本發(fā)明涉及運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，具體地講是涉及一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

1、目前用于運(yùn)輸車上下樓梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)有多種，常見的主要包括以下幾種：

2、1、行星輪式智能樓梯運(yùn)輸車：這種運(yùn)輸車通過行星輪實(shí)現(xiàn)任意曲線運(yùn)動(dòng)，包括自轉(zhuǎn)、曲線轉(zhuǎn)彎和樓梯攀爬等功能。但是其對(duì)實(shí)地場景的應(yīng)對(duì)能力不足，可能在復(fù)雜樓梯環(huán)境中遇到適應(yīng)性問題，普適性略差。

3、2、輪組式爬樓裝置：這種裝置在爬樓梯時(shí)可能會(huì)對(duì)樓梯邊緣造成較大的壓力，從而對(duì)樓梯結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定的損壞。此外，該裝置在平地使用時(shí)阻力較大，且轉(zhuǎn)彎不便，存在平穩(wěn)性不高和重心起伏較大的問題。

4、3、齒輪傳動(dòng)與四桿機(jī)構(gòu)結(jié)合的搬運(yùn)裝置：該裝置利用齒輪傳動(dòng)和四桿機(jī)構(gòu)，通過輪子的反復(fù)支撐往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)貨物上下樓梯。其連桿輸出運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，角度和速率可以自由調(diào)節(jié)，以提高搬運(yùn)效率并減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。但是，目前的結(jié)構(gòu)需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)來確保精確操作，且易損壞。

5、4、履帶式載人爬樓梯車：傳統(tǒng)履帶式爬樓梯具有質(zhì)量大和成本高的問題，新的設(shè)計(jì)采用輪-履復(fù)合機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)重量有所減輕，包括履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪式切換機(jī)構(gòu)和輪椅搭載調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并搭建了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，故障率增加，可靠性下降，且仍舊較為沉重。且復(fù)合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)復(fù)雜度較高，會(huì)增加維護(hù)難度和成本。

6、5、杠桿原理輔助機(jī)械裝置：利用杠桿原理設(shè)計(jì)的“鷹爪”型滑套裝置，可以在樓梯扶手轉(zhuǎn)彎處順暢滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物沿扶手斜面均勻拖動(dòng)的過程，提高了搬運(yùn)效率和便利性。但是應(yīng)用簽需要實(shí)現(xiàn)搭建軌道，對(duì)無依托的任意樓梯無能為力。

7、綜上所述，目前的爬樓機(jī)械結(jié)構(gòu)各有優(yōu)缺點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中需要一種更加優(yōu)化、結(jié)構(gòu)簡潔、能夠可靠工作、維護(hù)簡易的爬樓設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述傳統(tǒng)技術(shù)的不足之處，提供一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，以解決上述爬樓結(jié)構(gòu)復(fù)雜、結(jié)構(gòu)重量大、維護(hù)困難、可靠性差的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)措施來達(dá)到的：

3、一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，包括車體和安裝于車體下部的行走輪，其特征在于，所述車體包括承重框架，所述承重框架上安裝有電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述車體上部設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電池電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸與減速機(jī)傳動(dòng)連接，所述減速機(jī)具有驅(qū)動(dòng)輸出軸；所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)盒臂、擺桿、撐桿和滑動(dòng)組件，所述運(yùn)動(dòng)盒臂一端具有動(dòng)力輸入軸套，所述運(yùn)動(dòng)盒臂另一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)輸出軸，所述減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出軸插裝于運(yùn)動(dòng)盒臂的動(dòng)力輸入軸套內(nèi)，所述運(yùn)動(dòng)輸出軸一端伸出運(yùn)動(dòng)盒臂并與擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺桿的另一端與撐桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑動(dòng)組件包括滑桿和滑塊，所述滑塊套裝于滑桿上并滑動(dòng)配合，所述滑桿的兩端固定安置于承重框架上，所述滑塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于撐桿的上部，所述撐桿的下部為承重腳。

4、作為一種優(yōu)選方案，所述運(yùn)動(dòng)盒臂包括運(yùn)動(dòng)盒體和安裝于運(yùn)動(dòng)盒體內(nèi)的內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和傳動(dòng)鏈條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接。

5、作為一種優(yōu)選方案，所述運(yùn)動(dòng)盒體包括主盒體和兩片齒輪蓋板，兩片所述齒輪蓋板相對(duì)設(shè)置并通過連接軸安裝于主盒體上。

6、作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)固定連接有齒輪安裝座，所述齒輪安裝座固定安裝于減速機(jī)上，所述減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出軸與齒輪安裝座共軸設(shè)置且伸出齒輪安裝座和驅(qū)動(dòng)齒輪。

7、作為一種優(yōu)選方案，所述動(dòng)力輸入軸套設(shè)置于主盒體內(nèi)部且與主盒體一體設(shè)置或固定連接。

8、作為一種優(yōu)選方案，所述動(dòng)力輸入軸套上套裝有第一軸承，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過第一軸承套裝于動(dòng)力輸入軸套上。

9、作為一種優(yōu)選方案，所述從動(dòng)齒輪的軸心套裝有輸出花鍵軸套，所述運(yùn)動(dòng)輸出軸插裝于輸出花鍵軸套內(nèi)，所述輸出花鍵軸套兩端通過第二軸承安裝于齒輪蓋板上。

10、作為一種優(yōu)選方案，所述主盒體上設(shè)有蓋板安裝槽孔，所述蓋板安裝槽孔的長度方向與主盒體的長度方向一致，所述齒輪蓋板上設(shè)有與蓋板安裝槽孔配合的安裝圓孔，所述連接軸穿過兩片所述齒輪蓋板的安裝圓孔和蓋板安裝槽孔連接齒輪蓋板與主盒體。

11、作為一種優(yōu)選方案，所述主盒體上設(shè)有沿長度方向設(shè)置的蓋板滑槽，所述齒輪蓋板上設(shè)有與主盒體的蓋板滑槽配合的滑動(dòng)凸沿，所述齒輪蓋板可沿滑動(dòng)凸沿和蓋板滑槽的長度方向調(diào)整位置。

12、所述主盒體內(nèi)部的中間位置具有張緊調(diào)整基座，所述張緊調(diào)整基座中部設(shè)有偏心軸安裝槽，所述偏心軸安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有偏心軸，所述齒輪蓋板上設(shè)有偏心軸孔，所述偏心軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于齒輪蓋板的偏心軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸使齒輪蓋板沿蓋板安裝槽孔長度方向運(yùn)動(dòng)以調(diào)整齒輪蓋板和從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪的距離，實(shí)現(xiàn)鏈條張力調(diào)節(jié)。所述偏心軸端部設(shè)置內(nèi)六角或者外六角，或其他調(diào)節(jié)十字槽等，方便使用相應(yīng)工具轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。

13、由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

14、本發(fā)明公開了一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，采用電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)做爬樓動(dòng)作，動(dòng)作機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)盒臂轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)擺桿旋轉(zhuǎn)，擺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)撐桿在滑動(dòng)組件約束下實(shí)現(xiàn)撐桿上下樓動(dòng)作，即各部件一起作用使擺桿的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為上下前后循環(huán)的上下樓動(dòng)作，由撐桿下部像人體足部一樣實(shí)現(xiàn)一步步邁上臺(tái)階或反向邁下臺(tái)階的動(dòng)作，本發(fā)明的上下樓接近人上下樓動(dòng)作，通過運(yùn)輸車在樓梯上傾斜角度的調(diào)整就可以適應(yīng)大多數(shù)不同高度的樓梯，從而具有更好的環(huán)境適應(yīng)性，解決了爬樓結(jié)構(gòu)復(fù)雜、結(jié)構(gòu)重量大、維護(hù)困難、可靠性差的技術(shù)問題。

15、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，包括車體和安裝于車體下部的行走輪，其特征在于，所述車體包括承重框架，所述承重框架上安裝有電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述車體上部設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電池電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸與減速機(jī)傳動(dòng)連接，所述減速機(jī)具有驅(qū)動(dòng)輸出軸；所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)盒臂、擺桿、撐桿和滑動(dòng)組件，所述運(yùn)動(dòng)盒臂一端具有動(dòng)力輸入軸套，所述運(yùn)動(dòng)盒臂另一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)輸出軸，所述減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出軸插裝于運(yùn)動(dòng)盒臂的動(dòng)力輸入軸套內(nèi)，所述運(yùn)動(dòng)輸出軸一端伸出運(yùn)動(dòng)盒臂并與擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺桿的另一端與撐桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑動(dòng)組件包括滑桿和滑塊，所述滑塊套裝于滑桿上并滑動(dòng)配合，所述滑桿的兩端固定安置于承重框架上，所述滑塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于撐桿的上部，所述撐桿的下部為承重腳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有上下樓結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，屬于運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明的運(yùn)輸車包括車體，車體包括承重框架，所述承重框架上安裝有電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)傳動(dòng)連接，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)盒臂、擺桿、撐桿和滑動(dòng)組件，所述運(yùn)動(dòng)盒臂一端具有動(dòng)力輸入軸套，所述運(yùn)動(dòng)盒臂另一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)輸出軸，所述減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出軸插裝于動(dòng)力輸入軸套內(nèi)，所述運(yùn)動(dòng)輸出軸通過擺桿與撐桿連接并通過滑動(dòng)組件限制形成撐桿的上下樓動(dòng)作。本發(fā)明以擺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)撐桿、使擺桿的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為上下前后循環(huán)的上下樓動(dòng)作，通過運(yùn)輸車在樓梯上傾斜角度的調(diào)整就可以適應(yīng)大多數(shù)不同高度的樓梯，從而具有更好的環(huán)境適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：薛念軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東軍科智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9