本發(fā)明涉及車輛電池轉(zhuǎn)移設(shè)備,尤其是涉及一種客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置及其推送方法。
背景技術(shù):
1、新能源公交車或客車是采用一種新型動力系統(tǒng),主要依靠新型能源驅(qū)動的車輛。這類車輛通常具備更低的碳排放、更高的能量效率,以及更低的噪音水平,對于改善空氣質(zhì)量和降低城市噪音污染具有重要意義。新能源公交車的核心部件包括驅(qū)動電機、電控系統(tǒng)和動力電池,這三者被稱為電動汽車的“三電”。
2、在動力電池方面,新能源公交車主要采用磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池。磷酸鐵鋰電池具有安全性高、循環(huán)性能好、綠色環(huán)保和價格低廉的優(yōu)點。三元鋰電池則具有較高的能量密度和大電流放電能力,適用于對加速性、爬坡性要求較高的車型。磷酸鐵鋰電池的能量密度通常在175wh/kg~185wh/kg,三元鋰電池的能量密度通常在200wh/kg;無論是兩者電池中哪一種的單塊重量均在300kg左右,而整車則需要安裝10~12塊電池。
3、現(xiàn)有技術(shù)中針對新能源公交客車內(nèi)電池的安裝均采用人工進行搬運及推送,先利用叉車將電池轉(zhuǎn)運至艙邊后,人工推送電池進入艙內(nèi),但由于電池較重,人工推送容易兩邊力度不均勻,易造成電池邊緣與艙邊碰撞干涉,損壞電池,造成電池包氣密性問題。此外,人工推送成本高且易造成人工疲勞裝配,導(dǎo)致電池裝配慢,無法滿足裝配節(jié)拍,造成產(chǎn)線堵線的現(xiàn)象。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置及其推送方法,以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中采用人工推送存在的兩邊力度不均勻,易電池邊緣與艙邊碰撞干涉,損壞電池的技術(shù)問題。
2、本發(fā)明提供了一種客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置,包括:升降推車、支架、推動氣缸、托輥架、輥輪、推動桿組件和導(dǎo)向組件;
3、升降推車的頂端設(shè)置有支架,支架的頂端表面設(shè)有推動氣缸,推動氣缸輸出端的兩側(cè)通過支架固定有托輥架,兩個托輥架之間均勻間隔分布有若干能夠轉(zhuǎn)動的輥輪,托輥架的外側(cè)設(shè)有推動桿組件,推動桿組件用于防止電池沿第一方向偏移,支架末端的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向組件。
4、進一步地,升降推車包括推車板、萬向輪、升降氣缸、支撐板、滑軌、滑輪、吊耳和加強桿;
5、推車板的底端設(shè)置有萬向輪,推車板的頂端表面均勻分布有若干個升降氣缸,升降氣缸上推桿的頂端固接有支撐板,推車板頂端中部沿與地面平行方向設(shè)有滑軌,滑軌上滑動連接有兩個滑輪,支撐板的底端設(shè)有吊耳,滑輪通過加強桿與吊耳連接;支撐板的頂端與支架固接。
6、進一步地,推動氣缸包括氣缸本體、推板和橡膠墊塊;
7、氣缸本體通過兩塊平行設(shè)置的鋼板固定在支架的頂端;氣缸本體輸出端上的推桿端部固接有推板,推板表面粘接有橡膠墊塊,橡膠墊塊用于與電池表面接觸。
8、進一步地,氣缸本體的進氣口和出氣口均與pa管連接;氣缸本體上安裝有氣壓表。
9、進一步地,兩個托輥架之間中心位置通過支架固接有分隔板,若干根輥輪通過分隔板成對設(shè)置。
10、進一步地,推動桿組件包括氣缸支架、氣動推桿和推塊;
11、氣缸支架的橫截面呈l型,氣缸支架的一端通過支架固接在托輥架的外側(cè),氣缸支架的另一端設(shè)有氣動推桿,氣動推桿輸出端的推動桿設(shè)有推塊。
12、進一步地,導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向支架、導(dǎo)向氣缸、導(dǎo)輪架和導(dǎo)輪;
13、兩個導(dǎo)向支架分別固接于支架的兩側(cè),每個導(dǎo)向支架的頂端均設(shè)有導(dǎo)向氣缸,導(dǎo)向氣缸的輸出端的推動桿上設(shè)有導(dǎo)輪架,導(dǎo)輪架上均勻分布若干個能夠轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輪。
14、進一步地,導(dǎo)輪表面包覆有聚氨酯或橡膠。
15、進一步地,支架的末端中部設(shè)有擋板;擋板用于防止電池沿第二方向偏移。
16、本發(fā)明還提供一種客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置的推送方法,包括以下步驟:
17、步驟1、將客車電池通過移動行車吊至輥輪表面,并啟動推動桿組件調(diào)整客車電池位置進行夾緊;
18、步驟2、通過升降推車推送至客車艙門邊緣并利用升降推車將導(dǎo)向組件與艙門平齊;
19、步驟3、啟動推動氣缸使得客車電池在輥輪表面移動推送;當電池推送至末端時,客車電池與導(dǎo)向組件接觸并安裝于客車艙門內(nèi),完成推送。
20、有益效果:
21、本發(fā)明提供了一種客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置,包括:升降推車的頂端設(shè)置有支架,升降推車能夠?qū)㈦姵剞D(zhuǎn)移到客車艙門處,并通過自動升降,使電池安裝上下方向位置與客車艙內(nèi)對齊;
22、支架的頂端表面設(shè)有推動氣缸,推動氣缸輸出端的兩側(cè)通過支架固定有托輥架,兩個托輥架之間均勻間隔分布有若干能夠轉(zhuǎn)動的輥輪,通過推動氣缸和輥輪的配合,可以實現(xiàn)對客車電池進行自動的推送;
23、托輥架的外側(cè)設(shè)有推動桿組件,推動桿組件用于防止電池沿第一方向偏移,通過設(shè)置推動桿組件,可以避免升降推車在運動過程中,電池出現(xiàn)晃動的情況,并可以根據(jù)實際情況,調(diào)整推動桿組件之間的間距,適應(yīng)不同型號的電池,增加實用性;
24、支架末端的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向組件,通過設(shè)置導(dǎo)向組件,用于電池推入艙內(nèi)時,對電池進行導(dǎo)向,從而讓電池精準的安裝于艙內(nèi),防止電池與客車艙邊緣發(fā)生接觸或碰撞,損壞電池。
25、本發(fā)明一種客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置能夠代替人工安裝,降低工人勞動強度并能夠快速精準的安裝電池,同時,還保證了電池安裝的一致性,降低電池安裝過程中的損壞率。
1.一種客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置,其特征在于,包括:升降推車(100)、支架(200)、推動氣缸(300)、托輥架(400)、輥輪(500)、推動桿組件(600)和導(dǎo)向組件(700);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置,其特征在于,所述升降推車(100)包括推車板(101)、萬向輪(102)、升降氣缸(103)、支撐板(104)、滑軌(105)、滑輪(106)、吊耳(107)和加強桿(108);
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置,其特征在于,所述推動氣缸(300)包括氣缸本體(301)、推板(302)和橡膠墊塊(303);
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置,其特征在于,所述氣缸本體(301)的進氣口(304)和出氣口(305)均與pa管連接;所述氣缸本體(301)上安裝有氣壓表(306)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置,其特征在于,兩個所述托輥架(400)之間中心位置通過所述支架(200)固接有分隔板(401),若干根所述輥輪(500)通過所述分隔板(401)成對設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置,其特征在于,所述推動桿組件(600)包括氣缸支架(601)、氣動推桿(602)和推塊(603);
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向組件(700)包括導(dǎo)向支架(701)、導(dǎo)向氣缸(702)、導(dǎo)輪架(703)和導(dǎo)輪(704);
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置,其特征在于,所述導(dǎo)輪(704)表面包覆有聚氨酯或橡膠。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置,其特征在于,所述支架(200)的末端中部設(shè)有擋板(900);所述擋板(900)用于防止電池沿第二方向(b)偏移。
10.一種基于權(quán)利要求1-9任一項所述的客車艙內(nèi)電池安裝的推送裝置的推送方法,其特征在于,包括以下步驟: