本發(fā)明涉及汽車方向盤，更具體地，涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、在車輛駕駛過程中，對(duì)方向盤的控制非常重要，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的舒適性決定了司機(jī)的駕駛體驗(yàn)。若方向盤阻尼過大，在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤過程中會(huì)非常吃力，容易感到疲勞；若方向盤阻尼過小，車輛在遇到顛簸道路時(shí)，會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向車輪因路面輸入而引起方向盤自己轉(zhuǎn)動(dòng)，威脅駕駛安全。在駕駛車輛時(shí)，駕駛員需要時(shí)刻關(guān)注方向盤的轉(zhuǎn)向情況，根據(jù)路況調(diào)節(jié)手握方向盤的壓力大小，保證駕駛安全。

2、因此，亟需一種自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)及方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，能夠根據(jù)每個(gè)駕駛員當(dāng)前握持方向盤的力度進(jìn)行自適應(yīng)的調(diào)節(jié)方向盤阻尼大小，幫助駕駛員更輕松、安全地駕駛汽車。

2、本發(fā)明提供了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其中，包括：

3、方向盤握力檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)駕駛員手握方向盤的壓力大?。?/p>

4、汽車電子控制器單元，用于對(duì)所述方向盤握力檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，以得到駕駛員操作意圖，并根據(jù)所述駕駛員操作意圖得到方向盤阻尼調(diào)節(jié)策略；

5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用于根據(jù)所述方向盤阻尼調(diào)節(jié)策略控制方向盤轉(zhuǎn)向，并調(diào)節(jié)方向盤的阻尼大小。

6、如上所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述方向盤握力檢測(cè)模塊包括：

7、多個(gè)柔性壓力傳感器，設(shè)置在方向盤的手握位置兩側(cè)，用于采集駕駛員手握方向盤的壓力信號(hào)；

8、多個(gè)電阻測(cè)量單元，內(nèi)置在各所述柔性壓力傳感器中，用于將各所述柔性壓力傳感器所采集的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電阻變化信號(hào)。

9、如上所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，各所述柔性壓力傳感器通過黏合方式固定在方向盤的內(nèi)表面。

10、如上所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)還包括信號(hào)處理電路模塊，分別與所述方向盤握力檢測(cè)模塊和所述汽車電子控制器單元連接，用于將各所述電阻測(cè)量單元輸出的電阻變化信號(hào)轉(zhuǎn)換為與壓力強(qiáng)度相關(guān)的數(shù)字或模擬信號(hào)，并將處理結(jié)果發(fā)送到所述汽車電子控制器單元。

11、如上所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述信號(hào)處理電路模塊包括：

12、信號(hào)放大單元，用于對(duì)各所述柔性壓力傳感器所對(duì)應(yīng)的電阻變化信號(hào)進(jìn)行放大處理；

13、濾波單元：用于對(duì)經(jīng)過所述信號(hào)放大單元處理的電阻變化信號(hào)進(jìn)行濾波處理；

14、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元：用于將經(jīng)過所述濾波單元處理的電阻變化信號(hào)的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓信號(hào)；

15、校準(zhǔn)校正單元：用于將經(jīng)過所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元處理的數(shù)字電壓信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)和校正。

16、如上所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)還包括：云端數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析模塊，與所述信號(hào)處理電路模塊連接，用于對(duì)方向盤握力檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，得到駕駛員在不同情況下對(duì)方向盤的握持方式，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果和分析結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

17、如上所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述汽車電子控制器單元具體用于：

18、根據(jù)所述方向盤握力檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果，得到方向盤兩側(cè)各手指的位置和各手指所對(duì)應(yīng)的壓力分布；

19、根據(jù)方向盤兩側(cè)各手指的位置和各手指所對(duì)應(yīng)的壓力分布，得到駕駛員操作意圖；

20、根據(jù)所述駕駛員操作意圖，得到方向盤阻尼調(diào)節(jié)策略；

21、根據(jù)所述方向盤阻尼調(diào)節(jié)策略，向所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出方向盤阻尼調(diào)節(jié)指令。

22、如上所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述根據(jù)方向盤兩側(cè)各手指的位置和各手指所對(duì)應(yīng)的壓力分布，得到駕駛員操作意圖，具體包括：

23、若駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的同時(shí)加大握持力度，則所述駕駛員操作意圖為當(dāng)前路況變化，

24、所述方向盤阻尼調(diào)節(jié)策略包括：若當(dāng)前路況變化，則將方向盤阻尼調(diào)?。徊⒏鶕?jù)駕駛員握持力度大小自適應(yīng)地調(diào)節(jié)方向盤阻尼大小。

25、如上所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體用于接收所述方向盤阻尼調(diào)節(jié)指令，根據(jù)所述方向盤阻尼調(diào)節(jié)指令控制方向盤轉(zhuǎn)向，并調(diào)節(jié)方向盤的阻尼大小。

26、本發(fā)明還提供一種采用上述系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的方法，包括以下步驟：

27、檢測(cè)駕駛員手握方向盤的壓力大??；

28、對(duì)駕駛員手握方向盤的壓力大小的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，以得到駕駛員操作意圖，并根據(jù)所述駕駛員操作意圖得到方向盤阻尼調(diào)節(jié)策略；

29、根據(jù)所述方向盤阻尼調(diào)節(jié)策略控制方向盤轉(zhuǎn)向，并調(diào)節(jié)方向盤的阻尼大小。

30、本發(fā)明提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)及方法，通過方向盤握力檢測(cè)模塊接收來自駕駛員手握方向盤產(chǎn)生的壓力，通過記錄分析駕駛過程中產(chǎn)生的壓力變化，來判斷當(dāng)前駕駛場(chǎng)景中轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的用力情況；根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的用力情況調(diào)節(jié)方向盤阻尼大小，幫助用戶更輕松地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤；能夠根據(jù)每個(gè)駕駛員當(dāng)前握持方向盤的力度進(jìn)行自適應(yīng)的調(diào)節(jié)方向盤阻尼大小，幫助駕駛員更輕松、安全地駕駛汽車。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其特征在于，所述方向盤握力檢測(cè)模塊包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其特征在于，各所述柔性壓力傳感器通過黏合方式固定在方向盤的內(nèi)表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)還包括信號(hào)處理電路模塊，分別與所述方向盤握力檢測(cè)模塊和所述汽車電子控制器單元連接，用于將各所述電阻測(cè)量單元輸出的電阻變化信號(hào)轉(zhuǎn)換為與壓力強(qiáng)度相關(guān)的數(shù)字或模擬信號(hào)，并將處理結(jié)果發(fā)送到所述汽車電子控制器單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理電路模塊包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)還包括：云端數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析模塊，與所述信號(hào)處理電路模塊連接，用于對(duì)方向盤握力檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，得到駕駛員在不同情況下對(duì)方向盤的握持方式，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果和分析結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車電子控制器單元具體用于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)方向盤兩側(cè)各手指的位置和各手指所對(duì)應(yīng)的壓力分布，得到駕駛員操作意圖，具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體用于接收所述方向盤阻尼調(diào)節(jié)指令，根據(jù)所述方向盤阻尼調(diào)節(jié)指令控制方向盤轉(zhuǎn)向，并調(diào)節(jié)方向盤的阻尼大小。

10.一種采用權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：方向盤握力檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)駕駛員手握方向盤的壓力大??；汽車電子控制器單元，用于對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，以得到駕駛員操作意圖，并據(jù)此得到方向盤阻尼調(diào)節(jié)策略；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用于根據(jù)方向盤阻尼調(diào)節(jié)策略控制方向盤轉(zhuǎn)向，并調(diào)節(jié)方向盤的阻尼大小。本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤阻尼的系統(tǒng)及方法，通過方向盤握力檢測(cè)模塊接收來自駕駛員手握方向盤產(chǎn)生的壓力，判斷當(dāng)前駕駛場(chǎng)景中轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的用力情況；根據(jù)收集到的壓力值調(diào)節(jié)方向盤阻尼大小，幫助用戶更輕松地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤；能夠根據(jù)每個(gè)駕駛員當(dāng)前握持方向盤的力度進(jìn)行自適應(yīng)的調(diào)節(jié)方向盤阻尼大小，幫助駕駛員更輕松、安全地駕駛汽車。

技術(shù)研發(fā)人員：陳思雨,李兵,孫露,應(yīng)霞,崔婷,薛雨桐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30