本技術(shù)涉及汽車線控轉(zhuǎn)向，特別涉及一種具有安全冗余結(jié)構(gòu)的汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，手感模擬器用于為駕駛員提供綜合車速、路面狀態(tài)等信息的手感力矩反饋，手感力矩反饋通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)提供阻尼力矩；現(xiàn)有的線控轉(zhuǎn)向手感模擬器中的轉(zhuǎn)向電機(jī)一般采用兩種，一種為雙繞組轉(zhuǎn)向電機(jī)，雙繞組轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制器與雙繞組轉(zhuǎn)向電機(jī)集成為一體，雙繞組轉(zhuǎn)向電機(jī)里面有獨(dú)立控制的主繞組和負(fù)繞組，正常狀態(tài)下，主繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)為駕駛員在方向盤(pán)端提供阻尼力矩，當(dāng)主繞組故障,負(fù)繞組仍能驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生阻尼力矩，雙繞組轉(zhuǎn)向電機(jī)體積也偏大；另一種為主轉(zhuǎn)向電機(jī)結(jié)合負(fù)轉(zhuǎn)向電機(jī)的結(jié)構(gòu)，并配置有主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器和負(fù)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器，正常狀態(tài)下主轉(zhuǎn)向電機(jī)工作，為駕駛員在方向盤(pán)端提供阻尼力矩，當(dāng)主轉(zhuǎn)向電機(jī)或主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器異常失效狀態(tài)下，負(fù)轉(zhuǎn)向電機(jī)替代主轉(zhuǎn)向電機(jī)工作提供阻尼力矩實(shí)現(xiàn)安全冗余；一方面，該兩種轉(zhuǎn)向電機(jī)組成的手感模擬器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且占用空間大；另一方面，當(dāng)汽車停車下電后，手感模擬器中的兩種轉(zhuǎn)向電機(jī)也掉電了，無(wú)法再提供阻尼力矩，由于此時(shí)方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向裝置機(jī)構(gòu)解耦，方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)較輕，在誤觸方向盤(pán)的情況下，會(huì)引起方向盤(pán)偏移，導(dǎo)致方向盤(pán)與車輪方向不一致，在這種情況下需要手動(dòng)復(fù)位，以確保汽車再次上電時(shí)，方向盤(pán)基準(zhǔn)與車輪保持一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的是：提供一種具有安全冗余結(jié)構(gòu)的汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中線控轉(zhuǎn)向手感模擬器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且占用空間大，以及當(dāng)汽車停車下電后，在誤觸方向盤(pán)的情況下，會(huì)引起方向盤(pán)偏移，導(dǎo)致方向盤(pán)與車輪方向不一致的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種具有安全冗余結(jié)構(gòu)的汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器，所述汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器包括用來(lái)給駕駛員在方向盤(pán)段提供阻尼力矩的轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器為斷電制動(dòng)。

3、優(yōu)選的，所述電磁制動(dòng)器包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)中旋轉(zhuǎn)軸所在的端蓋上，所述轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上。

4、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)子輪轂固定安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)子輪轂與轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸為過(guò)盈配合。

5、優(yōu)選的，所述電磁制動(dòng)器還包括控制線束，所述控制線束與轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制器電性連接。

6、優(yōu)選的，所述電磁制動(dòng)器的定子通過(guò)螺絲固定安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)中旋轉(zhuǎn)軸所在的端蓋上。

7、優(yōu)選的，所述電磁制動(dòng)器還包括平板、銜鐵。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

9、(1)本實(shí)用新型中的一種具有安全冗余結(jié)構(gòu)的汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器，轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有電磁制動(dòng)器，電磁制動(dòng)器為斷電制動(dòng)；轉(zhuǎn)向電機(jī)正常工作時(shí)，電磁制動(dòng)器對(duì)轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸不夾緊，轉(zhuǎn)向電機(jī)為駕駛員在方向盤(pán)端提供阻尼力矩；當(dāng)轉(zhuǎn)向電機(jī)異常時(shí)，電磁制動(dòng)器對(duì)轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸夾緊對(duì)方向盤(pán)持續(xù)輸出阻尼力矩，模擬方向盤(pán)阻尼手感，從而實(shí)現(xiàn)安全冗余的目的；本實(shí)用新型中，電磁制動(dòng)器的控制器與轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制器集成為一體，且電磁制動(dòng)器與轉(zhuǎn)向電機(jī)的組合設(shè)置，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的線控轉(zhuǎn)向手感模擬器中的兩種轉(zhuǎn)向電機(jī)的結(jié)構(gòu)，安裝空間更小，使車內(nèi)空間布置更加靈活，同時(shí)成本上也得到了優(yōu)化；通過(guò)電磁制動(dòng)器為駕駛員在方向盤(pán)端提供阻尼力矩的冗余，極大的簡(jiǎn)化線控轉(zhuǎn)向手感模擬器的結(jié)構(gòu)。

10、(2)本實(shí)用新型中的一種具有安全冗余結(jié)構(gòu)的汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器，可以在汽車下電后對(duì)轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行夾緊，持續(xù)提供阻尼力矩，防止誤觸導(dǎo)致的方向盤(pán)偏移而產(chǎn)生的方向盤(pán)與車輪方向不一致的問(wèn)題，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種具有安全冗余結(jié)構(gòu)的汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器，其特征在于：所述汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器包括用來(lái)給駕駛員在方向盤(pán)端提供阻尼力矩的轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器為斷電制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有安全冗余結(jié)構(gòu)的汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器，其特征在于：所述電磁制動(dòng)器包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)中旋轉(zhuǎn)軸所在的端蓋上，所述轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有安全冗余結(jié)構(gòu)的汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)子輪轂固定安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)子輪轂與轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸為過(guò)盈配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有安全冗余結(jié)構(gòu)的汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器，其特征在于：所述電磁制動(dòng)器還包括控制線束，所述控制線束與轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有安全冗余結(jié)構(gòu)的汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器，其特征在于：所述電磁制動(dòng)器的定子通過(guò)螺絲固定安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)中旋轉(zhuǎn)軸所在的端蓋上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有安全冗余結(jié)構(gòu)的汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器，其特征在于：所述電磁制動(dòng)器還包括平板、銜鐵。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有安全冗余結(jié)構(gòu)的汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器；汽車線控轉(zhuǎn)向手感模擬器包括用來(lái)給駕駛員在方向盤(pán)端提供阻尼力矩的轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有電磁制動(dòng)器，電磁制動(dòng)器為斷電制動(dòng)。電磁制動(dòng)器包括定子和轉(zhuǎn)子，定子安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)中旋轉(zhuǎn)軸所在的端蓋上，轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)子輪轂固定安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子輪轂與轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸為過(guò)盈配合。本技術(shù)通過(guò)電磁制動(dòng)器為駕駛員在方向盤(pán)端提供阻尼力矩的冗余，極大的簡(jiǎn)化線控轉(zhuǎn)向手感模擬器的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州坐標(biāo)系智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/6