本技術(shù)涉及牽引車,特別是涉及一種轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有技術(shù)中的牽引銷通常為實(shí)心圓柱體,與主車鞍座固定配合實(shí)現(xiàn)萬向牽引功能。主車?yán)瓌?dòng)掛車轉(zhuǎn)彎時(shí),電控系統(tǒng)無法通過牽引銷檢測(cè)到主車的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,因此需要借助其他輔助設(shè)備對(duì)主車的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行檢測(cè),導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、檢測(cè)精確度低等問題,從而影響行車安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu),該轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)精確度高。
2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu),包括牽引銷、角度傳感器、導(dǎo)向組件和安裝在主車上的鞍座,牽引銷與導(dǎo)向組件連接,牽引銷與導(dǎo)向組件可拆卸安裝在鞍座上。
3、所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)桿和彈簧夾片,導(dǎo)桿的一端與角度傳感器的驅(qū)動(dòng)軸連接,導(dǎo)桿的另一端與彈簧夾片連接,所述彈簧夾片與鞍座的喇叭口處卡接。
4、所述牽引銷靠近導(dǎo)向組件的一端設(shè)置有容納角度傳感器的凹槽,凹槽外設(shè)置有蓋板,蓋板與凹槽固定配合將角度傳感器固定在凹槽內(nèi),所述角度傳感器與電控系統(tǒng)通信連接。
5、上述轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu),通過在牽引銷內(nèi)設(shè)置角度傳感器與導(dǎo)向組件一端連接,導(dǎo)向組件的另一端與鞍座喇叭口處卡接。當(dāng)主車帶動(dòng)掛車轉(zhuǎn)彎時(shí),鞍座轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向組件轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)向組件帶動(dòng)牽引銷內(nèi)的角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng),角度傳感器向電控系統(tǒng)輸出角度識(shí)別信號(hào),通過電控系統(tǒng)根據(jù)角度信號(hào)控制掛車的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。該轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)不僅對(duì)轉(zhuǎn)向角度的檢測(cè)精確度高,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無需單獨(dú)配置其他輔助設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)。
6、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)的蓋板與凹槽通過螺栓組件固定連接,所述角度傳感器的驅(qū)動(dòng)軸穿過蓋板與導(dǎo)桿連接。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)桿包括第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿,第一導(dǎo)向桿與第二導(dǎo)向桿連接,第一導(dǎo)向桿設(shè)置為l形結(jié)構(gòu)。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)的牽引銷上設(shè)置有用于與所述凹槽連通的導(dǎo)線孔,所述角度傳感器的線束從導(dǎo)線孔中穿出與電控系統(tǒng)連接。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)的牽引銷包括牽引盤,牽引盤沿周向設(shè)置有若干個(gè)用于與掛車固定連接的連接孔。
10、本申請(qǐng)的有益效果為:
11、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu),該轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)的牽引銷可拆卸安裝在鞍座上,牽引銷內(nèi)設(shè)置有角度傳感器,角度傳感器與導(dǎo)向組件的一端連接,導(dǎo)向組件的另一端與鞍座的喇叭口處卡接。當(dāng)主車帶動(dòng)掛車轉(zhuǎn)彎時(shí),鞍座帶動(dòng)導(dǎo)向組件轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)向組件帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng),從而角度傳感器產(chǎn)生角度識(shí)別信號(hào),將信號(hào)輸送給電控系統(tǒng),由電控系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)角識(shí)別信號(hào)對(duì)掛車進(jìn)行轉(zhuǎn)角的控制,確保主車和掛車的行車安全。該轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu),不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且還提高轉(zhuǎn)向角度的檢測(cè)精確度。
12、該轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)在牽引銷靠近導(dǎo)向組件的一端內(nèi)設(shè)置角度傳感器,不僅可提高角度傳感器對(duì)導(dǎo)向組件轉(zhuǎn)向角度的檢測(cè)效率,還可有效的防止角度傳感器受到其他零部件的擠壓,造成損壞等問題,從而提高了角度傳感器的使用周期。
1.一種轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,包括牽引銷(1)、角度傳感器(2)、導(dǎo)向組件(3)和安裝在主車上的鞍座(4),牽引銷(1)與導(dǎo)向組件(3)連接,牽引銷(1)與導(dǎo)向組件(3)可拆卸安裝在鞍座(4)上,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述蓋板(12)與凹槽(11)通過螺栓組件固定連接,所述角度傳感器(2)的驅(qū)動(dòng)軸(21)穿過蓋板(12)與導(dǎo)桿(31)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述導(dǎo)桿(31)包括第一導(dǎo)向桿(311)和第二導(dǎo)向桿(312),第一導(dǎo)向桿(311)與第二導(dǎo)向桿(312)連接,第一導(dǎo)向桿(311)設(shè)置為l形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述牽引銷(1)上設(shè)置有用于與所述凹槽(11)連通的導(dǎo)線孔(13),所述角度傳感器(2)的線束(22)從導(dǎo)線孔(13)中穿出與電控系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述牽引銷(1)包括牽引盤(14),牽引盤(14)沿周向設(shè)置有若干個(gè)用于與掛車固定連接的連接孔(141)。