傳感器用于獲取施加于手柄沿豎直方向上的作用力，控制器用于控制車(chē)輪。當(dāng)無(wú)論手柄和拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)至任意角度，僅需用戶(hù)拉動(dòng)或推動(dòng)手柄，測(cè)力傳感器能夠獲取施加于沿豎直方向上的作用力，僅需獲取一軸的作用力，可省略相關(guān)技術(shù)中采集兩軸或三軸的作用力并通過(guò)三角函數(shù)換算來(lái)計(jì)算分析受力值，從而簡(jiǎn)化算法，提高了對(duì)施加于手柄上作用力的檢測(cè)精度和響應(yīng)速度。

技術(shù)研發(fā)人員：杜靖翊,劉樹(shù)炯,方平,陳晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市檐外科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2