本發(fā)明涉及料斗牽引，特別是涉及一種料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，以及一種料斗牽引轉(zhuǎn)向方法。

背景技術(shù)：

1、散貨料斗是一種物料輸送設(shè)備，主要用于輸送、分揀、稱重和計(jì)數(shù)散狀貨物。在倉(cāng)庫(kù)管理中，“散貨”指的是沒有經(jīng)過包裝或只經(jīng)過簡(jiǎn)單包裝的貨物，如谷物、煤炭、礦石等大宗商品，或螺絲釘、螺母等較小的零部件。這些貨物由于無(wú)法直接碼放在托盤或貨架上，需要特殊的存儲(chǔ)方式和處理工具，散貨料斗便是其中之一。

2、散貨料斗通常由斗體、進(jìn)料口、出料口、支撐結(jié)構(gòu)等部分組成。其中散貨料斗的支撐結(jié)構(gòu)中，通常設(shè)置有四組輪系，后側(cè)兩組為被動(dòng)輪系，前方兩組輪系為轉(zhuǎn)向輪系，轉(zhuǎn)向輪系之間通過連桿相連，連桿連接到位于漏斗橫梁下側(cè)的牽引連桿上，牽引連桿連接到牽引設(shè)備上，通過牽引設(shè)備帶動(dòng)牽引連桿、連桿和轉(zhuǎn)向輪系，實(shí)現(xiàn)左右各30度的轉(zhuǎn)向。

3、此轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，能夠滿足料斗在較為寬闊的場(chǎng)地轉(zhuǎn)向的需求，但存在如下缺點(diǎn)：料斗為滿足車輛裝車通行的需求，左右輪系間距較大，采用現(xiàn)有的技術(shù)，所需轉(zhuǎn)彎半徑太大，不適用于空間較小的地方應(yīng)用。即使是小間距支腿的料斗，在面對(duì)狹小的場(chǎng)地需小半徑轉(zhuǎn)彎時(shí)，或者在較窄的道路上需要直角轉(zhuǎn)彎的情況下，基本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，滿足不了料斗在部分場(chǎng)景下的轉(zhuǎn)場(chǎng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)目前料斗轉(zhuǎn)彎半徑較大的問題，本發(fā)明提供了一種料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置。

2、為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，

3、一種料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)置有料斗的料斗架，料斗架前端設(shè)置有兩個(gè)前輪架，料斗架后端設(shè)置有兩個(gè)后輪架，兩個(gè)前輪架之間通過橫梁連接，料斗架的兩個(gè)前輪架外側(cè)均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)；該料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置還包括牽引車；牽引車包括回轉(zhuǎn)支承；回轉(zhuǎn)支承頂面和橫梁中部底面之間配合設(shè)置有限位組件。在本方案中，利用升降機(jī)構(gòu)將料斗架抬升，然后在橫梁底面中部放置牽引車，利用限位組件限制牽引車和橫梁間的位移，利用牽引車上的回轉(zhuǎn)支承增加轉(zhuǎn)向靈活性，減小了轉(zhuǎn)彎半徑，保證了料斗的轉(zhuǎn)場(chǎng)需求。

4、優(yōu)選地，限位組件包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承上的底板；底板上設(shè)置有橫截面呈凹字形的托架；橫梁放置在托架內(nèi)側(cè)；限位組件還包括設(shè)置在橫梁中部底面的兩個(gè)限位板；兩個(gè)限位板間隔設(shè)置。橫截面呈凹字形的托架的設(shè)置，限制了牽引車相對(duì)于橫梁在前后方向上的移動(dòng)；橫梁上兩個(gè)限位板的設(shè)置，限制了牽引車相對(duì)于橫梁在左右方向上的移動(dòng)。

5、優(yōu)選地，牽引車還包括車架；車架頂面設(shè)置回轉(zhuǎn)支承；車架底面設(shè)置有車輪組；車架前端連接有牽引架。牽引架外接牽引機(jī)械，拉動(dòng)車架移動(dòng)。

6、優(yōu)選地，牽引架與車架前端面鉸接；牽引架前端螺紋設(shè)置有連接桿。方便利用連接桿外接牽引機(jī)械；牽引架與車架的鉸接，方便配合不同高度牽引機(jī)械的連接。

7、優(yōu)選地，回轉(zhuǎn)支承底面通過螺栓連接有下固定座；下固定座固定設(shè)置在固定盤上；固定盤固定在車架上；回轉(zhuǎn)支承頂面通過螺栓連接有上固定座；上固定座固定連接底板。方便回轉(zhuǎn)支承的拆裝，方便維護(hù)保養(yǎng)，且能夠保證回轉(zhuǎn)支承的支撐重量。

8、優(yōu)選地，車輪組包括四組車輪；每組車輪包括輪系支架；輪系支架連接車架底面；輪系支架下端連接在車輪軸中部；車輪軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸瓦；軸瓦通過螺栓連接有輪胎。四組車輪和每組車輪上兩個(gè)輪胎的設(shè)置，能夠增加車輪組的承壓，減少損壞，增加使用壽命。

9、優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在前輪架外側(cè)的側(cè)支架；側(cè)支架底端設(shè)置有液壓油缸；液壓油缸活塞桿連接側(cè)支架底端；液壓油缸缸體鉸接有底座。利用液壓油缸動(dòng)作，抬升橫梁，將前輪架推離地面。

10、優(yōu)選地，液壓油缸缸體底面固定設(shè)置有球頭；底座上配合球頭設(shè)置有球頭槽。保證液壓油缸抬升橫梁時(shí)的順暢。

11、另一方面，本發(fā)明還提供一種料斗牽引轉(zhuǎn)向方法，采用上述料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，包括以下步驟：

12、s1、升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，抬升料斗架前端橫梁，將料斗架前輪架推離地面；

13、s2、將牽引車移動(dòng)至橫梁下方，放置在限位組件內(nèi)；

14、s3、利用牽引車外接牽引機(jī)械，對(duì)料斗進(jìn)行牽引；在轉(zhuǎn)向過程中，利用回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)動(dòng)，改變牽引車的行進(jìn)方向。

15、本料斗牽引轉(zhuǎn)向方法，能夠減小料斗轉(zhuǎn)彎半徑，保證了料斗的轉(zhuǎn)場(chǎng)需求。

16、通過以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為：本方案提供了一種料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，利用升降機(jī)構(gòu)將料斗架抬升，然后在橫梁底面中部放置牽引車，利用牽引車上的回轉(zhuǎn)支承增加轉(zhuǎn)向靈活性，減小了轉(zhuǎn)彎半徑，保證了料斗的轉(zhuǎn)場(chǎng)需求；通過橫截面呈凹字形的托架的設(shè)置，限制了橫梁在前后方向上的移動(dòng)；橫梁上兩個(gè)限位板的設(shè)置，限制了橫梁在左右方向上的移動(dòng)；進(jìn)而，本發(fā)明的一種料斗牽引轉(zhuǎn)向方法，通過采用料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，將料斗原有的四個(gè)輪系即四點(diǎn)接地，改為后輪架和牽引車的三點(diǎn)接地，能夠減小料斗轉(zhuǎn)彎半徑，保證了料斗的轉(zhuǎn)場(chǎng)需求。

技術(shù)特征：

1.一種料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)置有料斗的料斗架（1），料斗架（1）前端設(shè)置有兩個(gè)前輪架，料斗架（1）后端設(shè)置有兩個(gè)后輪架，兩個(gè)前輪架之間通過橫梁（101）連接，其特征在于，料斗架（1）的兩個(gè)前輪架外側(cè)均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)；該料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置還包括牽引車（2）；牽引車（2）包括回轉(zhuǎn)支承（201）；回轉(zhuǎn)支承（201）頂面和橫梁（101）中部底面之間配合設(shè)置有限位組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，限位組件包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承（201）上的底板（205）；底板（205）上設(shè)置有橫截面呈凹字形的托架（206）；橫梁（101）放置在托架（206）內(nèi)側(cè)；限位組件還包括設(shè)置在橫梁（101）中部底面的兩個(gè)限位板（102）；兩個(gè)限位板（102）間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，牽引車（2）還包括車架（202）；車架（202）頂面設(shè)置回轉(zhuǎn)支承（201）；車架（202）底面設(shè)置有車輪組（203）；車架（202）前端連接有牽引架（204）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，牽引架（204）與車架（202）前端面鉸接；牽引架（204）前端螺紋設(shè)置有連接桿（207）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)支承（201）底面通過螺栓連接有下固定座（208）；下固定座（208）固定設(shè)置在固定盤（210）上；固定盤（210）固定在車架（202）上；回轉(zhuǎn)支承（201）頂面通過螺栓連接有上固定座（209）；上固定座（209）固定連接底板（205）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，車輪組（203）包括四組車輪；每組車輪包括輪系支架（2031）；輪系支架（2031）連接車架（202）底面；輪系支架（2031）下端連接在車輪軸（2032）中部；車輪軸（2032）兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸瓦（2033）；軸瓦（2033）通過螺栓連接有輪胎（2034）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在前輪架外側(cè)的側(cè)支架（3）；側(cè)支架（3）底端設(shè)置有液壓油缸（4）；液壓油缸（4）活塞桿連接側(cè)支架（3）底端；液壓油缸（4）缸體鉸接有底座（5）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，液壓油缸（4）缸體底面固定設(shè)置有球頭（6）；底座（5）上配合球頭設(shè)置有球頭槽。

9.一種料斗牽引轉(zhuǎn)向方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及料斗牽引技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置及料斗牽引轉(zhuǎn)向方法。該料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)置有料斗的料斗架，料斗架前端設(shè)置有兩個(gè)前輪架，料斗架后端設(shè)置有兩個(gè)后輪架，兩個(gè)前輪架之間通過橫梁連接，料斗架的兩個(gè)前輪架外側(cè)均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)；該料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置還包括牽引車；牽引車包括回轉(zhuǎn)支承；回轉(zhuǎn)支承頂面和橫梁中部底面之間配合設(shè)置有限位組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，減小了轉(zhuǎn)彎半徑，保證了料斗的轉(zhuǎn)場(chǎng)需求。該料斗牽引轉(zhuǎn)向方法，采用上述料斗牽引轉(zhuǎn)向裝置，將料斗原有的四個(gè)輪系即四點(diǎn)接地，改為后輪架和牽引車的三點(diǎn)接地，減小了料斗轉(zhuǎn)彎半徑。

技術(shù)研發(fā)人員：李路,畢云鵬,苗少坤,朱永勝,王可亮,張歡樂,李凱,王浩地,杜文昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東陸海裝備集團(tuán)煙臺(tái)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2