本申請(qǐng)屬于車輛，具體涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛的快速發(fā)展，車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛的發(fā)展過程中，也在發(fā)生著重大的變化，隨著整車的電動(dòng)化智能化，大承載力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需求較大。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛的轉(zhuǎn)向器總成中，通過驅(qū)動(dòng)齒條沿方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行直線移動(dòng)，齒條移動(dòng)能夠使位于齒條兩端的轉(zhuǎn)向拉桿帶動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向功能。目前，乘用車一般采用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，商用車大多采用循環(huán)球轉(zhuǎn)向器。

3、然而，上述齒輪齒條轉(zhuǎn)向器在工作過程中，齒條會(huì)發(fā)生切齒，不利于承載大載荷，而循環(huán)球轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)松散復(fù)雜，布局不合理，不利于轉(zhuǎn)向器總成的小型化設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成及車輛，能夠解決上述問題中的至少一種。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和電動(dòng)助力裝置，所述傳動(dòng)裝置裝配于所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，所述電動(dòng)助力裝置裝配于所述驅(qū)動(dòng)裝置靠近所述傳動(dòng)裝置的位置；所述傳動(dòng)裝置包括從動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺桿，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)套設(shè)于所述螺桿外周并和所述螺桿通過螺紋副連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述螺桿沿第一方向平動(dòng)；其中，所述第一方向?yàn)樗雎輻U的軸向方向。

4、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置可以包括方向盤軸、第一萬向節(jié)、中間軸和第二萬向節(jié)，驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置用于為傳動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)使傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)助力裝置的設(shè)置用于協(xié)助用戶較為輕便地轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輪，進(jìn)而提高轉(zhuǎn)向器總成的承載力。

5、進(jìn)一步地，傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺桿，從動(dòng)機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輪連接，在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，從動(dòng)機(jī)構(gòu)隨主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，從動(dòng)機(jī)構(gòu)套設(shè)在螺桿外周并和螺桿通過螺紋副連接，在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，也就是主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，從動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺桿沿第一方向平動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛輪胎的擺動(dòng)轉(zhuǎn)向。

6、再進(jìn)一步地，通過設(shè)置傳動(dòng)裝置使得電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成替代了齒輪齒條和循環(huán)球式樣的轉(zhuǎn)向器，進(jìn)而該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器不會(huì)存在切齒情況，且結(jié)構(gòu)更加緊湊；因此，本申請(qǐng)中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器可以承受較大的載荷，具有提高轉(zhuǎn)向器可承受的載荷的有益效果。

7、可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪組件和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件和所述從動(dòng)輪組件依次套設(shè)于所述螺桿外周，所述從動(dòng)輪組件和所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，所述從動(dòng)輪組件和所述傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件和所述螺桿通過螺紋副連接；所述從動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述螺桿沿所述第一方向平動(dòng)。

8、可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)組件包括至少兩個(gè)滾柱，所述滾柱沿所述螺桿的徑向方向夾設(shè)于所述螺桿和所述從動(dòng)輪組件之間，至少兩個(gè)所述滾柱沿所述螺桿的徑向方向相對(duì)設(shè)置；所述滾柱和所述從動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾柱和所述螺桿通過螺紋副連接，所述從動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述螺桿沿所述第一方向平動(dòng)。

9、可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述滾柱包括柱體、螺紋件、第一限位齒輪和第二限位齒輪，所述螺紋件、所述第一限位齒輪和所述第二限位齒輪套設(shè)于所述柱體且均與所述柱體固定連接，所述螺紋件夾設(shè)于所述第一限位齒輪和所述第二限位齒輪之間，所述螺紋件沿所述第一方向的兩端均與所述第一限位齒輪和所述第二限位齒輪具有預(yù)設(shè)間隔；其中，所述第一限位齒輪和所述第二限位齒輪均與所述從動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋件和所述螺桿通過螺紋副連接。

10、可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述從動(dòng)輪組件包括從動(dòng)輪、第一擋板和第二擋板，所述從動(dòng)輪、所述第一擋板和所述第二擋板均套設(shè)于所述螺桿外周，所述第一擋板和所述第二擋板沿所述第一方向相對(duì)設(shè)置，所述第一擋板和所述第二擋板均與所述從動(dòng)輪固定連接；所述從動(dòng)輪、所述第一擋板、所述第二擋板和所述螺桿圍合形成容納空間，至少兩個(gè)所述滾柱設(shè)置于所述容納空間內(nèi)；所述第一擋板開設(shè)有第一限位孔，所述第二擋板開設(shè)有第二限位孔，所述柱體的兩端分別穿過所述第一限位孔和所述第二限位孔；其中，所述第一限位孔和所述第二限位孔的數(shù)量均與所述滾柱的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。

11、可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述第一限位齒輪卡接于所述第一擋板，所述第二限位齒輪卡接于所述第二擋板；其中，所述第一限位齒輪的直徑大于所述第一限位孔的直徑，所述第二限位齒輪的直徑大于所述第二限位孔的直徑。

12、可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述滾柱還包括兩個(gè)滑動(dòng)軸承，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸承分別套設(shè)于所述柱體的兩端；一個(gè)所述滑動(dòng)軸承設(shè)置于所述第一限位齒輪背離所述螺紋件的一側(cè)且位于所述第一限位孔內(nèi)，另一個(gè)所述滑動(dòng)軸承設(shè)置于所述第二限位齒輪背離所述螺紋件的一側(cè)且位于所述第二限位孔內(nèi)。

13、可選地，所述從動(dòng)輪包括第一齒輪部和第二齒輪部，所述第一齒輪部和所述第二齒輪部固定連接，所述第一齒輪部的輪齒和所述第二齒輪部的輪齒相互背離延伸；所述第一齒輪部和所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二齒輪部與所述第一限位齒輪和所述第二限位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪部轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第二齒輪部轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述滾柱轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述電動(dòng)助力裝置包括助力電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸輪和蝸桿，所述助力電機(jī)和所述蝸桿通過所述聯(lián)軸器連接，所述蝸桿和所述蝸輪活動(dòng)連接，所述蝸輪連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置。

15、可選地，本申請(qǐng)的實(shí)施例還提供了一種車輛，包括如前所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)裝置(10)、傳動(dòng)裝置(20)和電動(dòng)助力裝置(30)，所述傳動(dòng)裝置(20)裝配于所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)的輸出端，所述電動(dòng)助力裝置(30)裝配于所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)靠近所述傳動(dòng)裝置(20)的位置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，其特征在于，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)包括從動(dòng)輪組件(211)和傳動(dòng)組件(212)，所述傳動(dòng)組件(212)和所述從動(dòng)輪組件(211)依次套設(shè)于所述螺桿(22)外周，所述從動(dòng)輪組件(211)和所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)的輸出端連接，所述從動(dòng)輪組件(211)和所述傳動(dòng)組件(212)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件(212)和所述螺桿(22)通過螺紋副連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(212)包括至少兩個(gè)滾柱(2121)，所述滾柱(2121)沿所述螺桿(22)的徑向方向夾設(shè)于所述螺桿(22)和所述從動(dòng)輪組件(211)之間，至少兩個(gè)所述滾柱(2121)沿所述螺桿(22)的徑向方向相對(duì)設(shè)置；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，其特征在于，所述滾柱(2121)包括柱體(21211)、螺紋件(21212)、第一限位齒輪(21213)和第二限位齒輪(21214)，所述螺紋件(21212)、所述第一限位齒輪(21213)和所述第二限位齒輪(21214)套設(shè)于所述柱體(21211)且均與所述柱體(21211)固定連接，所述螺紋件(21212)夾設(shè)于所述第一限位齒輪(21213)和所述第二限位齒輪(21214)之間，所述螺紋件(21212)沿所述第一方向(x)的兩端均與所述第一限位齒輪(21213)和所述第二限位齒輪(21214)具有預(yù)設(shè)間隔；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，其特征在于，所述從動(dòng)輪組件(211)包括從動(dòng)輪(2111)、第一擋板(2112)和第二擋板(2113)，所述從動(dòng)輪(2111)、所述第一擋板(2112)和所述第二擋板(2113)均套設(shè)于所述螺桿(22)外周，所述第一擋板(2112)和所述第二擋板(2113)沿所述第一方向(x)相對(duì)設(shè)置，所述第一擋板(2112)和所述第二擋板(2113)均與所述從動(dòng)輪(2111)固定連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，其特征在于，所述第一限位齒輪(21213)卡接于所述第一擋板(2112)，所述第二限位齒輪(21214)卡接于所述第二擋板(2113)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，其特征在于，所述滾柱(2121)還包括兩個(gè)滑動(dòng)軸承(2122)，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸承(2122)分別套設(shè)于所述柱體(21211)的兩端；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，其特征在于，所述從動(dòng)輪(2111)包括第一齒輪部(21111)和第二齒輪部(21112)，所述第一齒輪部(21111)和所述第二齒輪部(21112)固定連接，所述第一齒輪部(21111)的輪齒和所述第二齒輪部(21112)的輪齒相互背離延伸；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成，其特征在于，所述電動(dòng)助力裝置(30)包括助力電機(jī)(31)、聯(lián)軸器(32)、蝸輪(33)和蝸桿(34)，所述助力電機(jī)(31)和所述蝸桿(34)通過所述聯(lián)軸器(32)連接，所述蝸桿(34)和所述蝸輪(33)活動(dòng)連接，所述蝸輪(33)連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成及車輛，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和電動(dòng)助力裝置，傳動(dòng)裝置裝配于驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，電動(dòng)助力裝置裝配于驅(qū)動(dòng)裝置靠近傳動(dòng)裝置的位置；傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺桿，主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置連接，從動(dòng)機(jī)構(gòu)套設(shè)于螺桿外周并和螺桿通過螺紋副連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)螺桿沿第一方向平動(dòng)。通過設(shè)置傳動(dòng)裝置該轉(zhuǎn)向器總成替代了齒輪齒條和循環(huán)球樣式的轉(zhuǎn)向器，進(jìn)而該轉(zhuǎn)向器總成不會(huì)存在切齒情況，且結(jié)構(gòu)更加緊湊；因此，該轉(zhuǎn)向器可以承受較大的載荷，具有提高轉(zhuǎn)向器可承受載荷的有益效果。

技術(shù)研發(fā)人員：向永超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蜂巢智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/2