本發(fā)明涉及自動(dòng)控制的，尤其涉及一種自行車安全控制設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、目前，自行車是一種便捷的交通工具，在日常生活中的使用十分廣泛。

2、申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)在一定場(chǎng)合下，由于騎行員疏忽，在騎行結(jié)束后沒有及時(shí)關(guān)閉電源開關(guān)，同時(shí)被其他人有意或無意轉(zhuǎn)把電門，或者在騎行人員沒有坐在自行車座椅上(比如摔倒后)，無意中轉(zhuǎn)把電門，將會(huì)導(dǎo)致自行車不受控制的竄出，可能對(duì)人員或其他物品造成損壞，甚至造成生命危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自行車安全控制設(shè)備及方法，具有防止自行車在非騎行狀態(tài)時(shí)因誤轉(zhuǎn)把電門導(dǎo)致不受控前進(jìn)的效果。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、一種自行車安全控制設(shè)備，包括主控制器、電池模塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主控制器連接并控制電池模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，主控制器連接有傳感器模塊，主控制器連接有轉(zhuǎn)把電門，轉(zhuǎn)把電門與傳感器模塊兩者串聯(lián)連接。

4、進(jìn)一步的，所述傳感器模塊包括若干個(gè)傳感器，若干個(gè)傳感器并聯(lián)連接。

5、進(jìn)一步的，所述傳感器包括壓力傳感器。

6、進(jìn)一步的，所述傳感器模塊布置在座椅上方。

7、進(jìn)一步的，所述主控制器連接有剎車模塊。

8、進(jìn)一步的，所述電池模塊包括蓄電池或者燃料電池，燃料電池包括氫能源燃料電池。

9、進(jìn)一步的，一種自行車安全控制方法，包括如下步驟：

10、當(dāng)騎行員乘坐在座椅上，傳感器模塊線路導(dǎo)通；

11、s1：在傳感器模塊線路導(dǎo)通的前提下，轉(zhuǎn)把電門線路導(dǎo)通；

12、s2：騎行員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把電門；

13、s3：主控制器控制電池模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、進(jìn)一步的，當(dāng)傳感器模塊采用多片傳感器檢測(cè)時(shí)，主控制器需檢測(cè)到大于等于兩片的傳感器線路導(dǎo)通時(shí)，主控制器才能按照轉(zhuǎn)把電門的轉(zhuǎn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、進(jìn)一步的，當(dāng)騎行員使用剎車模塊時(shí)，傳感器模塊線路斷開。

16、綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案的有益效果是：

17、(1)當(dāng)騎行員坐在座椅上時(shí)，傳感器模塊檢測(cè)到壓力信號(hào)，此時(shí)傳感器模塊的線路導(dǎo)通，處于正常騎行狀態(tài)，當(dāng)騎行員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把電門時(shí)，自行車的主控制器能控制電池模塊給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)自行車前行；反之當(dāng)騎行員沒有坐在自行車上時(shí)，如忘記拔鑰匙，或者騎行時(shí)不小心摔倒，此時(shí)轉(zhuǎn)把電門可能由于騎行員摔倒而被無意轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于傳感器模塊未檢測(cè)到騎壓力信號(hào)，處于非騎行狀態(tài)，此時(shí)，自行車的主控制器不控制電池模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，自行車不會(huì)往前行進(jìn)，從而保證騎行人員和其他周邊人員的安全；

18、(2)當(dāng)主控制器檢測(cè)到剎車模塊在使用時(shí)，傳感器模塊線路斷開，此時(shí)無論是否轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把電門，主控制器均不會(huì)控制電池模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電；只有當(dāng)主控制器未檢測(cè)到剎車模塊處于使用狀態(tài)時(shí)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把電門，主控制器控制電池模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，從而帶動(dòng)自行車前進(jìn)；

19、(3)選用壓力傳感器安裝在座椅上方，當(dāng)騎行員坐在座椅上方時(shí)，壓力傳感器收到壓力信號(hào)，壓力傳感器的兩端的電阻由無窮大變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，自行車的主控制器通過檢測(cè)壓力傳感器的導(dǎo)通狀態(tài)來判斷騎行員是否坐在座椅上；

20、(4)為增加檢測(cè)可靠性和可信度，采用多片傳感器同時(shí)檢測(cè)，在座椅上方布置多片傳感器，當(dāng)自行車的主控制器檢測(cè)到兩片及以上傳感器導(dǎo)通時(shí)，才認(rèn)為當(dāng)前騎行員已經(jīng)坐在座椅上方，從而按照轉(zhuǎn)把電門的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，通過主控制器控制電池模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能夠大大增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和冗余度，避免單個(gè)傳感器由于誤觸發(fā)而引起誤判。

技術(shù)特征：

1.一種自行車安全控制設(shè)備，其特征在于：包括主控制器、電池模塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主控制器連接并控制電池模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，主控制器連接有傳感器模塊，主控制器連接有轉(zhuǎn)把電門，轉(zhuǎn)把電門與傳感器模塊兩者串聯(lián)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車安全控制設(shè)備，其特征在于：所述傳感器模塊包括若干個(gè)傳感器，若干個(gè)傳感器并聯(lián)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車安全控制設(shè)備，其特征在于：所述傳感器包括壓力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車安全控制設(shè)備，其特征在于：所述傳感器模塊布置在座椅上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車安全控制設(shè)備，其特征在于：所述主控制器連接有剎車模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車安全控制設(shè)備，其特征在于：所述電池模塊包括蓄電池或者燃料電池，燃料電池包括氫能源燃料電池。

7.一種自行車安全控制方法，所述控制方法應(yīng)用于權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自行車安全控制設(shè)備，其特征在于，包括如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車安全控制方法，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車安全控制方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自行車安全控制設(shè)備及方法，屬于自動(dòng)控制的技術(shù)領(lǐng)域，包括主控制器、電池模塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主控制器連接并控制電池模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，主控制器連接有傳感器模塊，主控制器連接有轉(zhuǎn)把電門，轉(zhuǎn)把電門與傳感器模塊兩者串聯(lián)連接。當(dāng)騎行員坐在座椅上時(shí)，傳感器模塊檢測(cè)到壓力信號(hào)，此時(shí)傳感器模塊的線路導(dǎo)通，處于正常騎行狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把電門，自行車的主控制器能控制電池模塊給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)自行車前行，反之當(dāng)騎行員沒有坐在自行車上時(shí)，由于傳感器模塊未檢測(cè)到騎壓力信號(hào)，處于非騎行狀態(tài)，自行車的主控制器不控制電池模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，從而保證騎行人員和其他周邊人員的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：朱加品,王寶剛,王月辰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東力新生氫能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30