本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于履帶車上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)履帶式拖拉機(jī)多采用單邊剎車式轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向彎半徑大，相對(duì)于小田塊和村路來說帶來了駕駛不方便。直線行駛時(shí)需要?jiǎng)x車裝置實(shí)時(shí)工作，經(jīng)常要維護(hù)更換剎車。轉(zhuǎn)向時(shí)需剎車裝置配合，從轉(zhuǎn)向方向切換時(shí)需剎停再啟動(dòng)，控制邏輯復(fù)雜，一出現(xiàn)配合失誤，增加機(jī)械部件異常磨損。直線行駛時(shí)如遇到左右兩測(cè)單邊履帶載荷差距較大時(shí)，剎車裝置打滑，造成兩側(cè)履帶輸出速度不均衡，行駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤轉(zhuǎn)，打擺。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)遞級(jí)數(shù)過多，長(zhǎng)時(shí)間使用可靠性不高。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中通常采用傘齒傳動(dòng)，因?yàn)閭鲃?dòng)環(huán)節(jié)存在徑向力，需要大量使用調(diào)節(jié)間隙圓錐滾子軸承，造成裝配難度大，使用一段時(shí)間后需重新調(diào)整間隙。相關(guān)的文獻(xiàn)可以參考申請(qǐng)?zhí)枮?01911229936.0的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開《一種履帶車輛行星差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋》(申請(qǐng)公布號(hào)cn111022606a)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種原地轉(zhuǎn)向的履帶車主動(dòng)差速型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器。

2、本發(fā)明解決上述第一個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種履帶車主動(dòng)差速型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：包括

3、箱體，具有內(nèi)容空間；

4、主軸，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述箱體內(nèi)；

5、第一輸出半軸，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述箱體一側(cè)上；

6、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述箱體一側(cè)上并外側(cè)具有第一蝸輪齒，該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的一端與前述主軸的一端連接，另一端與前述的第一輸出半軸連接；

7、第二輸出半軸，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述箱體的另一側(cè)上；

8、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于箱體另一側(cè)上并外側(cè)具有第二蝸輪齒，該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的一端與前述主軸的另一端連接，另一端與前述第二輸出半軸連接；

9、轉(zhuǎn)向輸入軸，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述箱體上，一端伸入箱體并具有第一齒輪；

10、第一蝸桿，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述箱體并一端具有與前述第一蝸輪齒嚙合的第一蝸齒，另一端具有與前述第一齒輪嚙合的第二齒輪；

11、第二蝸桿，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述箱體并一端具有與前述第二蝸輪齒嚙合的第二蝸齒，另一端具有與前述第一齒輪嚙合的第三齒輪；以及

12、動(dòng)力輸入軸，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述箱體上并與前述的主軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

13、所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括

14、輸出錐形齒輪，設(shè)于動(dòng)力輸入軸上；

15、傳動(dòng)軸，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于箱體內(nèi)并平行主軸布置；

16、輸入錐形齒輪，設(shè)于前述傳動(dòng)軸上并與前述的輸出錐形齒輪嚙合；

17、輸出齒輪，設(shè)于前述傳動(dòng)軸上；以及

18、輸入齒輪，設(shè)于主軸上并與前述的輸出齒輪嚙合。

19、作為優(yōu)選，所述的輸出錐形齒輪和輸入錐形齒輪均為圓弧錐齒齒輪。

20、所述的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)至少包括一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)及與一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)連接的二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，前述的一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)具有所述的第一蝸輪齒，前述的二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)與第一輸出半軸連接。所述的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)還可以采用三級(jí)及三級(jí)以上的行星齒輪變速結(jié)構(gòu)，這里不再繼續(xù)展開。

21、作為優(yōu)選，所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)可以包括

22、第一齒圈，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于箱體內(nèi)并具有第一內(nèi)圈齒和所述的第一蝸輪齒；

23、第一太陽(yáng)輪，設(shè)于所述主軸的一端并位于第一齒圈的內(nèi)腔；

24、第一行星架，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述第一齒圈內(nèi)并具有伸出箱體的軸部；以及

25、第一行星齒輪，為多個(gè)，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述第一行星架上并圍繞前述的第一太陽(yáng)輪布置，前述的第一行星齒輪兩端分別與第一太陽(yáng)輪和第一內(nèi)圈齒嚙合；

26、所述的二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)包括

27、第二齒圈，設(shè)于箱體外側(cè)并具有第二內(nèi)圈齒；

28、第二太陽(yáng)輪，設(shè)于前述第一行星架的軸部上并位于第二齒圈的內(nèi)腔；

29、第二行星架，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于箱體上并與第一輸出半軸連接；以及

30、第二行星齒輪，為多個(gè)，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述第二行星架上并圍繞前述的第二太陽(yáng)輪布置，前述的第二行星齒輪兩端分別與第二太陽(yáng)輪和第二內(nèi)圈齒嚙合。

31、進(jìn)一步，所述的第二行星架與第一輸出半軸為一體件。

32、考慮到驅(qū)動(dòng)器的布置，所述的動(dòng)力輸入軸和轉(zhuǎn)向輸入軸分別位于箱體相對(duì)的兩側(cè)。

33、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：轉(zhuǎn)向輸入軸通過齒輪組傳遞給第一蝸桿和第二蝸桿，第一蝸桿和第二蝸桿又分別與第一蝸輪齒和第二蝸輪齒嚙合，由于渦輪蝸桿帶有自鎖效果，正常行駛直線時(shí)第一齒圈保持不動(dòng)，此時(shí)可正常輸出動(dòng)力。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)左右通過轉(zhuǎn)向輸入軸輸入，此時(shí)左右一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的第一齒圈轉(zhuǎn)向相反，達(dá)到了差速的目的，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

34、解決了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向角大，轉(zhuǎn)向不連續(xù)的問題，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。實(shí)現(xiàn)承受較大的扭矩與載荷，適用于農(nóng)機(jī)裝備與工程機(jī)械等大負(fù)荷環(huán)境。取消剎車鎖止和摩擦制動(dòng)裝置無(wú)易損件，可靠性更高，無(wú)需頻繁維護(hù)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中未用傘齒，不存在徑向力。轉(zhuǎn)向行駛時(shí)減小履帶磨損，雙側(cè)履帶始終保持輸出，減小陷車的可能，充分發(fā)揮動(dòng)力。

技術(shù)特征：

1.一種履帶車主動(dòng)差速型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶車主動(dòng)差速型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶車主動(dòng)差速型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的動(dòng)力輸入軸(6)和轉(zhuǎn)向輸入軸(4)分別位于箱體(10)相對(duì)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶車主動(dòng)差速型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的輸出錐形齒輪(61)和輸入錐形齒輪(71)均為圓弧錐齒齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶車主動(dòng)差速型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)(1)至少包括一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(1)及與一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(1)連接的二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(2)，前述的一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(1)具有所述的第一蝸輪齒(111)，前述的二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(2)與第一輸出半軸(25)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶車主動(dòng)差速型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(1)包括

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶車主動(dòng)差速型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的第二行星架(23)與第一輸出半軸(25)為一體件。

技術(shù)總結(jié)
一種履帶車主動(dòng)差速型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：包括箱體、主軸、第一輸出半軸、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二輸出半軸、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向輸入軸、第一蝸桿、第二蝸桿及動(dòng)力輸入軸。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述箱體一側(cè)上并外側(cè)具有第一蝸輪齒，該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的一端與前述主軸的一端連接，另一端與前述的第一輸出半軸連接；第一蝸桿能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述箱體并一端具有與前述第一蝸輪齒嚙合的第一蝸齒，另一端具有與前述第一齒輪嚙合的第二齒輪；動(dòng)力輸入軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述箱體上并與前述的主軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。解決了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向角大，轉(zhuǎn)向不連續(xù)的問題，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

技術(shù)研發(fā)人員：董吉明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波順農(nóng)智能農(nóng)機(jī)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6