本技術(shù)涉及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)，尤其涉及一種雙電機(jī)冗余線控轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元等組成。駕駛員在操縱方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，扭矩傳感器檢測到方向盤的轉(zhuǎn)動方向以及扭矩的大小，將電信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)扭矩傳感器檢測到的扭矩電信號、轉(zhuǎn)動方向和車速信號等，發(fā)出指令，使電動機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生輔助動力，故此，特別需要一種雙電機(jī)冗余線控轉(zhuǎn)向裝置。

2、但是現(xiàn)有的冗余線控轉(zhuǎn)向裝置，都是單個主控制器與電機(jī)，采用單個主控制器控制單個電機(jī)進(jìn)行執(zhí)行，主控制器出現(xiàn)故障，導(dǎo)致線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能降低，無法起到故障診斷及容錯策略，轉(zhuǎn)向助力性能降低，影響系統(tǒng)安全性和可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種雙電機(jī)冗余線控轉(zhuǎn)向裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的冗余線控轉(zhuǎn)向裝置，都是單個主控制器與電機(jī)，采用單個主控制器控制單個電機(jī)進(jìn)行執(zhí)行，主控制器出現(xiàn)故障，導(dǎo)致線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能降低，無法起到故障診斷及容錯策略，轉(zhuǎn)向助力性能降低，影響系統(tǒng)安全性和可靠性的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種雙電機(jī)冗余線控轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸的表面一側(cè)連接有連接殼，所述連接殼的表面一側(cè)安裝有主轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述連接殼的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述連接殼的內(nèi)部設(shè)置有冗余警報機(jī)構(gòu)；

3、所述冗余警報機(jī)構(gòu)包括第一嵌槽、報警器、副控制器、主控制器、副轉(zhuǎn)向電機(jī)、第二嵌槽和蜂鳴器，所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)的表面一側(cè)開設(shè)有第一嵌槽，所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)的表面一側(cè)嵌合有報警器，所述連接殼的表面一側(cè)安裝有副控制器，所述連接殼的表面一側(cè)安裝有主控制器，所述連接殼的表面一側(cè)安裝有副轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述副轉(zhuǎn)向電機(jī)的表面一側(cè)開設(shè)有第二嵌槽，所述副轉(zhuǎn)向電機(jī)的表面一側(cè)嵌合有蜂鳴器。

4、優(yōu)選的，所述蜂鳴器嵌合在第二嵌槽的內(nèi)部，所述主控制器與主轉(zhuǎn)向電機(jī)電性連接。

5、優(yōu)選的，所述報警器嵌合在第一嵌槽內(nèi)部，所述副控制器與副轉(zhuǎn)向電機(jī)電性連接。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括齒槽、轉(zhuǎn)桿、蝸桿、蝸輪和齒輪，所述轉(zhuǎn)向軸的表面一側(cè)開設(shè)有齒槽，所述連接殼的內(nèi)部連接有轉(zhuǎn)桿，所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)的一端連接有蝸桿，所述轉(zhuǎn)桿的一端貫穿連接有蝸輪，所述轉(zhuǎn)桿的另一端貫穿連接有齒輪。

7、優(yōu)選的，所述齒輪的表面一側(cè)與齒槽相嚙合，所述蝸桿的表面一側(cè)與蝸輪相嚙合。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該雙電機(jī)冗余線控轉(zhuǎn)向裝置，車輛正常轉(zhuǎn)向時，主控制器控制主轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸，完成轉(zhuǎn)向，主控制器出現(xiàn)故障時候，副控制器快速接手轉(zhuǎn)向工作，并控制副轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸，完成轉(zhuǎn)向，有效提高車輛的安全性以及可靠性，且主控制器或副控制器出現(xiàn)故障時，會引發(fā)報警器或蜂鳴器報警，從而使駕駛者快速找到故障所在，以便及時修復(fù)。

技術(shù)特征：

1.一種雙電機(jī)冗余線控轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向軸(1)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向軸(1)的表面一側(cè)連接有連接殼(2)，所述連接殼(2)的表面一側(cè)安裝有主轉(zhuǎn)向電機(jī)(3)，所述連接殼(2)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)，所述連接殼(2)的內(nèi)部設(shè)置有冗余警報機(jī)構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)冗余線控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述蜂鳴器(507)嵌合在第二嵌槽(506)的內(nèi)部，所述主控制器(504)與主轉(zhuǎn)向電機(jī)(3)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)冗余線控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述報警器(502)嵌合在第一嵌槽(501)內(nèi)部，所述副控制器(503)與副轉(zhuǎn)向電機(jī)(505)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)冗余線控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)包括齒槽(401)、轉(zhuǎn)桿(402)、蝸桿(403)、蝸輪(404)和齒輪(405)，所述轉(zhuǎn)向軸(1)的表面一側(cè)開設(shè)有齒槽(401)，所述連接殼(2)的內(nèi)部連接有轉(zhuǎn)桿(402)，所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)(3)的一端連接有蝸桿(403)，所述轉(zhuǎn)桿(402)的一端貫穿連接有蝸輪(404)，所述轉(zhuǎn)桿(402)的另一端貫穿連接有齒輪(405)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙電機(jī)冗余線控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述齒輪(405)的表面一側(cè)與齒槽(401)相嚙合，所述蝸桿(403)的表面一側(cè)與蝸輪(404)相嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙電機(jī)冗余線控轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向軸，所述連接殼的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述連接殼的內(nèi)部設(shè)置有冗余警報機(jī)構(gòu)。該雙電機(jī)冗余線控轉(zhuǎn)向裝置，通過冗余警報機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，主控制器運(yùn)行轉(zhuǎn)向控制算法和路感反饋算法，之后控制主轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸，實現(xiàn)對車輛的轉(zhuǎn)向的控制，而副轉(zhuǎn)向電機(jī)處于待命狀態(tài)或輔助狀態(tài)，在主控制器出現(xiàn)故障時，報警器報警，之后由副控制器接續(xù)工作，隨后副控制器控制副轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動并驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸，使車輛能夠在出現(xiàn)主控制器故障后還能保持轉(zhuǎn)向正常運(yùn)行，提高車輛的安全性以及可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳新黎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢夢馬易騰智能汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/9