本發(fā)明涉及車輛控制，具體為一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

2、客車由于體積巨大結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)依靠駕駛員的體力和力量，已經(jīng)逐步的被替換為動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向器等部件提供助力，使駕駛員能夠輕松實(shí)現(xiàn)客車的轉(zhuǎn)向。

3、當(dāng)客車采用了電子液壓助力轉(zhuǎn)向(ehps)或電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向(ehpas)技術(shù)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，轉(zhuǎn)向油泵采用電源供電，并且一般采取高壓供電(高壓供電，指相比于常見的12v或24v供電更高的電壓，具體的電壓等級取決于不同的車輛設(shè)計(jì))，高壓供電的轉(zhuǎn)向油泵能夠提供更高的油壓和更快的油液流動(dòng)速度，從而加快轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠更迅速地感受到車輛的轉(zhuǎn)向反應(yīng)。但當(dāng)電源故障時(shí)，轉(zhuǎn)向油泵會無法工作，進(jìn)而引起轉(zhuǎn)向失效的事故。

4、為了應(yīng)對上述問題，部分客車設(shè)置了雙源油泵，即采用成組設(shè)置的低壓助力轉(zhuǎn)向油泵和高壓助力轉(zhuǎn)向油泵，一般首選高壓助力轉(zhuǎn)向油泵作為主要的轉(zhuǎn)向油泵，當(dāng)高壓助力轉(zhuǎn)向油泵出現(xiàn)故障時(shí)，再切換至低壓助力轉(zhuǎn)向油泵，進(jìn)而確保雙源的轉(zhuǎn)向油泵能夠維持正常的工作狀態(tài)。

5、雖然存在高低壓的雙源油泵，但是低壓助力轉(zhuǎn)向油泵采用供電時(shí)，車輛要處于下高壓的狀態(tài)，這種狀態(tài)對線下檢測的駕駛員技術(shù)具有較高的要求并且檢測過程存在一定危險(xiǎn)性。具體的，車輛制造完畢投入市場前對低壓油泵線下的檢測，目前檢測方式一般需要駕駛員實(shí)車操作在高壓ready行車狀態(tài)下，關(guān)鑰匙讓整車下高壓，在有車速并且高壓助力油泵停止工作的情況下，驗(yàn)證低壓油泵是否能夠正常啟動(dòng)并工作。因此這種線下安全檢測一方面對駕駛員有著較高的技術(shù)要求，并且存在一定的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)及方法，在車輛下線時(shí)檢測到低壓轉(zhuǎn)向油泵可以正常工作后，判斷整車高壓狀態(tài)及故障狀態(tài)，當(dāng)整車滿足高壓狀態(tài)時(shí)，進(jìn)一步判斷整車是否有故障，如果整車處于高壓狀態(tài)且無故障時(shí)，啟動(dòng)高壓助力轉(zhuǎn)向油泵，如果整車處于高壓狀態(tài)且有重大故障需要下高壓時(shí)，關(guān)閉高壓助力轉(zhuǎn)向油泵，同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)車速值來控制低壓助力轉(zhuǎn)向油泵的啟停，提高了客車，尤其是智能網(wǎng)聯(lián)客車高速行駛時(shí)的安全性和可靠性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的第一個(gè)方面提供一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)，包括整車控制器；

4、整車控制器，被配置為：當(dāng)鑰匙處于on檔，并且整車未處于高壓狀態(tài)時(shí)，設(shè)定時(shí)間段內(nèi)雨雪模式開關(guān)連續(xù)觸發(fā)設(shè)定次數(shù)后，向低壓助力轉(zhuǎn)向油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令和低壓助力轉(zhuǎn)向油泵檢測標(biāo)志位；

5、整車控制器，還被配置為：車輛處于高壓狀態(tài)，并且沒有出現(xiàn)影響高壓狀態(tài)的故障時(shí)，向高壓助力轉(zhuǎn)向油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令；

6、整車控制器，還被配置為：車輛處于高壓狀態(tài)，并且存在影響下高壓的故障時(shí)，發(fā)出下高壓指令和高壓助力轉(zhuǎn)向油泵關(guān)機(jī)指令，同時(shí)確定車速值，若此時(shí)車速大于臨界速度值，向低壓助力油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令，若此時(shí)車速不大于臨界速度值，向低壓助力油泵控制器發(fā)送關(guān)機(jī)指令。

7、進(jìn)一步的，整車控制器向低壓助力轉(zhuǎn)向油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令和低壓助力轉(zhuǎn)向油泵檢測標(biāo)志位后，根據(jù)低壓助力轉(zhuǎn)向油泵的實(shí)際工作狀態(tài)，確定低壓助力轉(zhuǎn)向油泵啟動(dòng)成功并能夠正常工作。

8、進(jìn)一步的，整車控制器，還被配置為：當(dāng)車輛狀態(tài)為高壓狀態(tài)，并且電池、電機(jī)和轉(zhuǎn)向油泵存在設(shè)定等級的故障時(shí)，發(fā)出下高壓指令。

9、進(jìn)一步的，在低壓助力轉(zhuǎn)向油泵檢測標(biāo)志位有效時(shí)，低壓助力轉(zhuǎn)向油泵處于工作狀態(tài)，此時(shí)若整車需要上電，整車控制器不允許發(fā)送上高壓指令，通過在關(guān)閉on擋電后，重新上高壓。

10、進(jìn)一步的，車輛處于高壓狀態(tài)，具體為：高壓電池的主負(fù)接觸器和主正接觸器閉合后，電池管理系統(tǒng)向can總線發(fā)送整車為高壓狀態(tài)。

11、進(jìn)一步的，確定車速值，具體為：整車控制器接收電機(jī)控制器發(fā)來的電機(jī)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)輪胎滾動(dòng)半徑、變速箱速比和后橋總減速比確定整車車速。

12、進(jìn)一步的，確定車速值，如下式所示：

13、v＝0.377n×r

14、ig×io；

15、其中，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速；r為輪胎滾動(dòng)半徑；ig為變速箱速比；io為后橋總減速比。

16、進(jìn)一步的，當(dāng)?shù)蛪褐τ捅锰幱跈z測狀態(tài)時(shí)，整車控制器向低壓助力油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令，此時(shí)低壓油泵開啟，整車控制器不發(fā)送上高壓指令，僅通過下on擋電重新擰鑰匙實(shí)現(xiàn)上高壓。

17、進(jìn)一步的，設(shè)定等級的故障，具體為：

18、一級故障，不影響行車安全，整車不做出處理；

19、二級故障，整車按照限制電機(jī)功率70％處理，發(fā)出故障標(biāo)志；

20、三級故障，整車限制電機(jī)功率20％處理，發(fā)出“停車檢查”的提示；

21、四級故障，影響整車安全，執(zhí)行下高壓流程。

22、本發(fā)明的第二個(gè)方面提供一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制方法，包括以下步驟：

23、當(dāng)鑰匙處于on檔，并且整車未處于高壓狀態(tài)時(shí)，設(shè)定時(shí)間段內(nèi)雨雪模式開關(guān)連續(xù)觸發(fā)設(shè)定次數(shù)后，向低壓助力轉(zhuǎn)向油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令和低壓助力轉(zhuǎn)向油泵檢測標(biāo)志位；

24、車輛處于高壓狀態(tài)，并且沒有影響高壓狀態(tài)的故障時(shí)，向高壓助力轉(zhuǎn)向油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令；

25、車輛處于高壓狀態(tài)，并且存在影響下高壓的故障時(shí)，發(fā)出下高壓指令和高壓助力轉(zhuǎn)向油泵關(guān)機(jī)指令，同時(shí)確定車速值，若此時(shí)車速大于臨界速度值，向低壓助力油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令，若此時(shí)車速不大于臨界速度值，向低壓助力油泵控制器發(fā)送關(guān)機(jī)指令。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案存在以下有益效果：

27、在車輛下線時(shí)檢測到低壓轉(zhuǎn)向油泵可以正常工作后，判斷整車高壓狀態(tài)及故障狀態(tài)，當(dāng)整車滿足高壓狀態(tài)時(shí)，進(jìn)一步判斷整車是否有故障，如果整車處于高壓狀態(tài)且無故障時(shí)，啟動(dòng)高壓助力轉(zhuǎn)向油泵，如果整車處于高壓狀態(tài)且有重大故障需要下高壓時(shí)，關(guān)閉高壓助力轉(zhuǎn)向油泵，同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)車速值來控制低壓助力轉(zhuǎn)向油泵的啟停，提高了客車，尤其是智能網(wǎng)聯(lián)客車高速行駛時(shí)的安全性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器；

2.如權(quán)利要求1所述的一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器向低壓助力轉(zhuǎn)向油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令和低壓助力轉(zhuǎn)向油泵檢測標(biāo)志位后，根據(jù)低壓助力轉(zhuǎn)向油泵的實(shí)際工作狀態(tài)，確定低壓助力轉(zhuǎn)向油泵啟動(dòng)成功并能夠正常工作。

3.如權(quán)利要求1所述的一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，整車控制器還被配置為：當(dāng)車輛狀態(tài)為高壓狀態(tài)，并且電池、電機(jī)和轉(zhuǎn)向油泵存在設(shè)定等級的故障時(shí)，發(fā)出下高壓指令。

4.如權(quán)利要求1所述的一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，在低壓助力轉(zhuǎn)向油泵檢測標(biāo)志位有效時(shí)，低壓助力轉(zhuǎn)向油泵處于工作狀態(tài)，此時(shí)若整車需要上電，整車控制器不允許發(fā)送上高壓指令，通過在關(guān)閉on擋電后，重新上高壓。

5.如權(quán)利要求1所述的一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，車輛處于高壓狀態(tài)，具體為：高壓電池的主負(fù)接觸器和主正接觸器閉合后，電池管理系統(tǒng)向can總線發(fā)送整車為高壓狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，確定車速值，具體為：整車控制器接收電機(jī)控制器發(fā)來的電機(jī)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)輪胎滾動(dòng)半徑、變速箱速比和后橋總減速比確定整車車速。

7.如權(quán)利要求1所述的一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，確定車速值，如下式所示：

8.如權(quán)利要求1所述的一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)?shù)蛪褐τ捅锰幱跈z測狀態(tài)時(shí)，整車控制器向低壓助力油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令，此時(shí)低壓油泵開啟，整車控制器不發(fā)送上高壓指令，僅通過下on擋電重新擰鑰匙實(shí)現(xiàn)上高壓。

9.如權(quán)利要求1所述的一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)定等級的故障，具體為：

10.基于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述裝置實(shí)現(xiàn)車客車雙源轉(zhuǎn)向油泵控制的方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種客車雙源轉(zhuǎn)向油泵的控制系統(tǒng)及方法，整車控制器被配置為：當(dāng)鑰匙處于ON檔，并且整車未處于高壓狀態(tài)時(shí)，設(shè)定時(shí)間段內(nèi)雨雪模式開關(guān)連續(xù)觸發(fā)設(shè)定次數(shù)后，向低壓助力轉(zhuǎn)向油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令和低壓助力轉(zhuǎn)向油泵檢測標(biāo)志位；車輛處于高壓狀態(tài)，并且沒有影響高壓狀態(tài)的故障時(shí)，向高壓助力轉(zhuǎn)向油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令；車輛處于高壓狀態(tài)，并且存在影響下高壓的故障時(shí)，發(fā)出下高壓指令和高壓助力轉(zhuǎn)向油泵關(guān)機(jī)指令，同時(shí)確定車速值，若此時(shí)車速大于臨界速度值，向低壓助力油泵控制器發(fā)送開機(jī)指令，若此時(shí)車速不大于臨界速度值，向低壓助力油泵控制器發(fā)送關(guān)機(jī)指令。

技術(shù)研發(fā)人員：王波,楊傳開,齊洪磊,黃玉鵬,陳振國,李文皓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中通客車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2