本技術(shù)屬于裝甲車(chē)輛，尤其是一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架。

背景技術(shù)：

1、由于履帶式車(chē)輛能夠適應(yīng)多種復(fù)雜地形，具有優(yōu)異的越野性能，使履帶式車(chē)輛廣泛應(yīng)用于各種工程車(chē)輛或裝甲車(chē)輛中，例如，公布號(hào)為：“cn117818783a”的專(zhuān)利文獻(xiàn)，公開(kāi)了一種越障穩(wěn)定的智能履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)甲的邊側(cè)，所述機(jī)甲的外部左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有引導(dǎo)齒輪，并且機(jī)甲的外部下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支重輪，以及引導(dǎo)齒輪和支重輪的外部套設(shè)安裝有履帶鏈，所述履帶鏈的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有齒塊；包括：越障輔助機(jī)構(gòu)，其邊側(cè)通過(guò)控向軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)甲的邊側(cè)，且越障輔助機(jī)構(gòu)根據(jù)機(jī)器人行走地勢(shì)的變化自主驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)；行走緩震機(jī)構(gòu)，其連接設(shè)置在支重輪的外邊側(cè)，且支重輪前后對(duì)應(yīng)分布。該越障穩(wěn)定的智能履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，采用該專(zhuān)利技術(shù)方案，使履帶鏈的邊側(cè)前后兩方設(shè)置有越障滾輪支撐結(jié)構(gòu)，其可以根據(jù)障礙物斜面高度自主調(diào)節(jié)，保持機(jī)器人穩(wěn)定越障行走。

2、然而，現(xiàn)有的裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架如圖1所示，一般包括底盤(pán)(1)、履帶(2)、若干條拐臂(3)、若干個(gè)支重輪(4)和若干條獨(dú)立減震器(11)，支重輪(4)鉸接于所述拐臂(3)的一端，拐臂(3)的另一端與底盤(pán)(1)鉸接，底盤(pán)(1)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(6)，履帶(2)纏繞經(jīng)過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪(6)的外周面、支重輪(4)的外周面，獨(dú)立減震器(11)的一端與支重輪鉸接，獨(dú)立減震器(11)的另一端與所述底盤(pán)(1)鉸接。當(dāng)裝甲車(chē)輛在平整地面行駛時(shí)，裝甲車(chē)輛自身重量由多個(gè)支重輪分擔(dān)，保證了裝甲車(chē)輛行駛平穩(wěn)，然而當(dāng)裝甲車(chē)輛跨越地面障礙物時(shí)，如若障礙物尺寸小于車(chē)身長(zhǎng)度尺寸，部分支重輪會(huì)出現(xiàn)懸空，使裝甲車(chē)輛自身重量只能通過(guò)其余的支重輪承擔(dān)，導(dǎo)致個(gè)別支重輪負(fù)荷超過(guò)其自身負(fù)荷極限，具有較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架。

2、本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

3、本實(shí)用新型提供一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架，包括底盤(pán)、履帶、若干條拐臂、若干個(gè)支重輪和若干條主聯(lián)動(dòng)減震器，所述支重輪鉸接于所述拐臂的一端，所述拐臂的另一端與所述底盤(pán)鉸接，所述底盤(pán)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述履帶纏繞經(jīng)過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪的外周面、所述支重輪的外周面，所述主聯(lián)動(dòng)減震器的一端與所述拐臂鉸接，所述主聯(lián)動(dòng)減震器的另一端與所述底盤(pán)鉸接。

4、所述裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架還包括副聯(lián)動(dòng)減震器，副聯(lián)動(dòng)減震器的一端與所述拐臂鉸接，副聯(lián)動(dòng)減震器的另一端與所述支重輪鉸接。

5、所述支重輪的數(shù)量減去所述副聯(lián)動(dòng)減震器的數(shù)量之差是1。

6、所述裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架還包括輔助減震器，輔助減震器的一端與所述支重輪鉸接，輔助減震器的另一端與所述底盤(pán)鉸接。

7、所述輔助減震器的數(shù)量是2條，并且2條輔助減震器分列于所述底盤(pán)的前后兩端。

8、所述拐臂的數(shù)量、所述支重輪的數(shù)量、所述主聯(lián)動(dòng)減震器的數(shù)量相等，并且所述拐臂、支重輪、主聯(lián)動(dòng)減震器一一對(duì)應(yīng)連接。

9、所述拐臂的數(shù)量、所述支重輪的數(shù)量或所述主聯(lián)動(dòng)減震器的數(shù)量是大于3的正整數(shù)。

10、所述裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架還包括托鏈輪，所述履帶還纏繞經(jīng)過(guò)托鏈輪的外周面。

11、所述托鏈輪設(shè)置于所述底盤(pán)的上方。

12、所述底盤(pán)上還設(shè)有漲緊輪，漲緊輪與所述驅(qū)動(dòng)輪分列于所述底盤(pán)的前后兩端，所述履帶還纏繞經(jīng)過(guò)漲緊輪的外周面。

13、本實(shí)用新型的有益效果在于：采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置聯(lián)動(dòng)減震器，使相鄰兩個(gè)支重輪之間相互關(guān)聯(lián)在一起，當(dāng)裝甲車(chē)輛跨越地面障礙物時(shí)，如若障礙物尺寸小于車(chē)身長(zhǎng)度尺寸，即使部分支重輪出現(xiàn)懸空狀態(tài)，承受巨大車(chē)身重力的支重輪也會(huì)通過(guò)聯(lián)動(dòng)減震器將部分車(chē)身重力傳遞至其他支重輪上，從而通過(guò)所有支重輪對(duì)裝甲車(chē)輛自身重量進(jìn)行分擔(dān)，避免個(gè)別支重輪支撐負(fù)荷超過(guò)其自身負(fù)荷極限，減少了安全隱患，保證了裝甲車(chē)輛可靠行駛。

技術(shù)特征：

1.一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架，其特征在于：包括底盤(pán)(1)、履帶(2)、若干條拐臂(3)、若干個(gè)支重輪(4)和若干條主聯(lián)動(dòng)減震器(5)，所述支重輪(4)鉸接于所述拐臂(3)的一端，所述拐臂(3)的另一端與所述底盤(pán)(1)鉸接，所述底盤(pán)(1)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(6)，所述履帶(2)纏繞經(jīng)過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪(6)的外周面、所述支重輪(4)的外周面，所述主聯(lián)動(dòng)減震器(5)的一端與所述拐臂(3)鉸接，所述主聯(lián)動(dòng)減震器(5)的另一端與所述底盤(pán)(1)鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架，其特征在于：所述裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架還包括副聯(lián)動(dòng)減震器(7)，副聯(lián)動(dòng)減震器(7)的一端與所述拐臂(3)鉸接，副聯(lián)動(dòng)減震器(7)的另一端與所述支重輪(4)鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架，其特征在于：所述支重輪(4)的數(shù)量減去所述副聯(lián)動(dòng)減震器(7)的數(shù)量之差是1。

4.如權(quán)利要求1所述的一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架，其特征在于：所述裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架還包括輔助減震器(8)，輔助減震器(8)的一端與所述支重輪(4)鉸接，輔助減震器(8)的另一端與所述底盤(pán)(1)鉸接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架，其特征在于：所述輔助減震器(8)的數(shù)量是2條，并且2條輔助減震器(8)分列于所述底盤(pán)(1)的前后兩端。

6.如權(quán)利要求1所述的一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架，其特征在于：所述拐臂(3)的數(shù)量、所述支重輪(4)的數(shù)量、所述主聯(lián)動(dòng)減震器(5)的數(shù)量相等，并且所述拐臂(3)、支重輪(4)、主聯(lián)動(dòng)減震器(5)一一對(duì)應(yīng)連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架，其特征在于：所述拐臂(3)的數(shù)量、所述支重輪(4)的數(shù)量或所述主聯(lián)動(dòng)減震器(5)的數(shù)量是大于3的正整數(shù)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架，其特征在于：所述裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架還包括托鏈輪(9)，所述履帶(2)還纏繞經(jīng)過(guò)托鏈輪(9)的外周面。

9.如權(quán)利要求8所述的一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架，其特征在于：所述托鏈輪(9)設(shè)置于所述底盤(pán)(1)的上方。

10.如權(quán)利要求1所述的一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架，其特征在于：所述底盤(pán)(1)上還設(shè)有漲緊輪(10)，漲緊輪(10)與所述驅(qū)動(dòng)輪(6)分列于所述底盤(pán)(1)的前后兩端，所述履帶(2)還纏繞經(jīng)過(guò)漲緊輪(10)的外周面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種裝甲車(chē)輛底盤(pán)懸架，包括底盤(pán)、履帶、若干條拐臂、若干個(gè)支重輪和若干條主聯(lián)動(dòng)減震器，支重輪鉸接于拐臂的一端，拐臂的另一端與底盤(pán)鉸接，底盤(pán)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，履帶纏繞經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪的外周面、支重輪的外周面，主聯(lián)動(dòng)減震器的一端與拐臂鉸接，主聯(lián)動(dòng)減震器的另一端與底盤(pán)鉸接。采用本技術(shù)的技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置聯(lián)動(dòng)減震器，當(dāng)裝甲車(chē)輛跨越地面障礙物時(shí)，如若障礙物尺寸小于車(chē)身長(zhǎng)度尺寸，承受巨大車(chē)身重力的支重輪也會(huì)通過(guò)聯(lián)動(dòng)減震器將部分車(chē)身重力傳遞至其他支重輪上，從而通過(guò)所有支重輪對(duì)裝甲車(chē)輛自身重量進(jìn)行分擔(dān)，避免個(gè)別支重輪支撐負(fù)荷超過(guò)其自身負(fù)荷極限，減少了安全隱患，保證了裝甲車(chē)輛可靠行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：楊加云,陳進(jìn)松,夏自升
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州詹陽(yáng)動(dòng)力重工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2024/12/26