本技術涉及車輛領域，尤其涉及一種快拆機構及包含該結(jié)構的無人車。

背景技術：

1、由于無人車具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單、維護方便等優(yōu)點，故被廣泛應用于工廠自動化、智能倉庫物流等領域，在降低人工成本的同時，大大提高了物流轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)效率。

2、但是，常見的無人車車廂固定在車體上，無法拆卸，這就導致無人車使用時候具有局限性，可運輸?shù)呢浳锏某叽缡艿杰噹南拗?，當貨物尺寸超過車廂尺寸時候，無法使用無人車進行運輸。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種散熱結(jié)構及包含該結(jié)構的自移動設備，以解決現(xiàn)有技術中的一個或多個問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下：

3、一種快拆機構，包括快拆組件，所述快拆組件包括快拆固定座、拉釘、鎖緊結(jié)構，所述拉釘一端設置在快拆固定座內(nèi)，與設置在固定座側(cè)邊的鎖緊結(jié)構連接；還包括固定塊，用于拉釘另一端的安裝。將固定塊安裝到車體指定位置，在車廂對應位置安裝快拆組件，安裝車廂時候，快拆組件中的拉釘直接插入到固定塊內(nèi)，通過鎖緊結(jié)構進行快速固定；拆卸車廂時候，松開鎖緊結(jié)構，將車廂直接取下。整個結(jié)構結(jié)構簡單，操作方便，具有廣泛適用性。

4、優(yōu)選地，所述快拆固定座包括固定法蘭盤和導套，所述固定法蘭盤設置在導套下端外壁上?？觳鸸潭ㄗㄟ^固定法蘭盤與車廂連接，導套在拉釘鎖緊過程中用于拉釘?shù)囊苿印?/p>

5、優(yōu)選地，所述導套側(cè)邊設有u型槽。鎖緊結(jié)構在人為鎖緊過程中，沿著u型槽移動，從而實現(xiàn)快拆組件與固定塊快速拆裝。

6、優(yōu)選地，所述拉釘包括依此連接的導柱段、卡合段，所述導柱段遠離卡合段的一端設有螺紋孔；所述卡合段為長方體設置，且其遠離導柱段一端設有倒角。倒角設置，便于拉釘插入到固定塊內(nèi)。

7、優(yōu)選地，所述鎖緊結(jié)構包括活動卡軸、固定軸套、彈簧，所述活動卡軸、固定軸套同心設置，所述彈簧設置在活動卡軸、固定軸套之間。活動卡軸與拉釘端部連接固定，固定軸套在鎖緊和松開動作時候沿著u型槽移動，從而驅(qū)動插入到固定塊中的拉釘做正轉(zhuǎn)90°或反轉(zhuǎn)90°轉(zhuǎn)動，從而進行快速固定或者松開動作。其操作簡單方便。另外，設置彈簧，用于卡緊固定軸套，防止其在u型槽活動導致拉釘從固定塊內(nèi)松脫。

8、優(yōu)選地，所述活動卡軸包括依此連接的螺柱段、彈簧限位段；所述固定軸套包括依此連接的導向段、彈簧安裝段?；顒涌ㄝS通過螺柱段鎖緊在拉釘導柱段的螺紋孔內(nèi)；固定軸套的導向段在鎖緊或者松開動作時候，沿著u型槽移動，彈簧安裝在彈簧安裝段上，通過活動卡軸的彈簧限位段進行限位。

9、優(yōu)選地，所述固定塊上設有卡槽，所述卡槽下方還設有避讓孔，所述卡槽、避讓孔均為矩形孔，且所述避讓孔的長度和寬度尺寸大于卡槽的長度和寬度?？ú塾糜诶?shù)目ê?，拉釘在避讓孔通過鎖緊結(jié)構沿著u型槽旋轉(zhuǎn)，從而進行卡合或者松開動作。

10、優(yōu)選地，所述卡槽的短邊長度大于卡合段的短邊長度，且小于卡合段的長邊長度，所述卡槽的長邊長度大于卡合段的長邊長度。卡槽的短邊長度大于卡合段的短邊長度，長邊長度大于卡合段的長邊長度，從而便于快速安裝時候，卡合段插入到卡槽內(nèi)；由于卡槽的短邊小于卡合段的長邊長度，拉釘隨著鎖緊結(jié)構沿著u型槽移動時候旋轉(zhuǎn)90°之后，無法從卡槽中松脫出來，從而完成快速安裝。

11、優(yōu)選地，還包括圓柱銷，所述圓柱銷安裝在固定塊上。用于快拆組件安裝到固定塊上時候的定位作用。

12、優(yōu)選地，一種無人車，采用所述的快拆機構。

13、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益技術效果如下：

14、1)設置快拆機構，實現(xiàn)無人車車廂的快速拆裝，從而針對不同需求配置，自由更換無人車搬送模式，使得無人車更具有實用性；2)快拆機構結(jié)構簡單，操作方便，生產(chǎn)成本底下，具有廣泛實用性。

技術特征：

1.一種快拆機構，其特征在于：包括快拆組件(1)，所述快拆組件(1)包括快拆固定座(11)、拉釘(12)、鎖緊結(jié)構(13)，所述拉釘(12)一端設置在快拆固定座(11)內(nèi)，與設置在固定座(11)側(cè)邊的鎖緊結(jié)構(13)連接；還包括固定塊(2)，用于拉釘(12)另一端的安裝。

2.根據(jù)權利要求1所述的快拆機構，其特征在于：所述快拆固定座(11)包括固定法蘭盤(111)和導套(112)，所述固定法蘭盤(111)設置在導套(112)下端外壁上。

3.根據(jù)權利要求2所述的快拆機構，其特征在于：所述導套(112)側(cè)邊設有u型槽(1121)。

4.根據(jù)權利要求1所述的快拆機構，其特征在于：所述拉釘(12)包括依此連接的導柱段(121)、卡合段(122)，所述導柱段(121)遠離卡合段(122)的一端設有螺紋孔(1211)；所述卡合段(122)為長方體設置，且其遠離導柱段(121)一端設有倒角(1221)。

5.根據(jù)權利要求1所述的快拆機構，其特征在于：所述鎖緊結(jié)構(13)包括活動卡軸(131)、固定軸套(132)、彈簧(133)，所述活動卡軸(131)、固定軸套(132)同心設置，所述彈簧(133)設置在活動卡軸(131)、固定軸套(132)之間。

6.根據(jù)權利要求5所述的快拆機構，其特征在于：所述活動卡軸(131)包括依此連接的螺柱段(1311)、彈簧限位段(1312)；所述固定軸套(132)包括依此連接的導向段(1321)、彈簧安裝段(1322)。

7.根據(jù)權利要求1所述的快拆機構，其特征在于：所述固定塊(2)上設有卡槽(21)，所述卡槽(21)下方還設有避讓孔(22)，所述卡槽(21)、避讓孔(22)均為矩形孔，且所述避讓孔(22)的長度和寬度尺寸大于卡槽(21)的長度和寬度。

8.根據(jù)權利要求7所述的快拆機構，其特征在于：所述卡槽(21)的短邊長度大于卡合段(122)的短邊長度，且小于卡合段(122)的長邊長度，所述卡槽(21)的長邊長度大于卡合段(122)的長邊長度。

9.根據(jù)權利要求1所述的快拆機構，其特征在于：還包括圓柱銷(3)，所述圓柱銷(3)安裝在固定塊(2)上。

10.一種無人車，其特征在于：采用如權利要求1～9任一項所述的快拆機構。

技術總結(jié)
本技術涉及一種快拆機構及包含該結(jié)構的無人車，一種快拆機構，包括快拆組件，所述快拆組件包括快拆固定座、拉釘、鎖緊結(jié)構；還包括固定塊，用于拉釘另一端的安裝。將固定塊安裝到車體指定位置，在車廂對應位置安裝快拆組件，安裝車廂時候，快拆組件中的拉釘直接插入到固定塊內(nèi)，通過鎖緊結(jié)構進行快速固定；拆卸車廂時候，松開鎖緊結(jié)構，將車廂直接取下。整個結(jié)構結(jié)構簡單，操作方便，具有廣泛適用性。

技術研發(fā)人員：王坤坤,劉坤華,左乾成
受保護的技術使用者：無錫優(yōu)奇智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240511
技術公布日：2025/1/9