本技術(shù)涉及汽車(chē)，尤其涉及一種線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、在線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置之間不存在中間軸等機(jī)械連接。轉(zhuǎn)向指令直接通過(guò)傳感器和控制器傳遞給轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向。該線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有扭矩反饋電機(jī)，該扭矩反饋電機(jī)能夠模擬轉(zhuǎn)向力，以便給駕駛員轉(zhuǎn)向力的反饋。

2、在直驅(qū)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，方向盤(pán)和反饋電機(jī)直接通過(guò)軸連接，中間沒(méi)有減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)反饋電機(jī)失效，即不能提供反饋力矩時(shí)，方向盤(pán)處于可自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，駕駛員無(wú)法獲得有效的轉(zhuǎn)向力反饋，因此方向盤(pán)可以無(wú)限制的旋轉(zhuǎn)。駕駛員由于無(wú)法感受到力矩反饋，容易導(dǎo)致安全事故。

3、因此，需要一種線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車(chē)輛來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車(chē)輛，能夠保證在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中駕駛員有效獲得方向盤(pán)的反饋力矩。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括：

4、輸入軸，所述輸入軸的第一端能夠與方向盤(pán)連接；

5、反饋電機(jī)，所述反饋電機(jī)與所述輸入軸的第二端傳動(dòng)連接；

6、套管，所述套管套設(shè)在所述輸入軸上；

7、傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件設(shè)置在所述套管中，且所述傳動(dòng)組件與所述輸入軸傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件能夠隨著所述輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)沿所述輸入軸的軸向運(yùn)動(dòng)；

8、彈力反饋組件，設(shè)置在所述套管中，且所述傳動(dòng)組件與所述彈力反饋組件傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述彈力反饋組件產(chǎn)生彈力。

9、進(jìn)一步地，所述輸入軸具有外螺紋，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)螺母與所述輸入軸螺紋連接，且所述傳動(dòng)螺母能夠隨著所述輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)沿所述輸入軸的軸向運(yùn)動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，所述彈力反饋組件包括第一力反饋組件和第二力反饋組件，所述第一力反饋組件位于所述輸入軸的第一端與所述傳動(dòng)螺母之間，所述第二力反饋組件位于所述反饋電機(jī)與所述傳動(dòng)螺母之間，當(dāng)所述輸入軸沿第一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一力反饋組件能夠被壓縮產(chǎn)生彈力，當(dāng)所述輸入軸沿與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二力反饋組件能夠被壓縮產(chǎn)生彈力。

11、進(jìn)一步地，所述第一力反饋組件包括第一彈簧座、第一壓縮彈性件和第一滑動(dòng)塊，所述第一彈簧座固定設(shè)置在所述套管中，所述第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)套設(shè)在所述輸入軸上，所述第一壓縮彈性件位于所述第一彈簧座與所述第一滑動(dòng)塊之間，所述傳動(dòng)螺母能夠沿所述輸入軸的軸向運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)所述第一滑動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)。

12、進(jìn)一步地，所述第一彈簧座上開(kāi)設(shè)有第一安裝槽，所述第一滑動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有第二安裝槽，所述第一壓縮彈性件的一端位于所述第一安裝槽中，所述第一壓縮彈性件的另一端位于所述第二安裝槽中。

13、進(jìn)一步地，所述第二力反饋組件包括第二彈簧座、第二壓縮彈性件和第二滑動(dòng)塊，所述第二彈簧座固定設(shè)置在所述套管靠近所述反饋電機(jī)的一端中，所述第二滑動(dòng)塊滑動(dòng)套設(shè)在所述輸入軸上，所述第二壓縮彈性件位于所述第二彈簧座與所述第二滑動(dòng)塊之間，所述傳動(dòng)螺母能夠沿所述輸入軸的軸向運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)所述第二滑動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)。

14、進(jìn)一步地，所述第二彈簧座上開(kāi)設(shè)有第三安裝槽，所述第二滑動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有第四安裝槽，所述第二壓縮彈性件的一端位于所述第三安裝槽中，所述第二壓縮彈性件的另一端位于所述第四安裝槽中。

15、進(jìn)一步地，所述套管與所述傳動(dòng)螺母之間設(shè)置有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向凸起，所述導(dǎo)向凸起固定設(shè)置在所述傳動(dòng)螺母上，沿所述套管的軸向于所述套管的內(nèi)壁面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向凸起位于所述導(dǎo)向槽中。

16、進(jìn)一步地，所述第一力反饋組件與所述第二力反饋組件之間設(shè)置有固定環(huán)，所述固定環(huán)套設(shè)在所述輸入軸上，且所述固定環(huán)與所述套管固定連接，所述固定環(huán)用于限定所述第一力反饋組件與所述第二力反饋組件的初始位置，所述固定環(huán)上開(kāi)設(shè)有與所述導(dǎo)向槽連通的避讓槽。

17、車(chē)輛，包括車(chē)體和如上所述的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車(chē)體上。

18、本實(shí)用新型的有益效果：

19、本實(shí)用新型所提供的一種線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，輸入軸的第一端能夠與方向盤(pán)連接，反饋電機(jī)與輸入軸的第二端傳動(dòng)連接，輸入軸位于套管中，在套管中設(shè)置有傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件與輸入軸傳動(dòng)連接，隨著輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)組件能夠沿輸入軸的軸向運(yùn)動(dòng)，彈力反饋組件與傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，傳動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)彈力反饋組件產(chǎn)生彈力。在進(jìn)行轉(zhuǎn)向的過(guò)程中，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，方向盤(pán)帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸帶動(dòng)傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件帶動(dòng)彈力反饋組件產(chǎn)生彈力，從而形成轉(zhuǎn)向的反饋力矩。彈力反饋組件與反饋電機(jī)共同形成反饋力矩作用在方向盤(pán)上。即使反饋電機(jī)出現(xiàn)故障或者失效，依然可以保證在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中駕駛員有效獲得方向盤(pán)的反饋力矩，保證行車(chē)安全。

20、本實(shí)用新型所提供的一種車(chē)輛，包括車(chē)體和如上所述的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能夠保證在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中駕駛員有效獲得方向盤(pán)的反饋力矩。

技術(shù)特征：

1.線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入軸(1)具有外螺紋(111)，所述傳動(dòng)組件(4)包括傳動(dòng)螺母(41)，所述傳動(dòng)螺母(41)與所述輸入軸(1)螺紋連接，且所述傳動(dòng)螺母(41)能夠隨著所述輸入軸(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)沿所述輸入軸(1)的軸向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈力反饋組件包括第一力反饋組件(5)和第二力反饋組件(6)，所述第一力反饋組件(5)位于所述輸入軸(1)的第一端與所述傳動(dòng)螺母(41)之間，所述第二力反饋組件(6)位于所述反饋電機(jī)與所述傳動(dòng)螺母(41)之間，當(dāng)所述輸入軸(1)沿第一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一力反饋組件(5)能夠被壓縮產(chǎn)生彈力，當(dāng)所述輸入軸(1)沿與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二力反饋組件(6)能夠被壓縮產(chǎn)生彈力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一力反饋組件(5)包括第一彈簧座(51)、第一壓縮彈性件(52)和第一滑動(dòng)塊(53)，所述第一彈簧座(51)固定設(shè)置在所述套管(2)中，所述第一滑動(dòng)塊(53)滑動(dòng)套設(shè)在所述輸入軸(1)上，所述第一壓縮彈性件(52)位于所述第一彈簧座(51)與所述第一滑動(dòng)塊(53)之間，所述傳動(dòng)螺母(41)能夠沿所述輸入軸(1)的軸向運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)所述第一滑動(dòng)塊(53)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一彈簧座(51)上開(kāi)設(shè)有第一安裝槽(511)，所述第一滑動(dòng)塊(53)上開(kāi)設(shè)有第二安裝槽(531)，所述第一壓縮彈性件(52)的一端位于所述第一安裝槽(511)中，所述第一壓縮彈性件(52)的另一端位于所述第二安裝槽(531)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二力反饋組件(6)包括第二彈簧座(63)、第二壓縮彈性件(62)和第二滑動(dòng)塊(61)，所述第二彈簧座(63)固定設(shè)置在所述套管(2)靠近所述反饋電機(jī)的一端中，所述第二滑動(dòng)塊(61)滑動(dòng)套設(shè)在所述輸入軸(1)上，所述第二壓縮彈性件(62)位于所述第二彈簧座(63)與所述第二滑動(dòng)塊(61)之間，所述傳動(dòng)螺母(41)能夠沿所述輸入軸(1)的軸向運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)所述第二滑動(dòng)塊(61)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二彈簧座(63)上開(kāi)設(shè)有第三安裝槽，所述第二滑動(dòng)塊(61)上開(kāi)設(shè)有第四安裝槽，所述第二壓縮彈性件(62)的一端位于所述第三安裝槽中，所述第二壓縮彈性件(62)的另一端位于所述第四安裝槽中。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述套管(2)與所述傳動(dòng)螺母(41)之間設(shè)置有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向凸起(411)，所述導(dǎo)向凸起(411)固定設(shè)置在所述傳動(dòng)螺母(41)上，沿所述套管(2)的軸向于所述套管(2)的內(nèi)壁面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽(25)，所述導(dǎo)向凸起(411)位于所述導(dǎo)向槽(25)中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一力反饋組件(5)與所述第二力反饋組件(6)之間設(shè)置有固定環(huán)(21)，所述固定環(huán)(21)套設(shè)在所述輸入軸(1)上，且所述固定環(huán)(21)與所述套管(2)固定連接，所述固定環(huán)(21)用于限定所述第一力反饋組件(5)與所述第二力反饋組件(6)的初始位置，所述固定環(huán)(21)上開(kāi)設(shè)有與所述導(dǎo)向槽(25)連通的避讓槽(211)。

10.車(chē)輛，其特征在于，包括車(chē)體和如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車(chē)體上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車(chē)輛，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括輸入軸，所述輸入軸的第一端能夠與方向盤(pán)連接；反饋電機(jī)，所述反饋電機(jī)與所述輸入軸的第二端傳動(dòng)連接；套管，所述套管套設(shè)在所述輸入軸上；傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件設(shè)置在所述套管中，且所述傳動(dòng)組件與所述輸入軸傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件能夠隨著所述輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)沿所述輸入軸的軸向運(yùn)動(dòng)；彈力反饋組件，設(shè)置在所述套管中，且所述傳動(dòng)組件與所述彈力反饋組件傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述彈力反饋組件產(chǎn)生彈力。本技術(shù)能夠保證在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中駕駛員有效獲得方向盤(pán)的反饋力矩。

技術(shù)研發(fā)人員：陳龍生,張宏兵,聞神兵,王偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：耐世特汽車(chē)系統(tǒng)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/2