本申請涉及泳池清潔，尤其涉及一種移動機構(gòu)及清潔機器人。

背景技術(shù)：

1、泳池清潔機器人在對泳池進行清洗時，可由履帶機構(gòu)帶動其主機部分進行移動。

2、然而，現(xiàn)有泳池清潔機器人的履帶機構(gòu)穩(wěn)定性較差，影響動力傳遞效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N移動機構(gòu)及清潔機器人，以提升移動輪與傳動帶的安裝穩(wěn)定性，確保動力傳遞效果。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N移動機構(gòu)，包括：

3、至少兩組移動輪單元，所述移動輪單元具有軸向，每組所述移動輪單元包括防護件、連接軸及移動輪，所述移動輪轉(zhuǎn)動安裝于所述連接軸上；

4、傳動帶，傳動連接于至少兩組所述移動輪單元中相鄰的移動輪之間；

5、所述防護件連接于所述移動輪的一側(cè)，并在所述軸向上止擋于所述傳動帶的一側(cè)。

6、本申請的有益效果：本申請?zhí)峁┑囊苿訖C構(gòu)中，防護件連接于移動輪的一側(cè)，且防護件在移動輪單元的軸向上止擋于傳動帶的一側(cè)，從而，防護件能夠限制移動輪與傳動帶在該側(cè)發(fā)生軸向相對移動，可防止傳動帶脫離移動輪，確保移動輪與傳動帶之間的連接穩(wěn)定性，確保動力傳遞效果。

7、在一些可能的實施方式中，所述移動輪的周側(cè)配置有齒狀結(jié)構(gòu)，所述傳動帶包括履帶，所述傳動帶與所述移動輪嚙合連接；

8、所述移動輪包括齒根圓直徑d1，所述防護件包括外直徑d2，所述外直徑d2大于所述齒根圓直徑d1。

9、在一些可能的實施方式中，所述移動輪單元還包括傳動組件，所述傳動組件套設(shè)于所述連接軸上，所述移動輪通過所述傳動組件轉(zhuǎn)動安裝于所述連接軸；

10、所述防護件位于所述移動輪遠離所述傳動組件的一側(cè)，所述防護件與所述連接軸軸向限位連接。

11、在一些可能的實施方式中，所述傳動組件包括裝配套及軸承組，所述裝配套套設(shè)于所述連接軸上，所述軸承組安裝于所述連接軸與所述裝配套之間，所述移動輪固定連接于所述裝配套的一端；

12、所述裝配套朝向所述移動輪的一側(cè)配置有至少一第一定位部，所述移動輪朝向所述裝配套的一側(cè)配置有至少一第二定位部，所述至少一第一定位部環(huán)繞所述連接軸的軸線分布設(shè)置，所述至少一第一定位部與所述至少一第二定位部一一對應(yīng)插接。

13、在一些可能的實施方式中，所述裝配套朝向所述移動輪的一側(cè)配置有三個所述第一定位部，所述移動輪朝向所述裝配套的一側(cè)配置有三個所述第二定位部，三個所述第一定位部與三個所述第二定位部一一對應(yīng)插接。

14、在一些可能的實施方式中，所述裝配套包括連接管部及延伸部，所述連接管部轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述連接軸上，所述延伸部環(huán)繞設(shè)置于所述連接管部遠離所述連接軸的一側(cè)，所述連接管部相對于所述延伸部朝向所述移動輪的一側(cè)凸出；

15、所述移動輪朝向所述裝配套的一側(cè)開設(shè)有限位槽，所述連接管部相對于所述延伸部朝向所述移動輪一側(cè)凸出的部分插接于所述限位槽中。

16、在一些可能的實施方式中，所述裝配套還包括多個加強筋，所述多個加強筋環(huán)繞設(shè)置于所述連接管部遠離所述連接軸的一側(cè)，所述加強筋包括第一結(jié)構(gòu)段和第二結(jié)構(gòu)段；

17、所述第一結(jié)構(gòu)段連接于所述連接管部，并位于所述延伸部靠近所述移動輪的一側(cè)；

18、所述第二結(jié)構(gòu)段連接于所述延伸部朝向所述移動輪的一側(cè)；

19、所述移動輪朝向所述裝配套的一側(cè)開設(shè)有多個避讓槽，所述多個加強筋中的所述第一結(jié)構(gòu)段一一對應(yīng)地插設(shè)于所述多個避讓槽中。

20、在一些可能的實施方式中，所述軸承組包括第一軸承、支撐件和第二軸承，所述第一軸承、所述支撐件以及所述第二軸承沿所述連接軸的軸向依次設(shè)置。

21、在一些可能的實施方式中，所述移動機構(gòu)還包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與至少一移動輪單元中的所述移動輪傳動連接。

22、另外，本申請還提供了一種清潔機器人，包括如上各實施方式中提供的所述移動機構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種移動機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述移動輪的周側(cè)配置有齒狀結(jié)構(gòu)，所述傳動帶包括履帶，所述傳動帶與所述移動輪嚙合連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述移動輪單元還包括傳動組件，所述傳動組件套設(shè)于所述連接軸上，所述移動輪通過所述傳動組件轉(zhuǎn)動安裝于所述連接軸；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動組件包括裝配套及軸承組，所述裝配套套設(shè)于所述連接軸上，所述軸承組安裝于所述連接軸與所述裝配套之間，所述移動輪固定連接于所述裝配套的一端；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述裝配套朝向所述移動輪的一側(cè)配置有三個所述第一定位部，所述移動輪朝向所述裝配套的一側(cè)配置有三個所述第二定位部，三個所述第一定位部與三個所述第二定位部一一對應(yīng)插接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述裝配套包括連接管部及延伸部，所述連接管部轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述連接軸上，所述延伸部環(huán)繞設(shè)置于所述連接管部遠離所述連接軸的一側(cè)，所述連接管部相對于所述延伸部朝向所述移動輪的一側(cè)凸出；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述裝配套還包括多個加強筋，所述多個加強筋環(huán)繞設(shè)置于所述連接管部遠離所述連接軸的一側(cè)，所述加強筋包括第一結(jié)構(gòu)段和第二結(jié)構(gòu)段；

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述軸承組包括第一軸承、支撐件和第二軸承，所述第一軸承、所述支撐件以及所述第二軸承沿所述連接軸的軸向依次設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機構(gòu)，其特征在于，所述移動機構(gòu)還包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與至少一移動輪單元中的所述移動輪傳動連接。

10.一種清潔機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的移動機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種移動機構(gòu)及清潔機器人，涉及泳池清潔技術(shù)領(lǐng)域。移動機構(gòu)包括傳動帶和至少兩組移動輪單元；移動輪單元具有軸向，每組移動輪單元包括防護件、連接軸及移動輪，移動輪轉(zhuǎn)動安裝于連接軸上；傳動帶傳動連接于至少兩組移動輪單元中相鄰的移動輪之間；防護件連接于移動輪的一側(cè)，并在軸向上止擋于傳動帶的一側(cè)。本申請?zhí)峁┑囊苿訖C構(gòu)可提升移動輪與傳動帶之間的安裝穩(wěn)定性，確保動力傳遞效果。

技術(shù)研發(fā)人員：范可貴,黃進光
受保護的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)紀元科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2