本發(fā)明涉及電動(dòng)車,具體涉及一種新型電動(dòng)車啟動(dòng)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、目前電動(dòng)車采用三相永磁式電機(jī),其控制器將直流電逆變成三相互差120°的交變電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī),而電機(jī)的轉(zhuǎn)速則由控制器輸出的交變電壓的頻率決定。霍爾閘把給出不同的信號(hào),驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)生不同頻率的正弦波使電機(jī)產(chǎn)生不同的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速,也達(dá)到電機(jī)調(diào)速的目的。
2、由于電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí),電機(jī)自感電勢(shì)沒(méi)有建立,因此啟動(dòng)電流很大,是正常電流的5-7倍。而電動(dòng)車在使用時(shí),在路口等待紅綠燈、塞車等各種情況下,電機(jī)均會(huì)停機(jī)后再啟動(dòng),導(dǎo)致了電動(dòng)車的續(xù)航里程大幅下降。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,本發(fā)明的目的是提供一種新型電動(dòng)車啟動(dòng)方法及系統(tǒng)。
2、為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的,本發(fā)明提供了一種新型電動(dòng)車啟動(dòng)方法,包括以下步驟:
3、電動(dòng)車轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)出電信號(hào);
4、對(duì)轉(zhuǎn)把發(fā)出的電信號(hào)進(jìn)行線性積分獲得啟動(dòng)信號(hào);
5、驅(qū)動(dòng)控制器接收線性積分過(guò)程中獲得的啟動(dòng)信號(hào),并基于該啟動(dòng)信號(hào)輸出頻率為線性上升的驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)線性提升轉(zhuǎn)速直至啟動(dòng)完成。
6、在該新型電動(dòng)車啟動(dòng)方法的可選方案中,設(shè)置對(duì)轉(zhuǎn)把發(fā)出的電信號(hào)進(jìn)行線性積分的積分斜率,基于該積分斜率控制不同車型的電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)。
7、在該新型電動(dòng)車啟動(dòng)方法的可選方案中,設(shè)置所述積分斜率的步驟為:
8、對(duì)指定車型,在該指定車型的傳統(tǒng)電動(dòng)車上加載其額定載重、預(yù)設(shè)風(fēng)阻以及傳動(dòng)阻力;
9、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把啟動(dòng)電機(jī),記錄電機(jī)從0轉(zhuǎn)速到啟動(dòng)成功時(shí)的額定轉(zhuǎn)速時(shí)所需的時(shí)間;
10、以所述額定轉(zhuǎn)速與所述時(shí)間之比作為積分斜率。
11、本申請(qǐng)還提出了一種新型電動(dòng)車啟動(dòng)系統(tǒng),包括:
12、轉(zhuǎn)把,用于發(fā)出電信號(hào);
13、積分模塊,與所述轉(zhuǎn)把電性連接,用于對(duì)轉(zhuǎn)把發(fā)出的電信號(hào)進(jìn)行線性積分從而輸出啟動(dòng)信號(hào);
14、驅(qū)動(dòng)控制器,與所述積分模塊電性連接,接收所述積分模塊輸出的啟動(dòng)信號(hào),并向電機(jī)輸出頻率為線性上升的驅(qū)動(dòng)信號(hào);
15、電機(jī),與驅(qū)動(dòng)控制器電性連接,驅(qū)動(dòng)控制器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)線性提升轉(zhuǎn)速直至啟動(dòng)完成。
16、在該新型電動(dòng)車啟動(dòng)系統(tǒng)的可選方案中,所述積分模塊集成于所述驅(qū)動(dòng)控制器中。
17、本申請(qǐng)還提出了一種電動(dòng)車,所述電動(dòng)車包括上述的新型電動(dòng)車啟動(dòng)系統(tǒng)。
18、本申請(qǐng)還提出了一種電動(dòng)車,所述電動(dòng)車基于上述的新型電動(dòng)車啟動(dòng)方法進(jìn)行啟動(dòng)。
19、本發(fā)明的有益效果是:
20、本申請(qǐng)中通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)把發(fā)出電信號(hào)進(jìn)行線性積分,并由驅(qū)動(dòng)控制器向電機(jī)輸出頻率為線性上升的驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)線性提升轉(zhuǎn)速啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的等加速啟動(dòng),從而減小啟動(dòng)電流,避免了電流的浪費(fèi),提升了電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的能效,提升了電動(dòng)車的續(xù)航里程。
21、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
1.一種新型電動(dòng)車啟動(dòng)方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動(dòng)車啟動(dòng)方法,其特征在于,設(shè)置對(duì)轉(zhuǎn)把發(fā)出的電信號(hào)進(jìn)行線性積分的積分斜率,基于該積分斜率控制不同車型的電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型電動(dòng)車啟動(dòng)方法,其特征在于,設(shè)置所述積分斜率的步驟為:
4.一種新型電動(dòng)車啟動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型電動(dòng)車啟動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述積分模塊集成于所述驅(qū)動(dòng)控制器中。
6.一種電動(dòng)車,其特征在于,所述電動(dòng)車包括權(quán)利要求4或5所述的新型電動(dòng)車啟動(dòng)系統(tǒng)。
7.一種電動(dòng)車,其特征在于,所述電動(dòng)車基于權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的新型電動(dòng)車啟動(dòng)方法進(jìn)行啟動(dòng)。