本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)車輛，具體涉及一種履帶底盤傳動(dòng)系統(tǒng)及履帶式農(nóng)用車。

背景技術(shù)：

1、目前，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，履帶式農(nóng)機(jī)的發(fā)展對(duì)農(nóng)業(yè)起著至關(guān)重要的作用，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)路況中，相較于輪式行走系統(tǒng)，履帶行走系統(tǒng)能夠在濕爛地面行走時(shí)保持良好的通過性，同時(shí)具有較好的越溝過坎能力。因此，履帶行走系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于拖拉機(jī)、水田作業(yè)機(jī)械等農(nóng)業(yè)機(jī)械中。

2、申請(qǐng)公告號(hào)為cn117485441a，公開了一種履帶系統(tǒng)及農(nóng)業(yè)機(jī)械，結(jié)合其說明書及附圖，其方案能夠由伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)履帶支架組件、安裝于該履帶支架組件上的履帶輪系以及由該履帶輪系支撐的履帶本體整體地相對(duì)履帶安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整，以便通過主動(dòng)調(diào)整方式適應(yīng)于地面起伏工況，然而其方案面對(duì)復(fù)雜的路面工況仍然存在一些問題，例如：履帶系統(tǒng)在行走過程中若遇到坑洼路段導(dǎo)致一側(cè)的履帶陷落在泥潭中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要針對(duì)履帶車輛底盤運(yùn)行時(shí)存在的問題，發(fā)明了一種履帶底盤傳動(dòng)系統(tǒng)及履帶式農(nóng)用車，任意一側(cè)的第一履帶陷落在泥潭之中不易脫困時(shí)，每個(gè)第一伸縮元件的伸縮軸會(huì)縮回，第一伸縮元件在縮回過程中會(huì)帶動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)使得整個(gè)升降支撐平臺(tái)往下運(yùn)動(dòng)，由于升降支撐平臺(tái)的橫截面為倒立的u形，陷落后又處于傾斜狀態(tài)，那么升降支撐平臺(tái)會(huì)漸漸的和地面貼合并頂起整個(gè)履帶底盤，那么沒有陷落的第一履帶會(huì)往另一側(cè)微微翹起，并結(jié)合升降支撐平臺(tái)的支撐以及沒有陷落的第一履帶的不斷運(yùn)動(dòng)，使得陷落的第一履帶的位置或角度發(fā)生改變，從而使得整個(gè)履帶底盤完成一定程度的脫困。

2、本發(fā)明的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種履帶底盤傳動(dòng)系統(tǒng)，包括車體支撐架，設(shè)置在車體支撐架兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)之間且位于車體支撐架的下方設(shè)有升降支撐平臺(tái)，所述升降支撐平臺(tái)的表面設(shè)有履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)端能夠驅(qū)動(dòng)所述履帶行走機(jī)構(gòu)，所述車體支撐架的兩側(cè)還設(shè)有折疊機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)該折疊機(jī)構(gòu)發(fā)生高度變化的折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降支撐平臺(tái)的兩側(cè)連接于該折疊機(jī)構(gòu)。

3、作為優(yōu)選，所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、蓄電池組和履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)均設(shè)置在升降支撐平臺(tái)的表面，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸端部設(shè)有第一傳動(dòng)輪，所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有第二傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪之間通過傳動(dòng)皮帶連接，所述蓄電池組設(shè)置在車體支撐架的一側(cè)，所述履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在車體支撐架的兩側(cè)頂部，每個(gè)所述履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接于履帶行走機(jī)構(gòu)。

4、作為優(yōu)選，所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第一履帶，所述車體支撐架的底部?jī)蓚?cè)向外延伸設(shè)有輪體支撐板，所述輪體支撐板上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有若干第一從動(dòng)輪，所述履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部連接于第一驅(qū)動(dòng)輪，圍繞所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪的表面設(shè)有第一履帶，該設(shè)置是為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)能夠在地面運(yùn)行。

5、作為優(yōu)選，每個(gè)所述折疊機(jī)構(gòu)包括第一聯(lián)動(dòng)板、第一聯(lián)動(dòng)桿、第二聯(lián)動(dòng)板、第三聯(lián)動(dòng)板和第四聯(lián)動(dòng)板，所述第一聯(lián)動(dòng)板的一端鉸接于車體支撐架靠近外部的一側(cè)，兩側(cè)的第一聯(lián)動(dòng)板之間的另一端鉸接有第一聯(lián)動(dòng)桿，所述第二聯(lián)動(dòng)板的表面從上到下依次設(shè)有第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)、第三鉸接點(diǎn)和第四鉸接點(diǎn)，所述第一鉸接點(diǎn)鉸接于第一聯(lián)動(dòng)桿的表面，所述第二鉸接點(diǎn)鉸接于第三聯(lián)動(dòng)板的一端，所述第三鉸接點(diǎn)鉸接于車體支撐架的內(nèi)側(cè)，所述第四鉸接點(diǎn)鉸接于升降支撐平臺(tái)表面的第一鉸接支撐塊，所述第四聯(lián)動(dòng)板從上到下依次設(shè)有第五鉸接點(diǎn)、第六鉸接點(diǎn)和第七鉸接點(diǎn)，所述第三聯(lián)動(dòng)板的另一端鉸接于第五鉸接點(diǎn)，所述第六鉸接點(diǎn)鉸接于車體支撐架的內(nèi)側(cè)，所述第七鉸接點(diǎn)鉸接于升降支撐平臺(tái)表面的第二鉸接支撐塊。

6、作為優(yōu)選，所述折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伸縮元件和驅(qū)動(dòng)支撐板，所述驅(qū)動(dòng)支撐板的一端連接于車體支撐架的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)支撐板的另一端鉸接于第一伸縮元件的一端，所述第一伸縮元件另一端的伸縮軸端部鉸接于第一聯(lián)動(dòng)板的頂部以及第二聯(lián)動(dòng)板上的第二鉸接點(diǎn)。

7、作為優(yōu)選，所述升降支撐平臺(tái)至少一端設(shè)有若干支撐滾輪組件以及推動(dòng)支撐滾輪組件改變角度的第二伸縮元件，所述支撐滾輪組件的中部鉸接連接于升降支撐平臺(tái)的內(nèi)側(cè)，所述支撐滾輪組件的端部鉸接于第二伸縮元件的伸縮端，所述第二伸縮元件的伸縮端縮回時(shí)支撐滾輪組件的表面接觸不到地面。

8、作為優(yōu)選，所述支撐滾輪組件包括滾輪支撐架和支撐滾輪，所述升降支撐平臺(tái)的一側(cè)向外延伸設(shè)有放置板，所述第二伸縮元件的一端鉸接于放置板的表面，所述第二伸縮元件的另一端連接于滾輪支撐架的一端，所述滾輪支撐架的中部也鉸接于放置板的表面，所述滾輪支撐架的另一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有支撐滾輪。

9、作為優(yōu)選，所述第一伸縮元件和第二伸縮元件為電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿電性連接于車體支撐架內(nèi)部的蓄電池組，所述升降支撐平臺(tái)的橫截面為倒立的u形，該設(shè)置是為了便于升降支撐平臺(tái)的底部能夠頂起整個(gè)履帶傳動(dòng)系統(tǒng)。

10、一種履帶式農(nóng)用車，所述升降支撐平臺(tái)的底部設(shè)有第一防塵蓋板，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸端部向外伸長(zhǎng)并穿過第一防塵蓋板連接有器具支撐殼，所述器具支撐殼的兩側(cè)連有矩形板，該設(shè)置是為了實(shí)現(xiàn)履帶底盤傳動(dòng)系統(tǒng)能夠結(jié)合農(nóng)用器具進(jìn)行功能擴(kuò)展。

11、一種履帶式農(nóng)用車，所述升降支撐平臺(tái)的底部設(shè)有第二防塵蓋板，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸端部向外伸長(zhǎng)并穿過第二防塵蓋板連接于耕耘支撐殼的內(nèi)部，所述耕耘支撐殼的內(nèi)部設(shè)有第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，所述第二錐齒輪傳動(dòng)連接于第一錐齒輪且其中部連接有耕耘滾動(dòng)軸，所述耕耘滾動(dòng)軸的表面設(shè)有若干耕耘板，該設(shè)置是為了實(shí)現(xiàn)履帶底盤傳動(dòng)系統(tǒng)能夠結(jié)合農(nóng)用器具進(jìn)行功能擴(kuò)展。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：1、若任意一側(cè)的第一履帶陷落在泥潭之中不易脫困時(shí)，每個(gè)第一伸縮元件的伸縮軸會(huì)縮回，第一伸縮元件在縮回過程中會(huì)帶動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)使得整個(gè)升降支撐平臺(tái)往下運(yùn)動(dòng)，由于升降支撐平臺(tái)的橫截面為倒立的u形，陷落后又處于傾斜狀態(tài)，那么升降支撐平臺(tái)會(huì)漸漸的和地面貼合并頂起整個(gè)履帶底盤，那么沒有陷落的第一履帶會(huì)往另一側(cè)微微翹起，并結(jié)合升降支撐平臺(tái)的支撐以及沒有陷落的第一履帶的不斷運(yùn)動(dòng)，使得陷落的第一履帶的位置或角度發(fā)生改變，從而使得整個(gè)履帶底盤完成一定程度的脫困，需要注意的是調(diào)整好陷落的第一履帶的位置或角度后，同理升降支撐平臺(tái)便重新回到原來位置，給履帶底盤系統(tǒng)行走時(shí)脫困帶來了便利；2、升降支撐平臺(tái)的頂起受到一定限制時(shí)，第二伸縮元件的伸縮軸會(huì)伸出，從而帶動(dòng)滾輪支撐架的開始轉(zhuǎn)動(dòng)使得支撐輪漸漸貼合于地面，支撐輪與另一側(cè)的第一履帶之間配合能夠輕松調(diào)整整個(gè)履帶底盤的角度，從而擺脫泥潭之中，采用這種設(shè)計(jì)進(jìn)一步增強(qiáng)了履帶脫困能力，給履帶式底盤行走或脫困時(shí)帶來了便利；3、若在遇到比較大的斜坡時(shí)，兩個(gè)第二伸縮元件的伸縮軸都會(huì)伸出使得兩個(gè)支撐輪都貼合于地面，此時(shí)履帶底盤的接觸面積變大了，重心位置也更低了，不易發(fā)生傾倒，給履帶式底盤行走時(shí)帶來了便利；4、升降支撐平臺(tái)在折疊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，除了上述的脫困能力之外，結(jié)合特定的農(nóng)用器具，并將其傳動(dòng)端連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，便能夠使得這些農(nóng)用器具也具有上下位移的功能，方便農(nóng)用式履帶底盤系統(tǒng)的功能拓展；5、第一驅(qū)動(dòng)輪以及三個(gè)第一從動(dòng)輪所支撐的第一履帶的形狀趨向于三角形，對(duì)于爬坡時(shí)第一履帶產(chǎn)生的傾斜角度能夠更加便于其往前或往后運(yùn)動(dòng)。