本發(fā)明屬于車輛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)、方法及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的高速發(fā)展，科技的迅速騰飛，我們出行的交通工具已經(jīng)離不開(kāi)——汽車。

2、當(dāng)今社會(huì)，人們生活水平逐步提升，私家小汽車成為了人們爭(zhēng)相追求的交通工具。正因需求的提高，隨之而來(lái)的會(huì)面臨各種各樣的問(wèn)題，需要我們不斷的優(yōu)化汽車的各方面性能，向著更安全更便捷的方向前行。

3、社會(huì)的需求多樣化，例如低碳經(jīng)濟(jì)使得新能源車型應(yīng)運(yùn)而生，低油耗讓混動(dòng)車型蓬勃發(fā)展，新的清潔燃料的探索使得氫能源踏上舞臺(tái)。

4、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是保證汽車能夠按照駕駛員意志進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛，適時(shí)地改變汽車的行駛方向，確保汽車能穩(wěn)定、安全、正常行駛。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件被稱之為安全件。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類，包括機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等)、轉(zhuǎn)向器(將轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng))和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等)三大部分組成。

5、不同車型對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)向助力控制器的電控策略是存在差異的。業(yè)內(nèi)大體分為三類：①油車(ice)轉(zhuǎn)向提供助力的前提條件是有發(fā)動(dòng)機(jī)ems的轉(zhuǎn)速信號(hào)，制動(dòng)系統(tǒng)的車速信號(hào)，整車的點(diǎn)火信號(hào)和ecu電源供電；②電車(ev)轉(zhuǎn)向提供助力的前提條件是有整車高壓信號(hào)hvready，制動(dòng)系統(tǒng)車速信號(hào)，整車的的ig信號(hào)(處于acc狀態(tài))和整車的點(diǎn)火信號(hào)和ecu(電子系統(tǒng)控制器)電源供電；③混動(dòng)車型轉(zhuǎn)向提供助力的前提條件是vcu(整車控制器)的動(dòng)總模擬信號(hào)，制動(dòng)系統(tǒng)車速信號(hào)，整車的的ig信號(hào)(處于acc狀態(tài))和整車的點(diǎn)火信號(hào)和ecu電源供電。各個(gè)車型的dtc(故障碼)都不一樣，需要逐個(gè)進(jìn)行匹配，針對(duì)不同配置需求配置不同功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)、方法及車輛，以達(dá)到以下目的：通過(guò)本申請(qǐng)的車型選配系統(tǒng)將各車型的差異點(diǎn)進(jìn)行整合歸類并根據(jù)各車型的差異點(diǎn)進(jìn)行車型選擇性配置，進(jìn)而使同一套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)適用于不同車型。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)，所述車型選配系統(tǒng)包括整車配置模塊、整車控制器、轉(zhuǎn)向助力控制器和各個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件，所述整車配置模塊與所述整車控制器連接，所述整車控制器與所述轉(zhuǎn)向助力控制器、以及各個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件連接，其中：

4、所述整車配置模塊用于針對(duì)不同的車型生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配置信息；

5、所述整車控制器用于將所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配置信息轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的配置幀，并傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件、以及所述轉(zhuǎn)向助力控制器；

6、所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件用于根據(jù)對(duì)應(yīng)的配置幀發(fā)送對(duì)應(yīng)車型需要的轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)；

7、所述轉(zhuǎn)向助力控制器用于根據(jù)對(duì)應(yīng)的配置幀調(diào)用對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。

8、優(yōu)選的，所述不同車型包括純電車ev，插電式混動(dòng)車phev，不插電式混動(dòng)車hev，增程車reev，氫能車。

9、優(yōu)選的，所述整車配置模塊的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配置信息通過(guò)配置碼表示，在配置碼中，為不同的車型及其轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)配置信息和故障碼配置信息設(shè)置有對(duì)應(yīng)的配置位。

10、優(yōu)選的，所述整車配置模塊與所述整車控制器之間，所述整車控制器與所述轉(zhuǎn)向助力控制器、以及各個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件之間均通過(guò)can總線連接。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向助力控制器預(yù)先整合匯總并接收所有車型的轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)，用于在接收到配置幀時(shí)直接進(jìn)行選配調(diào)用。

12、優(yōu)選的，所述整車控制器為bdm。

13、優(yōu)選的，所述整車控制器包括路由模塊，所述路由模塊用于確定所述整車控制器轉(zhuǎn)化后的配置幀的去向。

14、優(yōu)選的，不同的車型需要不同的轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)，所述轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)包括發(fā)動(dòng)機(jī)ems的轉(zhuǎn)速信號(hào)、制動(dòng)系統(tǒng)的車速信號(hào)、整車的點(diǎn)火信號(hào)、電源供電信號(hào)、整車高壓信號(hào)、動(dòng)總模擬信號(hào)、處于acc狀態(tài)下的ig信號(hào)。

15、同時(shí)，本申請(qǐng)還提出了一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配方法，所述方法應(yīng)用于上述的一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：

16、s1、針對(duì)不同的車型，通過(guò)所述整車配置模塊生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配置信息；

17、s2、通過(guò)所述整車控制器將所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配置信息轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的配置幀，并路由傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件、以及所述轉(zhuǎn)向助力控制器；

18、s3、根據(jù)對(duì)應(yīng)的配置幀，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件發(fā)送對(duì)應(yīng)車型需要的轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)；

19、s4、根據(jù)對(duì)應(yīng)的配置幀，所述轉(zhuǎn)向助力控制器調(diào)用對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。

20、本申請(qǐng)還提出了一種車輛，所述車輛包括上述的一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)。

21、本發(fā)明的技術(shù)效果為：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)不同車型間通過(guò)配置選碼模式選配，使不同車型(驅(qū)動(dòng)形式不一樣)使用相同轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以大大減少轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)量、供應(yīng)商的管理成本、車間轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的品類，更有利于現(xiàn)場(chǎng)的管理，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的智能化、電氣化、網(wǎng)絡(luò)化。

技術(shù)特征：

1.一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)，其特征在于：所述車型選配系統(tǒng)包括整車配置模塊、整車控制器、轉(zhuǎn)向助力控制器和各個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件，所述整車配置模塊與所述整車控制器連接，所述整車控制器與所述轉(zhuǎn)向助力控制器、以及各個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件連接，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)，其特征在于：所述不同車型包括純電車ev，插電式混動(dòng)車phev，不插電式混動(dòng)車hev，增程車reev，氫能車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)，其特征在于：所述整車配置模塊的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配置信息通過(guò)配置碼表示，在配置碼中，為不同的車型及其轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)配置信息和故障碼配置信息設(shè)置有對(duì)應(yīng)的配置位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)，其特征在于：所述整車配置模塊與所述整車控制器之間，所述整車控制器與所述轉(zhuǎn)向助力控制器、以及各個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件之間均通過(guò)can總線連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向助力控制器預(yù)先整合匯總并接收所有車型的轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)，用于在接收到配置幀時(shí)直接進(jìn)行選配調(diào)用。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)，其特征在于：所述整車控制器為bdm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)，其特征在于：所述整車控制器包括路由模塊，所述路由模塊用于確定所述整車控制器轉(zhuǎn)化后的配置幀的去向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)，其特征在于：不同的車型需要不同的轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)，所述轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)包括發(fā)動(dòng)機(jī)ems的轉(zhuǎn)速信號(hào)、制動(dòng)系統(tǒng)的車速信號(hào)、整車的點(diǎn)火信號(hào)、電源供電信號(hào)、整車高壓信號(hào)、動(dòng)總模擬信號(hào)、處于acc狀態(tài)下的ig信號(hào)。

9.一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配方法，其特征在于：所述方法應(yīng)用于根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：

10.一種車輛，其特征在于：所述車輛包括根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型選配系統(tǒng)、方法及車輛，屬于車輛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域。車型選配系統(tǒng)包括整車配置模塊、整車控制器、轉(zhuǎn)向助力控制器和各個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件，所述整車配置模塊用于針對(duì)不同的車型生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配置信息；所述整車控制器用于將所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配置信息轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的配置幀，并傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件、以及所述轉(zhuǎn)向助力控制器；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件用于根據(jù)對(duì)應(yīng)的配置幀發(fā)送對(duì)應(yīng)車型需要的轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)；所述轉(zhuǎn)向助力控制器用于根據(jù)對(duì)應(yīng)的配置幀調(diào)用對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)信號(hào)。本發(fā)明將各車型的差異點(diǎn)進(jìn)行整合歸類并根據(jù)各車型的差異點(diǎn)進(jìn)行車型選擇性配置，進(jìn)而使同一套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)適用于不同車型。

技術(shù)研發(fā)人員：張釗,吳罡,李彩霞,黃偉,董葉輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2