本發(fā)明涉及氣體污染環(huán)保機(jī)器人，具體為一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、氣體污染環(huán)保機(jī)器人是一種專(zhuān)門(mén)用于檢測(cè)和處理氣體污染的智能設(shè)備，配備先進(jìn)的氣體傳感器，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)空氣中各種污染氣體的濃度，如二氧化硫、氮氧化物、一氧化碳和揮發(fā)性有機(jī)物等，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的污染氣體，如化工、鋼鐵和電力等行業(yè)，氣體污染環(huán)保機(jī)器人可以對(duì)這些工業(yè)污染源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和處理，減少污染氣體的排放，保護(hù)環(huán)境和人類(lèi)健康，總之，氣體污染環(huán)保機(jī)器人作為一種新型的環(huán)保設(shè)備，具有智能化、高效性和靈活性等特點(diǎn)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，相信氣體污染環(huán)保機(jī)器人將會(huì)在環(huán)境保護(hù)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

2、氣體污染源環(huán)保的督查執(zhí)法機(jī)器人一般以智能化方式檢測(cè)氣體污染源，可以發(fā)出信號(hào)為執(zhí)行人員提供信息，但在環(huán)保機(jī)器人使用過(guò)程中，不便在檢測(cè)到污染源時(shí)，對(duì)污染源處氣體或泄露的污染源氣體進(jìn)行處理，導(dǎo)致不便在人員到達(dá)污染源前對(duì)氣體進(jìn)行短時(shí)控制，不利于抑制污染源氣體的散發(fā)。

3、而結(jié)合上述的問(wèn)題就會(huì)發(fā)現(xiàn)，目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，在進(jìn)行使用的時(shí)候，很難同時(shí)去規(guī)避上述提出的問(wèn)題，并且即便是能夠解決，也需要通過(guò)外部工具配合進(jìn)行解決，從而無(wú)法達(dá)到所期望的效果，故而，提出一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，包括主體機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)包括主機(jī)體，所述主機(jī)體的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)體，所述主機(jī)體的上表面固定安裝有底桿，所述底桿的內(nèi)部固定連通有兩個(gè)檢測(cè)儀表，所述底桿的頂端固定安裝有檢測(cè)機(jī)體，所述檢測(cè)機(jī)體的上方設(shè)置有氣體抑制機(jī)構(gòu)；

3、所述氣體抑制機(jī)構(gòu)包括氣體吸收單元，所述氣體吸收單元位于檢測(cè)機(jī)體的上方，所述氣體吸收單元用于吸收污染源處氣體，進(jìn)行集中收集和分配；

4、所述氣體抑制機(jī)構(gòu)還包括氣體處理單元，所述氣體處理單元位于主機(jī)體的上表面，所述氣體處理單元用于對(duì)收集的污染源氣體進(jìn)行處理；

5、所述氣體處理單元的外側(cè)設(shè)置有循環(huán)處理機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)處理機(jī)構(gòu)位于主機(jī)體上方，所述循環(huán)處理機(jī)構(gòu)用于對(duì)處理后的氣體進(jìn)行再輸送，可以對(duì)氣體進(jìn)行再處理。

6、優(yōu)選的，所述氣體吸收單元包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的底面與檢測(cè)機(jī)體的上表面固定連接，所述電動(dòng)推桿的伸縮端固定安裝有固定板，所述固定板的外表面固定安裝有兩個(gè)支撐臂，兩個(gè)所述支撐臂相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面均固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端均固定安裝有轉(zhuǎn)軸，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的外表面均固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板相互靠近的一側(cè)面共同固定安裝有安裝殼，所述安裝殼的內(nèi)壁固定安裝有若干個(gè)相同的抽氣風(fēng)機(jī)，所述安裝殼的內(nèi)側(cè)壁固定安裝有集氣容器，所述集氣容器的外表面開(kāi)設(shè)有若干個(gè)相同的管孔，每個(gè)所述抽氣風(fēng)機(jī)的底部均固定連通有集氣管，每個(gè)所述集氣管均固定安裝在相對(duì)應(yīng)管孔的內(nèi)壁，所述集氣容器的內(nèi)部固定連通有兩組排放管，且每組所述排放管均穿過(guò)安裝殼底部，每組所述排放管的內(nèi)部均固定連通有電動(dòng)閥，每個(gè)所述排放管的內(nèi)部均固定連通有軟管。

7、優(yōu)選的，所述固定板的上表面固定安裝有檢測(cè)攝像頭，每個(gè)所述支撐臂的前端均設(shè)置有傾斜口。

8、優(yōu)選的，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的外表面均固定安裝有兩個(gè)軸承，每個(gè)所述軸承的外表面均與支撐臂的內(nèi)壁固定連接。

9、優(yōu)選的，所述氣體處理單元包括第一處理容器，所述第一處理容器的底面與主機(jī)體的上表面固定連接，所述第一處理容器的內(nèi)部卡接有兩個(gè)第一封閉板，每個(gè)所述第一封閉板的右側(cè)面均固定安裝有孔板，每個(gè)所述孔板的外表面均與第一處理容器的內(nèi)壁相接觸，每個(gè)所述孔板的內(nèi)壁均固定安裝有若干個(gè)相同的膜分離器，所述第一處理容器的右側(cè)面設(shè)置有第二處理容器，所述第二處理容器的底面與主機(jī)體的上表面固定連接，所述第二處理容器的內(nèi)部卡接有兩個(gè)第二封閉板，每個(gè)所述第二封閉板的左側(cè)面均固定安裝有兩個(gè)濾板，每個(gè)所述濾板的外表面均與第二處理容器的內(nèi)壁相接觸，所述第一處理容器的頂部和第二處理容器的頂部均固定安裝有兩個(gè)引風(fēng)機(jī)，所述第二處理容器的內(nèi)壁固定安裝有兩個(gè)阻隔板，每個(gè)所述阻隔板的內(nèi)底壁均開(kāi)設(shè)有若干個(gè)相同的透氣孔，所述第一處理容器的內(nèi)部固定連通有兩個(gè)第一出氣管，所述第二處理容器的內(nèi)部固定連通有兩個(gè)第二出氣管，每個(gè)所述第一出氣管的內(nèi)部和第二出氣管的內(nèi)部均固定連通有控制閥。

10、優(yōu)選的，每個(gè)所述第一封閉板的外表面和第二封閉板的外表面均卡接有密封條，每個(gè)所述密封條的外表面分別與第一處理容器的內(nèi)壁和第二處理容器的內(nèi)壁相接觸。

11、優(yōu)選的，每個(gè)所述阻隔板的底面均固定安裝有導(dǎo)流板，每個(gè)所述導(dǎo)流板均位于引風(fēng)機(jī)的下方。

12、優(yōu)選的，所述循環(huán)處理機(jī)構(gòu)包括四個(gè)連通管，每個(gè)所述連通管的內(nèi)部均固定連通有通風(fēng)硬管，每個(gè)所述通風(fēng)硬管均安裝在引風(fēng)機(jī)的上表面，且每個(gè)所述通風(fēng)硬管的內(nèi)部均與軟管的內(nèi)部相連通，每?jī)蓚€(gè)所述連通管的長(zhǎng)端均共同固定連通有兩個(gè)第一通斷閥，每?jī)蓚€(gè)所述連通管的短端均共同固定連通有兩個(gè)第二通斷閥，每個(gè)所述連通管的外側(cè)均設(shè)置有氣泵，每個(gè)所述氣泵分別固定在第一處理容器和第二處理容器上，每個(gè)所述氣泵的內(nèi)部固定連通有吸入管，每個(gè)所述吸入管的內(nèi)部均固定連通有循環(huán)輸入管，每個(gè)所述循環(huán)輸入管分別與第一出氣管和第二出氣管相連通，每個(gè)所述氣泵的頂部固定連通有排出管，每個(gè)所述排出管的內(nèi)部均固定連通有送氣管，每個(gè)所述送氣管的內(nèi)部均與連通管的內(nèi)部相連通。

13、優(yōu)選的，每個(gè)所述通風(fēng)硬管的內(nèi)部均固定連通有單向閥，每個(gè)所述單向閥均位于連通管的下方。

14、優(yōu)選的，每個(gè)所述送氣管的內(nèi)部均固定連通有手動(dòng)閥，每個(gè)所述手動(dòng)閥均位于連通管外側(cè)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有氣體吸收單元，在機(jī)器人處于氣體污染源處時(shí)，能夠利用抽氣風(fēng)機(jī)對(duì)污染氣體進(jìn)行吸收的作用，并且可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)板等對(duì)抽氣風(fēng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，改變吸收氣體的位置，配合機(jī)器人的移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)大范圍吸收污染氣體目的，污染氣體能夠在集氣容器內(nèi)進(jìn)行集中收集，有利于對(duì)收集的污染氣體進(jìn)行分配。

17、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有氣體處理單元，通過(guò)氣體吸收單元對(duì)氣體分配后，在第二處理容器內(nèi)添加催化劑等，使得污染氣體在第一處理容器和第二處理容器內(nèi)進(jìn)行過(guò)濾和催化等，實(shí)現(xiàn)對(duì)污染氣體進(jìn)行凈化處理的目的，有利于消減氣體污染度后進(jìn)行排放。

18、3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有循環(huán)處理機(jī)構(gòu)，能夠起到對(duì)處理后的污染氣體進(jìn)行再分配的作用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)污染氣體進(jìn)行二次處理的目的，有利于對(duì)污染氣體進(jìn)行多次處理，達(dá)到最大程度降低污染氣體影響的效果。

技術(shù)特征：

1.一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，包括主體機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：所述主體機(jī)構(gòu)(1)包括主機(jī)體(11)，所述主機(jī)體(11)的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)體(12)，所述主機(jī)體(11)的上表面固定安裝有底桿(13)，所述底桿(13)的內(nèi)部固定連通有兩個(gè)檢測(cè)儀表(14)，所述底桿(13)的頂端固定安裝有檢測(cè)機(jī)體(15)，所述檢測(cè)機(jī)體(15)的上方設(shè)置有氣體抑制機(jī)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，其特征在于：所述氣體吸收單元(21)包括電動(dòng)推桿(2101)，所述電動(dòng)推桿(2101)的底面與檢測(cè)機(jī)體(15)的上表面固定連接，所述電動(dòng)推桿(2101)的伸縮端固定安裝有固定板(2102)，所述固定板(2102)的外表面固定安裝有兩個(gè)支撐臂(2105)，兩個(gè)所述支撐臂(2105)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面均固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2107)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2107)的輸出端均固定安裝有轉(zhuǎn)軸(2109)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(2109)的外表面均固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板(2104)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(2104)相互靠近的一側(cè)面共同固定安裝有安裝殼(2110)，所述安裝殼(2110)的內(nèi)壁固定安裝有若干個(gè)相同的抽氣風(fēng)機(jī)(2111)，所述安裝殼(2110)的內(nèi)側(cè)壁固定安裝有集氣容器(2112)，所述集氣容器(2112)的外表面開(kāi)設(shè)有若干個(gè)相同的管孔(2113)，每個(gè)所述抽氣風(fēng)機(jī)(2111)的底部均固定連通有集氣管(2115)，每個(gè)所述集氣管(2115)均固定安裝在相對(duì)應(yīng)管孔(2113)的內(nèi)壁，所述集氣容器(2112)的內(nèi)部固定連通有兩組排放管(2116)，且每組所述排放管(2116)均穿過(guò)安裝殼(2110)底部，每組所述排放管(2116)的內(nèi)部均固定連通有電動(dòng)閥(2114)，每個(gè)所述排放管(2116)的內(nèi)部均固定連通有軟管(2117)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，其特征在于：所述固定板(2102)的上表面固定安裝有檢測(cè)攝像頭(2103)，每個(gè)所述支撐臂(2105)的前端均設(shè)置有傾斜口(2106)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(2109)的外表面均固定安裝有兩個(gè)軸承(2108)，每個(gè)所述軸承(2108)的外表面均與支撐臂(2105)的內(nèi)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，其特征在于：所述氣體處理單元(22)包括第一處理容器(2201)，所述第一處理容器(2201)的底面與主機(jī)體(11)的上表面固定連接，所述第一處理容器(2201)的內(nèi)部卡接有兩個(gè)第一封閉板(2202)，每個(gè)所述第一封閉板(2202)的右側(cè)面均固定安裝有孔板(2209)，每個(gè)所述孔板(2209)的外表面均與第一處理容器(2201)的內(nèi)壁相接觸，每個(gè)所述孔板(2209)的內(nèi)壁均固定安裝有若干個(gè)相同的膜分離器(2208)，所述第一處理容器(2201)的右側(cè)面設(shè)置有第二處理容器(2206)，所述第二處理容器(2206)的底面與主機(jī)體(11)的上表面固定連接，所述第二處理容器(2206)的內(nèi)部卡接有兩個(gè)第二封閉板(2210)，每個(gè)所述第二封閉板(2210)的左側(cè)面均固定安裝有兩個(gè)濾板(2214)，每個(gè)所述濾板(2214)的外表面均與第二處理容器(2206)的內(nèi)壁相接觸，所述第一處理容器(2201)的頂部和第二處理容器(2206)的頂部均固定安裝有兩個(gè)引風(fēng)機(jī)(2207)，所述第二處理容器(2206)的內(nèi)壁固定安裝有兩個(gè)阻隔板(2211)，每個(gè)所述阻隔板(2211)的內(nèi)底壁均開(kāi)設(shè)有若干個(gè)相同的透氣孔(2212)，所述第一處理容器(2201)的內(nèi)部固定連通有兩個(gè)第一出氣管(2204)，所述第二處理容器(2206)的內(nèi)部固定連通有兩個(gè)第二出氣管(2213)，每個(gè)所述第一出氣管(2204)的內(nèi)部和第二出氣管(2213)的內(nèi)部均固定連通有控制閥(2205)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述第一封閉板(2202)的外表面和第二封閉板(2210)的外表面均卡接有密封條(2203)，每個(gè)所述密封條(2203)的外表面分別與第一處理容器(2201)的內(nèi)壁和第二處理容器(2206)的內(nèi)壁相接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述阻隔板(2211)的底面均固定安裝有導(dǎo)流板(2215)，每個(gè)所述導(dǎo)流板(2215)均位于引風(fēng)機(jī)(2207)的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，其特征在于：所述循環(huán)處理機(jī)構(gòu)(3)包括四個(gè)連通管(301)，每個(gè)所述連通管(301)的內(nèi)部均固定連通有通風(fēng)硬管(304)，每個(gè)所述通風(fēng)硬管(304)均安裝在引風(fēng)機(jī)(2207)的上表面，且每個(gè)所述通風(fēng)硬管(304)的內(nèi)部均與軟管(2117)的內(nèi)部相連通，每?jī)蓚€(gè)所述連通管(301)的長(zhǎng)端均共同固定連通有兩個(gè)第一通斷閥(302)，每?jī)蓚€(gè)所述連通管(301)的短端均共同固定連通有兩個(gè)第二通斷閥(303)，每個(gè)所述連通管(301)的外側(cè)均設(shè)置有氣泵(305)，每個(gè)所述氣泵(305)分別固定在第一處理容器(2201)和第二處理容器(2206)上，每個(gè)所述氣泵(305)的內(nèi)部固定連通有吸入管(309)，每個(gè)所述吸入管(309)的內(nèi)部均固定連通有循環(huán)輸入管(306)，每個(gè)所述循環(huán)輸入管(306)分別與第一出氣管(2204)和第二出氣管(2213)相連通，每個(gè)所述氣泵(305)的頂部固定連通有排出管(308)，每個(gè)所述排出管(308)的內(nèi)部均固定連通有送氣管(310)，每個(gè)所述送氣管(310)的內(nèi)部均與連通管(301)的內(nèi)部相連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述通風(fēng)硬管(304)的內(nèi)部均固定連通有單向閥(307)，每個(gè)所述單向閥(307)均位于連通管(301)的下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述送氣管(310)的內(nèi)部均固定連通有手動(dòng)閥(311)，每個(gè)所述手動(dòng)閥(311)均位于連通管(301)外側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，涉及氣體污染環(huán)保機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括主體機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)包括主機(jī)體，所述主機(jī)體的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)體，所述主機(jī)體的上表面固定安裝有底桿，所述底桿的內(nèi)部固定連通有兩個(gè)檢測(cè)儀表，所述底桿的頂端固定安裝有檢測(cè)機(jī)體，所述檢測(cè)機(jī)體的上方設(shè)置有氣體抑制機(jī)構(gòu)，此氣體污染源環(huán)保督察執(zhí)法機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置有氣體吸收單元，在機(jī)器人處于氣體污染源處時(shí)，能夠利用抽氣風(fēng)機(jī)對(duì)污染氣體進(jìn)行吸收的作用，并且可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)板等對(duì)抽氣風(fēng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，改變吸收氣體的位置，配合機(jī)器人的移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)大范圍吸收污染氣體目的，污染氣體能夠在集氣容器內(nèi)進(jìn)行集中收集。

技術(shù)研發(fā)人員：王宗爽,徐舒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)環(huán)境科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2