本發(fā)明涉及采茶機(jī)器人，尤其涉及一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂。

背景技術(shù)：

1、鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂是采茶機(jī)器人中負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的關(guān)鍵部件，它采用鎂合金材料制成，具有輕質(zhì)、彈性模量大，散熱性好、消震性好等優(yōu)點(diǎn)，在轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向控制臂需要承受并傳遞來自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的力矩，確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確地完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

2、目前采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂在使用時(shí)，其轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部分會(huì)發(fā)生摩擦，從而導(dǎo)致其轉(zhuǎn)動(dòng)部分溫度易較高，降低了各部件的使用壽命，同時(shí)為了保證轉(zhuǎn)向臂的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，其還需要工作人員手動(dòng)定期對(duì)轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部分進(jìn)行涂油，操作較為麻煩，為此我們提出了一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂，包括控制臂主體，所述控制臂主體的兩端均固定安裝有轉(zhuǎn)向件，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向件之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)壁上固定安裝有轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向軸的一端貫穿其一轉(zhuǎn)向件并固定安裝有隨動(dòng)塊，所述隨動(dòng)塊上開設(shè)有安裝槽，所述隨動(dòng)塊的外側(cè)設(shè)置有潤(rùn)滑組件，所述隨動(dòng)塊上設(shè)置有與潤(rùn)滑組件相連接的調(diào)整組件，所述轉(zhuǎn)向軸的另一端貫穿另一轉(zhuǎn)向件并固定安裝有凸輪，所述凸輪的外側(cè)設(shè)置有降溫組件。

4、優(yōu)選地，所述潤(rùn)滑組件包括設(shè)置在隨動(dòng)塊外側(cè)壁且固定安裝在其一轉(zhuǎn)向件外側(cè)壁上的儲(chǔ)油盒，所述儲(chǔ)油盒上設(shè)置有第一潤(rùn)滑筒和第二潤(rùn)滑筒，所述第一潤(rùn)滑筒和第二潤(rùn)滑筒分別位于隨動(dòng)塊的兩側(cè)，所述第一潤(rùn)滑筒和第二潤(rùn)滑筒之間設(shè)置有移動(dòng)框，所述移動(dòng)框內(nèi)設(shè)置有與其內(nèi)壁滑動(dòng)連接的調(diào)整桿，所述第一潤(rùn)滑筒靠近移動(dòng)框的一側(cè)壁上貫穿設(shè)置有與其滑動(dòng)連接的第一連接桿，所述第一連接桿位于第一潤(rùn)滑筒外的一端固定連接的移動(dòng)框的一側(cè)壁上，所述第一連接桿位于第一潤(rùn)滑筒內(nèi)的一端固定安裝有與第一潤(rùn)滑筒內(nèi)壁滑動(dòng)連接的第一潤(rùn)滑塞，所述第一潤(rùn)滑筒上設(shè)置有與其內(nèi)部相連通的第一潤(rùn)滑管和第四潤(rùn)滑管，所述第一潤(rùn)滑管和第四潤(rùn)滑管與第一潤(rùn)滑筒相連通的一端均位于第一潤(rùn)滑塞遠(yuǎn)離移動(dòng)框的一側(cè)，所述第四潤(rùn)滑管遠(yuǎn)離第一潤(rùn)滑筒的一端與儲(chǔ)油盒相連通。

5、優(yōu)選地，所述第二潤(rùn)滑筒靠近移動(dòng)框的一側(cè)壁上貫穿設(shè)置有與其滑動(dòng)連接的第二連接桿，所述第二連接桿位于第二潤(rùn)滑筒外的一端固定連接在移動(dòng)框的另一側(cè)壁上，所述第二連接桿位于第二潤(rùn)滑筒內(nèi)的一端固定安裝有與其第二潤(rùn)滑筒內(nèi)壁滑動(dòng)連接的第二潤(rùn)滑塞，所述第二潤(rùn)滑筒上設(shè)置有與其內(nèi)部相連通的第二潤(rùn)滑管和第三潤(rùn)滑管，所述第二潤(rùn)滑管和第三潤(rùn)滑管與第二潤(rùn)滑筒相連通的一端均位于第二潤(rùn)滑塞遠(yuǎn)離移動(dòng)框的一側(cè)，所述第二潤(rùn)滑管遠(yuǎn)離第二潤(rùn)滑筒的一端與儲(chǔ)油盒相連通，所述第一潤(rùn)滑管遠(yuǎn)離第一潤(rùn)滑筒的一端與第三潤(rùn)滑管相連通，所述第三潤(rùn)滑管上設(shè)置有與其內(nèi)部相連通的兩個(gè)涂油管。

6、優(yōu)選地，所述調(diào)整組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝槽兩端內(nèi)壁的螺紋桿，所述螺紋桿的外側(cè)壁上螺紋套裝有方塊，所述方塊與調(diào)整桿固定連接，所述螺紋桿的一端貫穿安裝槽的一端內(nèi)壁并固定安裝有位于安裝槽外的旋鈕。

7、優(yōu)選地，所述降溫組件包括設(shè)置在凸輪外側(cè)且與另一轉(zhuǎn)向件固定連接的儲(chǔ)氣盒，所述儲(chǔ)氣盒上設(shè)置有降溫筒，所述降溫筒靠近凸輪的一端貫穿設(shè)置有與其滑動(dòng)連接的第三連接桿，所述第三連接桿位于降溫筒外的一端固定安裝有凸塊，所述凸塊與凸輪的外表面相抵，所述凸塊和降溫筒之間固定連接有彈簧，所述第三連接桿位于降溫筒內(nèi)的一端固定安裝有與降溫筒內(nèi)壁滑動(dòng)連接的降溫塞，所述降溫筒上設(shè)置有與其內(nèi)壁相連通的第一降溫管和第二降溫管，所述第一降溫管和第二降溫管與降溫筒相聯(lián)通的的一端均位于降溫塞遠(yuǎn)離凸輪的一側(cè)，所述第二降溫管上設(shè)置有與其內(nèi)部相連通的兩個(gè)吹氣管。

8、優(yōu)選地，所述隨動(dòng)塊靠近移動(dòng)框的一側(cè)壁上設(shè)置有均勻分布的刻度線，所述方塊靠近刻度線的一側(cè)壁上設(shè)置有指針。

9、優(yōu)選地，所述方塊緊挨安裝槽的內(nèi)壁。

10、優(yōu)選地，所述第一潤(rùn)滑管、第二潤(rùn)滑管、第三潤(rùn)滑管、第四潤(rùn)滑管、第一降溫管和第二降溫管上均設(shè)有單向閥。

11、本發(fā)明的有益效果：

12、通過設(shè)置潤(rùn)滑組件，能夠在轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)向壁的轉(zhuǎn)動(dòng)部位自動(dòng)噴涂潤(rùn)滑油，從而降低了摩擦力和磨損，這對(duì)于延長(zhǎng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命、提高機(jī)械部件的耐用性具有重要意義，減少因摩擦產(chǎn)生的熱量和噪音，保持機(jī)械部件的平滑運(yùn)行，避免因過度磨損導(dǎo)致的性能下降或故障，對(duì)于防止控制臂等部件因過熱而損壞具有一定的積極作用。

13、通過設(shè)置調(diào)整組件，能夠?qū)φ{(diào)整桿軸線和轉(zhuǎn)向軸軸線之間的垂直距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而能夠調(diào)整轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)其潤(rùn)滑油的噴涂量，使用更加方便，易于操作涂油功能的開啟和關(guān)閉，實(shí)用性更強(qiáng)。

14、通過設(shè)置降溫組件，能夠在轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)部分進(jìn)行吹風(fēng)，從而提高了散熱效率，幫助轉(zhuǎn)向臂及時(shí)散發(fā)產(chǎn)生的熱量，保持其工作溫度在合理范圍內(nèi)，從而延長(zhǎng)使用壽命和提高工作穩(wěn)定性。

15、本發(fā)明在轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，不僅能夠自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部分進(jìn)行噴涂潤(rùn)滑油，降低了摩擦力和磨損，減少因摩擦產(chǎn)生的熱量和噪音，同時(shí)還能對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)部分進(jìn)行吹風(fēng)，從而提高了散熱效率，幫助轉(zhuǎn)向臂及時(shí)散發(fā)產(chǎn)生的熱量，保持其工作溫度在合理范圍內(nèi)，使用方便，而且其潤(rùn)滑油的噴涂量可以隨意進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足了不同情況下的使用需求。

技術(shù)特征：

1.一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂，包括控制臂主體（1），其特征在于，所述控制臂主體（1）的兩端均固定安裝有轉(zhuǎn)向件（3），兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向件（3）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向軸（30），所述轉(zhuǎn)向軸（30）的外側(cè)壁上固定安裝有轉(zhuǎn)向臂（2），所述轉(zhuǎn)向軸（30）的一端貫穿其一轉(zhuǎn)向件（3）并固定安裝有隨動(dòng)塊（5），所述隨動(dòng)塊（5）上開設(shè)有安裝槽（27），所述隨動(dòng)塊（5）的外側(cè)設(shè)置有潤(rùn)滑組件，所述隨動(dòng)塊（5）上設(shè)置有與潤(rùn)滑組件相連接的調(diào)整組件，所述轉(zhuǎn)向軸（30）的另一端貫穿另一轉(zhuǎn)向件（3）并固定安裝有凸輪（20），所述凸輪（20）的外側(cè)設(shè)置有降溫組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂，其特征在于，所述潤(rùn)滑組件包括設(shè)置在隨動(dòng)塊（5）外側(cè)壁且固定安裝在其一轉(zhuǎn)向件（3）外側(cè)壁上的儲(chǔ)油盒（4），所述儲(chǔ)油盒（4）上設(shè)置有第一潤(rùn)滑筒（6）和第二潤(rùn)滑筒（12），所述第一潤(rùn)滑筒（6）和第二潤(rùn)滑筒（12）分別位于隨動(dòng)塊（5）的兩側(cè)，所述第一潤(rùn)滑筒（6）和第二潤(rùn)滑筒（12）之間設(shè)置有移動(dòng)框（9），所述移動(dòng)框（9）內(nèi)設(shè)置有與其內(nèi)壁滑動(dòng)連接的調(diào)整桿（8），所述第一潤(rùn)滑筒（6）靠近移動(dòng)框（9）的一側(cè)壁上貫穿設(shè)置有與其滑動(dòng)連接的第一連接桿（7），所述第一連接桿（7）位于第一潤(rùn)滑筒（6）外的一端固定連接的移動(dòng)框（9）的一側(cè)壁上，所述第一連接桿（7）位于第一潤(rùn)滑筒（6）內(nèi)的一端固定安裝有與第一潤(rùn)滑筒（6）內(nèi)壁滑動(dòng)連接的第一潤(rùn)滑塞（31），所述第一潤(rùn)滑筒（6）上設(shè)置有與其內(nèi)部相連通的第一潤(rùn)滑管（10）和第四潤(rùn)滑管（25），所述第一潤(rùn)滑管（10）和第四潤(rùn)滑管（25）與第一潤(rùn)滑筒（6）相連通的一端均位于第一潤(rùn)滑塞（31）遠(yuǎn)離移動(dòng)框（9）的一側(cè)，所述第四潤(rùn)滑管（25）遠(yuǎn)離第一潤(rùn)滑筒（6）的一端與儲(chǔ)油盒（4）相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂，其特征在于，所述第二潤(rùn)滑筒（12）靠近移動(dòng)框（9）的一側(cè)壁上貫穿設(shè)置有與其滑動(dòng)連接的第二連接桿（11），所述第二連接桿（11）位于第二潤(rùn)滑筒（12）外的一端固定連接在移動(dòng)框（9）的另一側(cè)壁上，所述第二連接桿（11）位于第二潤(rùn)滑筒（12）內(nèi)的一端固定安裝有與其第二潤(rùn)滑筒（12）內(nèi)壁滑動(dòng)連接的第二潤(rùn)滑塞（32），所述第二潤(rùn)滑筒（12）上設(shè)置有與其內(nèi)部相連通的第二潤(rùn)滑管（13）和第三潤(rùn)滑管（14），所述第二潤(rùn)滑管（13）和第三潤(rùn)滑管（14）與第二潤(rùn)滑筒（12）相連通的一端均位于第二潤(rùn)滑塞（32）遠(yuǎn)離移動(dòng)框（9）的一側(cè)，所述第二潤(rùn)滑管（13）遠(yuǎn)離第二潤(rùn)滑筒（12）的一端與儲(chǔ)油盒（4）相連通，所述第一潤(rùn)滑管（10）遠(yuǎn)離第一潤(rùn)滑筒（6）的一端與第三潤(rùn)滑管（14）相連通，所述第三潤(rùn)滑管（14）上設(shè)置有與其內(nèi)部相連通的兩個(gè)涂油管（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂，其特征在于，所述調(diào)整組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝槽（27）兩端內(nèi)壁的螺紋桿（34），所述螺紋桿（34）的外側(cè)壁上螺紋套裝有方塊（29），所述方塊（29）與調(diào)整桿（8）固定連接，所述螺紋桿（34）的一端貫穿安裝槽（27）的一端內(nèi)壁并固定安裝有位于安裝槽（27）外的旋鈕（35）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂，其特征在于，所述降溫組件包括設(shè)置在凸輪（20）外側(cè)且與另一轉(zhuǎn)向件（3）固定連接的儲(chǔ)氣盒（22），所述儲(chǔ)氣盒（22）上設(shè)置有降溫筒（18），所述降溫筒（18）靠近凸輪（20）的一端貫穿設(shè)置有與其滑動(dòng)連接的第三連接桿（23），所述第三連接桿（23）位于降溫筒（18）外的一端固定安裝有凸塊（21），所述凸塊（21）與凸輪（20）的外表面相抵，所述凸塊（21）和降溫筒（18）之間固定連接有彈簧（24），所述第三連接桿（23）位于降溫筒（18）內(nèi)的一端固定安裝有與降溫筒（18）內(nèi)壁滑動(dòng)連接的降溫塞（33），所述降溫筒（18）上設(shè)置有與其內(nèi)壁相連通的第一降溫管（16）和第二降溫管（17），所述第一降溫管（16）和第二降溫管（17）與降溫筒（18）相聯(lián)通的的一端均位于降溫塞（33）遠(yuǎn)離凸輪（20）的一側(cè)，所述第二降溫管（17）上設(shè)置有與其內(nèi)部相連通的兩個(gè)吹氣管（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂，其特征在于，所述隨動(dòng)塊（5）靠近移動(dòng)框（9）的一側(cè)壁上設(shè)置有均勻分布的刻度線（26），所述方塊（29）靠近刻度線（26）的一側(cè)壁上設(shè)置有指針（28）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂，其特征在于，所述方塊（29）緊挨安裝槽（27）的內(nèi)壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂，其特征在于，所述第一潤(rùn)滑管（10）、第二潤(rùn)滑管（13）、第三潤(rùn)滑管（14）、第四潤(rùn)滑管（25）、第一降溫管（16）和第二降溫管（17）上均設(shè)有單向閥。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鎂合金采茶機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制臂，包括控制臂主體，所述控制臂主體的兩端均固定安裝有轉(zhuǎn)向件，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向件之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)壁上固定安裝有轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向軸的一端貫穿其一轉(zhuǎn)向件并固定安裝有隨動(dòng)塊，所述隨動(dòng)塊上開設(shè)有安裝槽，所述隨動(dòng)塊的外側(cè)設(shè)置有潤(rùn)滑組件。本發(fā)明在轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，不僅能夠自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部分進(jìn)行噴涂潤(rùn)滑油，降低了摩擦力和磨損，減少因摩擦產(chǎn)生的熱量和噪音，同時(shí)還能對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)部分進(jìn)行吹風(fēng)，從而提高了散熱效率，幫助轉(zhuǎn)向臂及時(shí)散發(fā)產(chǎn)生的熱量，保持其工作溫度在合理范圍內(nèi)，使用方便，而且其潤(rùn)滑油的噴涂量可以隨意進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足了不同情況下的使用需求。

技術(shù)研發(fā)人員：壽好閣,行舒樂,呂娜,閆卓,李明科,何佩謠,梅婉婉,于洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃淮學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6