本技術(shù)涉及agv小車，具體涉及一種agv底盤及agv小車。

背景技術(shù)：

1、agv小車(automatedguidedvehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)指的是裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，且能沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛的車輛，在生產(chǎn)的過程中，目前的agv小車整車出廠，agv小車所包含的各個(gè)組成均裝配完成后形成整車，agv小車包括設(shè)于agv底盤之上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是agv小車的主體功能器件，在agv底盤的帶動(dòng)下達(dá)到指定的位置發(fā)揮其功能。

2、agv底盤根據(jù)應(yīng)用場合不同，結(jié)構(gòu)差異性很大，特別是需要滿足一定越障、爬坡場合的agv底盤。agv在越障過程中、爬坡時(shí)前輪上坡的瞬間，整車平衡被打破，極易發(fā)生側(cè)翻，為解決惡劣環(huán)境下由于底盤不穩(wěn)導(dǎo)致側(cè)翻，需要在agv底盤設(shè)計(jì)緩沖或懸掛結(jié)構(gòu)。目前大部分帶緩沖結(jié)構(gòu)agv底盤是對主動(dòng)輪增加緩沖結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致整機(jī)行走精度降低，整機(jī)重量較大時(shí)，會(huì)往一側(cè)偏，平衡性差，一部分agv緩沖采用傳統(tǒng)的彈簧緩沖器，彈簧緩沖結(jié)構(gòu)緩沖力調(diào)節(jié)困難，很難達(dá)到理想狀態(tài)；還有一部分agv緩沖結(jié)構(gòu)采用輪子與緩沖彈簧直連，在有限的彈簧長度下，很難達(dá)到預(yù)想的緩沖距離，因此對于現(xiàn)有agv底盤的改進(jìn)，設(shè)計(jì)一種新型agv底盤及agv小車以解決上述技術(shù)缺陷，提高整體agv底盤的實(shí)用性，顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種agv底盤及agv小車，通過整體的設(shè)計(jì)，能夠防止底盤主體在越障過程中、爬坡時(shí)前輪上坡的瞬間，整車平衡被打破，極易發(fā)生側(cè)翻，提高了agv底盤的整體實(shí)用性,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種agv底盤，包括底盤主體，所述底盤主體的底部滑動(dòng)連接有多組從動(dòng)輪，兩組所述從動(dòng)輪通過連接板連接，所述連接板遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的一端設(shè)有緩沖組件，所述底盤主體的底部且位于多組從動(dòng)輪之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組主動(dòng)輪；

4、所述緩沖組件用于對從動(dòng)輪受到的震動(dòng)進(jìn)行緩沖處理。

5、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述緩沖組件由連接座、連接塊、連接套筒、連接桿、導(dǎo)向塊、第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧組成，所述連接座位于連接板遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的一端，所述連接塊位于連接座遠(yuǎn)離連接板的一端，兩組所述連接套筒均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接塊的外側(cè)，所述連接桿滑動(dòng)連接于連接套筒遠(yuǎn)離連接塊的一端，所述導(dǎo)向塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接桿遠(yuǎn)離連接套筒的一端，所述第一壓縮彈簧位于連接桿的外側(cè)，所述第二壓縮彈簧位于導(dǎo)向塊的外側(cè)。

6、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述連接套筒靠近連接桿的一端設(shè)有擠壓板，且所述連接套筒通過擠壓板與第一壓縮彈簧連接。

7、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述連接座的頂部且位于導(dǎo)向塊的外側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的內(nèi)部結(jié)構(gòu)大小與導(dǎo)向塊的外部結(jié)構(gòu)大小呈相對應(yīng)設(shè)計(jì)，所述導(dǎo)向塊通過導(dǎo)向槽與第二壓縮彈簧連接。

8、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述連接座靠近兩組導(dǎo)向塊的兩端均設(shè)有容納塊，所述容納塊靠近導(dǎo)向塊的一端設(shè)有彈性緩沖球，所述彈性緩沖球的外側(cè)開設(shè)有多組通槽。

9、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述導(dǎo)向塊靠近彈性緩沖球的一端設(shè)有擠壓桿，所述擠壓桿的外部結(jié)構(gòu)大小與通槽的內(nèi)部結(jié)構(gòu)大小呈相對應(yīng)設(shè)計(jì)，所述導(dǎo)向塊通過擠壓桿與彈性緩沖球連接。

10、一種agv小車，包括小車主體，所述小車主體位于底盤主體的頂部，且所述小車主體通過連接框架與底盤主體連接，所述緩沖組件遠(yuǎn)離底盤主體的一端與連接框架連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、本實(shí)用新型中，通過緩沖組件的設(shè)計(jì)，在從動(dòng)輪受到震動(dòng)進(jìn)行位移，帶動(dòng)連接板進(jìn)行位移，使得連接座能夠進(jìn)行位移，通過導(dǎo)向槽帶動(dòng)導(dǎo)向塊進(jìn)行位移，在導(dǎo)向塊進(jìn)行位移時(shí)，拉伸第二壓縮彈簧，第二壓縮彈簧受到拉力，產(chǎn)生反彈，使得能夠?qū)?dǎo)向塊進(jìn)行緩沖，且在導(dǎo)向塊進(jìn)行位移時(shí)，帶動(dòng)擠壓桿進(jìn)行位移，使得擠壓桿能夠與通槽接觸，擠壓彈性緩沖球，使得彈性緩沖球能夠?qū)?dǎo)向塊進(jìn)行緩沖，同時(shí)導(dǎo)向塊的位移，使得連接桿能夠進(jìn)行位移，配合擠壓板進(jìn)行第一壓縮彈簧，通過第一壓縮彈簧進(jìn)一步的對其進(jìn)行緩沖，從而能夠防止底盤主體在越障過程中、爬坡時(shí)前輪上坡的瞬間，整車平衡被打破，極易發(fā)生側(cè)翻。

技術(shù)特征：

1.一種agv底盤，包括底盤主體(1)，其特征在于：所述底盤主體(1)的底部滑動(dòng)連接有多組從動(dòng)輪(2)，兩組所述從動(dòng)輪(2)通過連接板(3)連接，所述連接板(3)遠(yuǎn)離從動(dòng)輪(2)的一端設(shè)有緩沖組件(4)，所述底盤主體(1)的底部且位于多組從動(dòng)輪(2)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組主動(dòng)輪(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv底盤，其特征在于：所述緩沖組件(4)由連接座(6)、連接塊(7)、連接套筒(8)、連接桿(9)、導(dǎo)向塊(10)、第一壓縮彈簧(11)和第二壓縮彈簧(12)組成，所述連接座(6)位于連接板(3)遠(yuǎn)離從動(dòng)輪(2)的一端，所述連接塊(7)位于連接座(6)遠(yuǎn)離連接板(3)的一端，兩組所述連接套筒(8)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接塊(7)的外側(cè)，所述連接桿(9)滑動(dòng)連接于連接套筒(8)遠(yuǎn)離連接塊(7)的一端，所述導(dǎo)向塊(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接桿(9)遠(yuǎn)離連接套筒(8)的一端，所述第一壓縮彈簧(11)位于連接桿(9)的外側(cè)，所述第二壓縮彈簧(12)位于導(dǎo)向塊(10)的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種agv底盤，其特征在于：所述連接套筒(8)靠近連接桿(9)的一端設(shè)有擠壓板(13)，且所述連接套筒(8)通過擠壓板(13)與第一壓縮彈簧(11)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種agv底盤，其特征在于：所述連接座(6)的頂部且位于導(dǎo)向塊(10)的外側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽(14)，所述導(dǎo)向槽(14)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)大小與導(dǎo)向塊(10)的外部結(jié)構(gòu)大小呈相對應(yīng)設(shè)計(jì)，所述導(dǎo)向塊(10)通過導(dǎo)向槽(14)與第二壓縮彈簧(12)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種agv底盤，其特征在于：所述連接座(6)靠近兩組導(dǎo)向塊(10)的兩端均設(shè)有容納塊(15)，所述容納塊(15)靠近導(dǎo)向塊(10)的一端設(shè)有彈性緩沖球(16)，所述彈性緩沖球(16)的外側(cè)開設(shè)有多組通槽(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種agv底盤，其特征在于：所述導(dǎo)向塊(10)靠近彈性緩沖球(16)的一端設(shè)有擠壓桿(18)，所述擠壓桿(18)的外部結(jié)構(gòu)大小與通槽(17)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)大小呈相對應(yīng)設(shè)計(jì)，所述導(dǎo)向塊(10)通過擠壓桿(18)與彈性緩沖球(16)連接。

7.一種agv小車，其特征在于：所述agv小車采用權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求的agv底盤，包括小車主體(19)，所述小車主體(19)位于底盤主體(1)的頂部，且所述小車主體(19)通過連接框架(20)與底盤主體(1)連接，所述緩沖組件(4)遠(yuǎn)離底盤主體(1)的一端與連接框架(20)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV底盤及AGV小車，包括底盤主體，所述底盤主體的底部滑動(dòng)連接有多組從動(dòng)輪，兩組所述從動(dòng)輪通過連接板連接，所述連接板遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的一端設(shè)有緩沖組件，所述底盤主體的底部且位于多組從動(dòng)輪之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組主動(dòng)輪；所述緩沖組件用于對從動(dòng)輪受到的震動(dòng)進(jìn)行緩沖處理，所述緩沖組件由連接座、連接塊、連接套筒、連接桿、導(dǎo)向塊、第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧組成，所述連接座位于連接板遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的一端，所述連接塊位于連接座遠(yuǎn)離連接板的一端，與現(xiàn)有的AGV底盤相比較，本技術(shù)通過設(shè)計(jì)能夠提高AGV底盤的整體實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鑫同,王濤,尚妍,楊中寶,劉俊龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長春希弗特機(jī)電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/6