本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)車輛，具體涉及一種模塊化履帶式動力底盤。

背景技術(shù)：

1、履帶式農(nóng)用車是一種專為農(nóng)業(yè)作業(yè)設(shè)計的運輸工具，履帶式農(nóng)用車對土壤的單位面積壓力小，對土壤的附著性能好，不易打滑，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高，履帶車底盤的設(shè)計使其能夠適應(yīng)不同類型的地形，包括濕地、陡坡和不規(guī)則形狀的農(nóng)田，履帶式農(nóng)用車適用于水田地、潮濕地、旱田地的深耕作業(yè)。它們不僅在農(nóng)田中進(jìn)行精準(zhǔn)的作業(yè)，如播種、施肥、噴灑農(nóng)藥等，還能在復(fù)雜的田塊環(huán)境或充滿障礙的大棚內(nèi)保持高精度的導(dǎo)航行駛和高效安全生產(chǎn)作業(yè)。

2、授權(quán)公告號為cn109795567b，公開了一種履帶自走式雙動力通用平臺，結(jié)合其說明書及附圖，其機(jī)架的后端中部裝有與各種機(jī)具連掛的常規(guī)三點掛接系統(tǒng)，機(jī)器的前端可集成任意蔬菜收獲割臺，后端可裝配三點掛接系統(tǒng)、集成耕種裝置，三點掛接系統(tǒng)，然而其方案首先三點掛接系統(tǒng)只是簡單的對配套機(jī)具或農(nóng)具進(jìn)行掛接，對于一些需要調(diào)整角度的機(jī)具或者農(nóng)具使用時存在局限性，而且燃油發(fā)動機(jī)只是將動力通過各種變速箱傳遞給履帶后端的驅(qū)動輪或者為鋰電池發(fā)電，這時三點掛接系統(tǒng)上配套的農(nóng)具或者機(jī)具運行速度的調(diào)整也存在局限性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要針對履帶車輛底盤工作時存在的問題，發(fā)明了一種模塊化履帶式動力底盤，農(nóng)機(jī)具需要調(diào)整位置時電動推桿的伸縮軸會伸出并推動農(nóng)機(jī)具，農(nóng)機(jī)具的頂部或者中部起到支撐和導(dǎo)向的作用使得農(nóng)機(jī)具的角度發(fā)生變化，再配合發(fā)動機(jī)驅(qū)動第二傳動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得配套的各種農(nóng)機(jī)具不僅能夠調(diào)整角度而且能夠進(jìn)行工作，不是簡單的拖掛，那么用戶只需購買一個這種履帶式動力底盤變可以根據(jù)需求后續(xù)購買其他不同的農(nóng)機(jī)具，實現(xiàn)了農(nóng)機(jī)具適配的模塊化功能。

2、本發(fā)明的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種模塊化履帶式動力底盤，包括車架本體，設(shè)置在車架本體兩側(cè)的履帶機(jī)構(gòu)，所述車架本體的一側(cè)設(shè)有可拆卸連接于各種農(nóng)機(jī)具的外接機(jī)構(gòu)，所述外接機(jī)構(gòu)能夠改變長度從而調(diào)節(jié)農(nóng)機(jī)具的角度，所述車架本體的內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)行走的驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝配體，驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝配體的一側(cè)還傳動連接有用于驅(qū)動農(nóng)機(jī)具工作的傳動機(jī)構(gòu)，所述車架本體的另一側(cè)設(shè)有存儲電能的儲能機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝配體包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架本體的內(nèi)部且用于驅(qū)動所述履帶機(jī)構(gòu)行走，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的用電通過儲能機(jī)構(gòu)獲取，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架本體的表面且能夠?qū)δ軝C(jī)構(gòu)補能的同時對所述傳動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生驅(qū)動力。

3、作為優(yōu)選，每個所述履帶機(jī)構(gòu)包括履帶支撐板、履帶驅(qū)動輪、從動輪支撐架、履帶從動輪和第一履帶，所述履帶支撐板連接于車架本體的側(cè)面，所述履帶支撐板的兩端可轉(zhuǎn)動連接有履帶驅(qū)動輪，所述履帶支撐板的中部還設(shè)有從動輪支撐架，所述從動輪支撐架上連接有若干履帶從動輪，所述第一履帶連接在履帶驅(qū)動輪以及履帶從動輪的表面。

4、作為優(yōu)選，所述履帶從動輪是鉸接連接于從動輪支撐架上的，所述履帶從動輪與從動輪支撐架之間還設(shè)有金屬彈簧，所述履帶從動輪的角度變化會使得金屬彈簧發(fā)生形變，該設(shè)置是為了實現(xiàn)第一履帶具有一定減震功能。

5、作為優(yōu)選，每個所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)、第一傳動輪和第一傳動帶，至少一個所述履帶驅(qū)動輪的一側(cè)設(shè)有履帶傳動輪，所述第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有第一傳動輪，所述第一傳動輪和履帶傳動輪之間設(shè)有第一傳動帶。

6、作為優(yōu)選，所述外接機(jī)構(gòu)包括鉸接支撐板、推桿支撐塊和電動推桿，若干的鉸接支撐板以及推桿支撐塊設(shè)置在車架本體上靠近傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述電動推桿鉸接連接于推桿支撐塊的內(nèi)部，所述電動推桿的表面也設(shè)有鉸接端，外部的農(nóng)機(jī)具鉸接連接于鉸接支撐板以及電動推桿的鉸接端，該設(shè)置是為了實現(xiàn)對于外部的農(nóng)機(jī)具的角度控制。

7、作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括發(fā)動機(jī)、第二傳動輪、第三傳動輪、第二傳動帶和第三傳動帶，所述發(fā)動機(jī)連接在車架本體的表面，所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有第二傳動輪和第三傳動輪，所述第二傳動輪通過第二傳動帶連接于傳動機(jī)構(gòu)，所述第三傳動輪通過第三傳動帶連接于儲能機(jī)構(gòu)。

8、作為優(yōu)選，所述儲能機(jī)構(gòu)包括第一發(fā)電機(jī)、第四傳動輪和動力電池組，所述第一發(fā)電機(jī)和動力電池組設(shè)置在車架本體的表面，所述第一發(fā)電機(jī)的端部設(shè)有第四傳動輪，所述第二傳動帶連接于第四傳動輪，所述第一發(fā)電機(jī)電性連接于動力電池組。

9、作為優(yōu)選，所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一傳動軸、第五傳動輪、第一十字支撐架、第二傳動軸、第二十字支撐架和第三傳動軸，所述第一傳動軸的一端設(shè)有第五傳動輪，所述第二傳動帶連接于第五傳動輪，所述第一傳動軸的另一端鉸接連接于第一十字支撐架的上下兩端，所述第一十字支撐架的左右兩端連接于第二傳動軸的一端，所述第二傳動軸的另一端鉸接連接于第二十字支撐架的左右兩端，所述第二十字支撐架的上下兩端鉸接連接于第三傳動軸的一端，所述第三傳動軸的另一端連接于外部的農(nóng)機(jī)具內(nèi)部，所述第二傳動軸相對于第一十字支撐架上下轉(zhuǎn)動時互不干涉，所述第三傳動軸相對于第二十字支撐架左右轉(zhuǎn)動時互不干涉。

10、作為優(yōu)選，所述車架本體的表面能夠拆卸的設(shè)有張緊輪支撐板，所述張緊輪支撐板上通過張緊輪滾軸連接有第一張緊輪，所述第一張緊輪貼合于第二傳動帶的表面，該設(shè)置是為了第二傳動帶在運動時避免和第二傳動輪或第三傳動輪產(chǎn)生打滑。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：1、農(nóng)機(jī)具需要調(diào)整位置時電動推桿的伸縮軸會伸出并推動農(nóng)機(jī)具，農(nóng)機(jī)具的頂部或者中部起到支撐和導(dǎo)向的作用使得農(nóng)機(jī)具的角度發(fā)生變化，再配合發(fā)動機(jī)驅(qū)動第二傳動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得配套的各種農(nóng)機(jī)具不僅能夠調(diào)整角度而且能夠進(jìn)行工作，不是簡單的拖掛，那么用戶只需購買一個這種履帶式動力底盤變可以根據(jù)需求后續(xù)購買其他不同的農(nóng)機(jī)具，實現(xiàn)了農(nóng)機(jī)具適配的模塊化功能，給用戶使用時帶來了便利；2、對于外部的農(nóng)機(jī)具的傳動位置或者高度或者寬度均有區(qū)別，那么第三傳動軸安裝于農(nóng)機(jī)具內(nèi)部時，第三傳動軸可以相對于第二十字支撐架進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動從而調(diào)整位置，在這個前提下，還可以利用第二傳動軸相對于第一十字支撐架上下轉(zhuǎn)動從而調(diào)整位置，這樣調(diào)整使得最終端的第三傳動軸實現(xiàn)上下左右的多角度調(diào)整，給用戶安裝時帶來了便利；3、由于發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部安裝了第二傳動輪和第三傳動輪，那么發(fā)動機(jī)驅(qū)動第二傳動軸轉(zhuǎn)動的同時能夠驅(qū)動第一發(fā)電機(jī)工作，使得發(fā)動機(jī)的工作效率更高，提高了整個履帶式動力底盤的集成化布局，在最小的空間實現(xiàn)最多的功能；4、由于第二傳動帶是傳動整個傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動的關(guān)鍵部件，因此傳動機(jī)構(gòu)的扭矩需求也會高一些，因此第一張緊輪能夠使得第二傳動帶和第五傳動輪之間避免打滑，從而傳動效率更高，給整個履帶式底盤工作時帶來了便利；5、遇到坑洼路段或者壓到小石子時，第一履帶受到的反作用力會傳遞給若干的履帶從動輪，履帶從動輪則在金屬彈簧的形變下抵消這部分力后并逐漸恢復(fù)原本位置，具有減震的效果，使得整個履帶底盤在運行時更加的平穩(wěn)。

技術(shù)特征：

1.一種模塊化履帶式動力底盤，包括車架本體（1），設(shè)置在車架本體（1）兩側(cè)的履帶機(jī)構(gòu)（3），其特征在于，所述車架本體（1）的一側(cè)設(shè)有可拆卸連接于各種農(nóng)機(jī)具的外接機(jī)構(gòu)（2），所述外接機(jī)構(gòu)（2）能夠改變長度從而調(diào)節(jié)農(nóng)機(jī)具的角度，所述車架本體（1）的內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)（3）行走的驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝配體，驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝配體的一側(cè)還傳動連接有用于驅(qū)動農(nóng)機(jī)具工作的傳動機(jī)構(gòu)（7），所述車架本體（1）的另一側(cè)設(shè)有存儲電能的儲能機(jī)構(gòu)（4），驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝配體包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)（5）和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)（6），所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)（5）設(shè)置在車架本體（1）的內(nèi)部且用于驅(qū)動所述履帶機(jī)構(gòu)（3）行走，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)（5）的用電通過儲能機(jī)構(gòu)（4）獲取，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)（6）設(shè)置在車架本體（1）的表面且能夠?qū)δ軝C(jī)構(gòu)（4）補能的同時對所述傳動機(jī)構(gòu)（7）產(chǎn)生驅(qū)動力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化履帶式動力底盤，其特征在于，每個所述履帶機(jī)構(gòu)（3）包括履帶支撐板（31）、履帶驅(qū)動輪（32）、從動輪支撐架（33）、履帶從動輪（34）和第一履帶（37），所述履帶支撐板（31）連接于車架本體（1）的側(cè)面，所述履帶支撐板（31）的兩端可轉(zhuǎn)動連接有履帶驅(qū)動輪（32），所述履帶支撐板（31）的中部還設(shè)有從動輪支撐架（33），所述從動輪支撐架（33）上連接有若干履帶從動輪（34），所述第一履帶（37）連接在履帶驅(qū)動輪（32）以及履帶從動輪（34）的表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化履帶式動力底盤，其特征在于，所述履帶從動輪（34）是鉸接連接于從動輪支撐架（33）上的，所述履帶從動輪（34）與從動輪支撐架（33）之間還設(shè)有金屬彈簧（35），所述履帶從動輪（34）的角度變化會使得金屬彈簧（35）發(fā)生形變。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化履帶式動力底盤，其特征在于，每個所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)（5）包括第一驅(qū)動電機(jī)（51）、第一傳動輪（52）和第一傳動帶（53），至少一個所述履帶驅(qū)動輪（32）的一側(cè)設(shè)有履帶傳動輪（36），所述第一驅(qū)動電機(jī)（51）的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有第一傳動輪（52），所述第一傳動輪（52）和履帶傳動輪（36）之間設(shè)有第一傳動帶（53）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化履帶式動力底盤，其特征在于，所述外接機(jī)構(gòu)（2）包括鉸接支撐板（21）、推桿支撐塊（22）和電動推桿（23），若干的鉸接支撐板（21）以及推桿支撐塊（22）設(shè)置在車架本體（1）上靠近傳動機(jī)構(gòu)（7）的一側(cè)，所述電動推桿（23）鉸接連接于推桿支撐塊（22）的內(nèi)部，所述電動推桿（23）的表面也設(shè)有鉸接端，外部的農(nóng)機(jī)具鉸接連接于鉸接支撐板（21）以及電動推桿（23）的鉸接端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化履帶式動力底盤，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)（6）包括發(fā)動機(jī)（61）、第二傳動輪（62）、第三傳動輪（63）、第二傳動帶（64）和第三傳動帶（65），所述發(fā)動機(jī)（61）連接在車架本體（1）的表面，所述發(fā)動機(jī)（61）的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有第二傳動輪（62）和第三傳動輪（63），所述第二傳動輪（62）通過第二傳動帶（64）連接于傳動機(jī)構(gòu)（7），所述第三傳動輪（63）通過第三傳動帶（65）連接于儲能機(jī)構(gòu)（4）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊化履帶式動力底盤，其特征在于，所述儲能機(jī)構(gòu)（4）包括第一發(fā)電機(jī)（41）、第四傳動輪（42）和動力電池組（43），所述第一發(fā)電機(jī)（41）和動力電池組（43）設(shè)置在車架本體（1）的表面，所述第一發(fā)電機(jī)（41）的端部設(shè)有第四傳動輪（42），所述第二傳動帶（64）連接于第四傳動輪（42），所述第一發(fā)電機(jī)（41）電性連接于動力電池組（43）。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊化履帶式動力底盤，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)（7）包括第一傳動軸（71）、第五傳動輪（72）、第一十字支撐架（73）、第二傳動軸（74）、第二十字支撐架（75）和第三傳動軸（76），所述第一傳動軸（71）的一端設(shè)有第五傳動輪（72），所述第二傳動帶（64）連接于第五傳動輪（72），所述第一傳動軸（71）的另一端鉸接連接于第一十字支撐架（73）的上下兩端，所述第一十字支撐架（73）的左右兩端連接于第二傳動軸（74）的一端，所述第二傳動軸（74）的另一端鉸接連接于第二十字支撐架（75）的左右兩端，所述第二十字支撐架（75）的上下兩端鉸接連接于第三傳動軸（76）的一端，所述第三傳動軸（76）的另一端連接于外部的農(nóng)機(jī)具內(nèi)部，所述第二傳動軸（74）相對于第一十字支撐架（73）上下轉(zhuǎn)動時互不干涉，所述第三傳動軸（76）相對于第二十字支撐架（75）左右轉(zhuǎn)動時互不干涉。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊化履帶式動力底盤，其特征在于，所述車架本體（1）的表面能夠拆卸的設(shè)有張緊輪支撐板（81），所述張緊輪支撐板（81）上通過張緊輪滾軸連接有第一張緊輪（82），所述第一張緊輪（82）貼合于第二傳動帶（64）的表面。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種模塊化履帶式動力底盤，包括車架本體，設(shè)置在車架本體兩側(cè)的履帶機(jī)構(gòu)，所述車架本體的一側(cè)設(shè)有可拆卸連接于各種農(nóng)機(jī)具的外接機(jī)構(gòu)，所述外接機(jī)構(gòu)能夠改變長度從而調(diào)節(jié)農(nóng)機(jī)具的角度，所述車架本體的內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)行走的驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝配體，驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝配體的一側(cè)還傳動連接有用于驅(qū)動農(nóng)機(jī)具工作的傳動機(jī)構(gòu)；本發(fā)明中農(nóng)機(jī)具需要調(diào)整位置時外接機(jī)構(gòu)會推動農(nóng)機(jī)具使其角度發(fā)生變化，再配合驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝配體驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得配套的各種農(nóng)機(jī)具不僅能夠調(diào)整角度而且能夠進(jìn)行工作，不是簡單的拖掛，可以根據(jù)需求后續(xù)購買其他不同的農(nóng)機(jī)具，實現(xiàn)了農(nóng)機(jī)具適配的模塊化功能，給用戶使用時帶來了便利。

技術(shù)研發(fā)人員：徐廣,張靈飛,徐珧婼,徐梓恒,王自忠,應(yīng)杭彬,朱慧,范欣榮,徐海,徐宇航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江歐歐動力機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9