本發(fā)明涉及上料裝置，尤其涉及一種自鎖料倉小車及上料裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，在自動化生產(chǎn)線上，部分物料的輸送通過送料小車完成，當(dāng)送料小車移動時，為了使處于送料小車上的物料保持穩(wěn)定，需要將承載物料的料倉采用人工鎖定的方式固定在送料小車上，同時，在將物料轉(zhuǎn)移到加工設(shè)備上時，還需要人工進(jìn)行解鎖，導(dǎo)致整個上下料過程復(fù)雜，耗費時間長。

2、此外，送料小車自身沒有定位，自動化生產(chǎn)線上的抓取機(jī)構(gòu)對送料小車上的物料或料倉進(jìn)行卸料時，極容易因送料小車位置誤差，導(dǎo)致物料或料倉抓取不牢固，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的之一在于提供一種自鎖料倉小車，用以解決料倉和送料小車之間鎖定和解鎖麻煩的問題；本發(fā)明的目的之二在于提供一種上料裝置，用以解決料倉鎖定和解鎖麻煩以及送料小車定位不準(zhǔn)引起的生產(chǎn)效率低的問題。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種自鎖料倉小車，包括小車、料倉和自鎖機(jī)構(gòu)，所述料倉能夠沿第一方向裝載至所述小車的預(yù)設(shè)位置；所述自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述小車上的鎖舌組件和設(shè)置在所述料倉上的鎖扣組件，所述鎖舌組件包括基座、鎖舌、彈性件、第一連桿和第二連桿，所述基座固定于所述小車上，所述鎖舌沿第二方向滑動設(shè)置于所述基座上，所述鎖舌面向所述鎖扣組件的一側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向面，所述第一導(dǎo)向面沿著所述料倉的裝載方向逐漸靠近所述鎖扣組件，所述彈性件向所述鎖舌提供彈力，以使所述鎖舌保持向所述鎖扣組件方向移動的趨勢，所述第一連桿的第一端鉸接于所述鎖舌，所述第一連桿的第二端鉸接于所述第二連桿，所述第二連桿還鉸接于所述基座，所述鎖扣組件具有供所述鎖舌插入的鎖孔或鎖槽；所述第一方向和所述第二方向為水平面內(nèi)相互垂直的兩個方向。

4、其中一實施例中，所述鎖舌組件還包括滑動連接于所述基座的推桿，所述推桿沿所述第二方向自所述基座遠(yuǎn)離所述鎖扣組件的一側(cè)貫穿所述基座，并與所述第二連桿遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端對位設(shè)置。

5、其中一實施例中，所述鎖扣組件包括鎖扣和導(dǎo)向輪，所述鎖扣上開設(shè)有所述鎖孔或所述鎖槽，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述鎖扣位于所述鎖孔或所述鎖槽沿所述第一方向的一側(cè)，以通過與所述第一導(dǎo)向面滾動接觸推動所述鎖舌。

6、其中一實施例中，所述小車包括小車支架和第一滾輪組，兩個所述第一滾輪組沿所述第二方向間隔設(shè)置于所述小車支架上，任一所述第一滾輪組包括沿所述第一方向設(shè)置的多個第一滾輪，所述料倉在所述小車上移動時，所述第一滾輪組與所述料倉的底面滾動接觸。

7、其中一實施例中，所述小車還包括第二滾輪組，兩個所述第二滾輪組沿所述第二方向間隔對稱設(shè)置，任一所述第二滾輪組包括沿所述第一方向設(shè)置的多個第二滾輪，所述料倉在所述小車上移動時，所述第二滾輪與所述料倉沿所述第二方向的相對兩側(cè)滾動接觸。

8、第二方面，本發(fā)明提供一種上料裝置，包括對接固定架、解鎖件、第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)以及上述任意的自鎖料倉小車，所述對接固定架上形成有限位槽，所述限位槽具有沿所述第一方向一側(cè)的槽口；所述自鎖料倉小車能夠沿所述第一方向進(jìn)出所述限位槽；所述解鎖件設(shè)置于所述對接固定架上，所述解鎖件被配置為推動所述第二連桿轉(zhuǎn)動以使所述鎖舌脫離所述鎖槽或鎖孔；所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述第二定位機(jī)構(gòu)，均設(shè)置于所述對接固定架上，所述第一定位機(jī)構(gòu)被配置為限制所述自鎖料倉小車沿所述第一方向脫離所述限位槽；所述第二定位機(jī)構(gòu)被配置為限制所述自鎖料倉小車沿所述第二方向移動。

9、其中一實施例中，第一定位機(jī)構(gòu)包括定位驅(qū)動件、第一定位塊和第二定位塊，所述定位驅(qū)動件設(shè)置在所述對接固定架上，所述第一定位塊設(shè)置于所述定位驅(qū)動件的輸出端，所述定位驅(qū)動件被配置為帶動所述第一定位塊沿所述第二方向往復(fù)移動，所述第二定位塊設(shè)置于所述自鎖料倉小車上，所述第一定位塊能夠與所述第二定位塊面向所述限位槽的槽口的一側(cè)抵接。

10、其中一實施例中，所述第一定位塊具有第三導(dǎo)向面，所述第三導(dǎo)向面沿所述自鎖料倉小車進(jìn)入所述限位槽的方向逐漸遠(yuǎn)離所述自鎖料倉小車，所述第二定位塊能夠與所述第三導(dǎo)向面抵接。

11、其中一實施例中，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括能夠沿所述第一方向插接配合的第三定位塊和第四定位塊，所述第三定位塊設(shè)置于所述對接固定架遠(yuǎn)離所述限位槽的槽口的一側(cè)，所述第四定位塊設(shè)置于所述自鎖料倉小車上，所述第三定位塊和所述第四定位塊的其中一個上設(shè)置有v形定位槽，所述第三定位塊和所述第四定位塊中的另一個插入所述v形定位槽內(nèi)。

12、其中一實施例中，所述對接固定架包括定位底座、第三滾輪組和第四滾輪組，所述限位槽開設(shè)于所述定位底座上，所述第三滾輪組和所述第四滾輪組在所述定位底座上均沿所述第二方向間隔設(shè)置有兩組，所述第三滾輪組包括沿所述第一方向間隔設(shè)置的多個第三滾輪，所述第四滾輪組包括沿所述第一方向間隔設(shè)置的多個第四滾輪，所述第三滾輪為滾動設(shè)置于所述定位底座上的球形滾輪，所述自鎖料倉小車沿所述第一方向進(jìn)入所述限位槽時，所述自鎖料倉小車底部與所述第三滾輪抵接，所述自鎖料倉小車沿所述第二方向的相對兩側(cè)與所述第四滾輪抵接

13、本發(fā)明的有益效果：

14、本發(fā)明中提出的自鎖料倉小車?yán)米枣i機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)料倉與小車之間的自動鎖定，解鎖時，只需要向第二連桿施加向料倉方向的力即可，簡單快捷；而且自鎖料倉小車?yán)玫谝欢ㄎ粰C(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)在水平方向上的限位，上料位置精度高。

技術(shù)特征：

1.自鎖料倉小車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖料倉小車，其特征在于，所述鎖舌組件(131)還包括滑動連接于所述基座(1311)的推桿(1315)，所述推桿(1315)沿所述第二方向自所述基座(1311)遠(yuǎn)離所述鎖扣組件(132)的一側(cè)貫穿所述基座(1311)，并與所述第二連桿(1314)遠(yuǎn)離所述第一連桿(1313)的一端對位設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖料倉小車，其特征在于，所述鎖扣組件(132)包括鎖扣(1321)和導(dǎo)向輪(1322)，所述鎖扣(1321)上開設(shè)有所述鎖孔或所述鎖槽(13211)，所述導(dǎo)向輪(1322)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述鎖扣(1321)位于所述鎖孔或所述鎖槽(13211)沿所述第一方向的一側(cè)，以通過與所述第一導(dǎo)向面(13123)滾動接觸推動所述鎖舌(1312)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖料倉小車，其特征在于，所述小車(120)包括小車支架(121)和第一滾輪組(122)，兩個所述第一滾輪組(122)沿所述第二方向間隔設(shè)置于所述小車支架(121)上，任一所述第一滾輪組(122)包括沿所述第一方向設(shè)置的多個第一滾輪(1221)，所述料倉(110)在所述小車(120)上移動時，所述第一滾輪組(122)與所述料倉(110)的底面滾動接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖料倉小車，其特征在于，所述小車(120)還包括第二滾輪組(123)，兩個所述第二滾輪組(123)沿所述第二方向間隔對稱設(shè)置，任一所述第二滾輪組(123)包括沿所述第一方向設(shè)置的多個第二滾輪(1231)，所述料倉(110)在所述小車(120)上移動時，所述第二滾輪(1231)與所述料倉(110)沿所述第二方向的相對兩側(cè)滾動接觸。

6.上料裝置，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料裝置，其特征在于，第一定位機(jī)構(gòu)(400)包括定位驅(qū)動件(410)、第一定位塊(420)和第二定位塊(430)，所述定位驅(qū)動件(410)設(shè)置在所述對接固定架(200)上，所述第一定位塊(420)設(shè)置于所述定位驅(qū)動件(410)的輸出端，所述定位驅(qū)動件(410)被配置為帶動所述第一定位塊(420)沿所述第二方向往復(fù)移動，所述第二定位塊(430)設(shè)置于所述自鎖料倉小車上，所述第一定位塊(420)能夠與所述第二定位塊(430)面向所述限位槽(211)的槽口的一側(cè)抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料裝置，其特征在于，所述第一定位塊(420)具有第三導(dǎo)向面(421)，所述第三導(dǎo)向面(421)沿所述自鎖料倉小車進(jìn)入所述限位槽(211)的方向逐漸遠(yuǎn)離所述自鎖料倉小車，所述第二定位塊(430)能夠與所述第三導(dǎo)向面(421)抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料裝置，其特征在于，所述第二定位機(jī)構(gòu)(500)包括能夠沿所述第一方向插接配合的第三定位塊(510)和第四定位塊(520)，所述第三定位塊(510)設(shè)置于所述對接固定架(200)遠(yuǎn)離所述限位槽(211)的槽口的一側(cè)，所述第四定位塊(520)設(shè)置于所述自鎖料倉小車上，所述第三定位塊(510)和所述第四定位塊(520)的其中一個上設(shè)置有v形定位槽，所述第三定位塊(510)和所述第四定位塊(520)中的另一個插入所述v形定位槽內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的上料裝置，其特征在于，所述對接固定架(200)包括定位底座(210)、第三滾輪組(240)和第四滾輪組(250)，所述限位槽(211)開設(shè)于所述定位底座(210)上，所述第三滾輪組(240)和所述第四滾輪組(250)在所述定位底座(210)上均沿所述第二方向間隔設(shè)置有兩組，所述第三滾輪組(240)包括沿所述第一方向間隔設(shè)置的多個第三滾輪(242)，所述第四滾輪組(250)包括沿所述第一方向間隔設(shè)置的多個第四滾輪(251)，所述第三滾輪(242)為滾動設(shè)置于所述定位底座(210)上的球形滾輪，所述自鎖料倉小車沿所述第一方向進(jìn)入所述限位槽(211)時，所述自鎖料倉小車底部與所述第三滾輪(242)抵接，所述自鎖料倉小車沿所述第二方向的相對兩側(cè)與所述第四滾輪(251)抵接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自鎖料倉小車及上料裝置，自鎖料倉小車包括小車、料倉和自鎖機(jī)構(gòu)，料倉能夠沿第一方向裝載至小車的預(yù)設(shè)位置；自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在小車上的鎖舌組件和設(shè)置在料倉上的鎖扣組件，鎖舌組件包括鎖舌和彈性件，鎖舌在彈性件的作用下能夠在對應(yīng)鎖扣組件上的鎖孔或鎖槽時自動插入鎖孔或鎖槽內(nèi)，實現(xiàn)自動鎖定，而且鎖舌組件還包括第一連桿和第二連桿，通過第一連桿和第二連桿的設(shè)置調(diào)整了自鎖機(jī)構(gòu)的解鎖方向，解鎖更為簡單。上料裝置包括對接固定架、第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)，第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)ψ枣i料倉小車進(jìn)行第一方向和第二方向的限位，降低了上料時的位置誤差，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李蒙蒙,侯得林,蔡偉,袁李兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博眾精工科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2