本申請(qǐng)涉及檢測機(jī)器人，特別是涉及一種運(yùn)載機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、對(duì)大型發(fā)電機(jī)，運(yùn)行中的發(fā)電機(jī)承受著嚴(yán)酷的工作條件，不可避免的對(duì)發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)造成劣化和損傷，尤其是作為主要發(fā)電部件的定子和轉(zhuǎn)子部分。為了防止發(fā)電機(jī)主體結(jié)構(gòu)損傷帶來的嚴(yán)重后果，必須定期對(duì)其內(nèi)部關(guān)鍵部件進(jìn)行全面檢修。

2、發(fā)電機(jī)在檢修時(shí)需要對(duì)發(fā)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子進(jìn)行檢查維修，而轉(zhuǎn)子穿設(shè)于定子中，相關(guān)技術(shù)中對(duì)發(fā)電機(jī)的定子轉(zhuǎn)子檢修時(shí)通常將轉(zhuǎn)子從定子中抽出以分別對(duì)定子和轉(zhuǎn)子進(jìn)行檢查維修，定子和轉(zhuǎn)子質(zhì)量大，操作起來十分復(fù)雜困難，且檢修耗費(fèi)時(shí)間長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)相關(guān)技術(shù)中對(duì)發(fā)電機(jī)檢修操作起來十分復(fù)雜困難，且檢修耗費(fèi)時(shí)間長的問題，提供一種運(yùn)載機(jī)器人。

2、一種運(yùn)載機(jī)器人，所述運(yùn)載機(jī)器人包括：

3、運(yùn)載本體，用于承載檢測設(shè)備；

4、吸附組件，包括至少一個(gè)設(shè)于所述運(yùn)載本體的磁性件，所述磁性件用于與待檢測件磁吸連接；以及

5、移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件設(shè)于所述運(yùn)載本體，所述移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)載本體沿第一方向相對(duì)所述待檢測件移動(dòng)。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)載機(jī)器人包括兩個(gè)所述移動(dòng)組件以及控制器，兩個(gè)所述移動(dòng)組件分別設(shè)于所述運(yùn)載本體沿第二方向的相對(duì)兩側(cè)；

7、所述控制器與兩個(gè)所述移動(dòng)組件均電連接，以分別調(diào)節(jié)兩個(gè)所述移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)功率；

8、其中，所述第一方向與所述第二方向彼此相交。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)載機(jī)器人包括兩組所述吸附組件，兩組所述吸附組件分別設(shè)于所述運(yùn)載本體沿所述第二方向的相對(duì)兩側(cè)，且與兩個(gè)所述移動(dòng)組件一一對(duì)應(yīng)。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)組件包括履帶輪和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述履帶輪設(shè)于所述運(yùn)載本體；

11、所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接于所述履帶輪，且用于驅(qū)動(dòng)所述履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述運(yùn)載本體沿所述第一方向相對(duì)所述待檢測件移動(dòng)。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)載機(jī)器人還包括滑板；

13、所述履帶輪環(huán)繞所述吸附組件外周設(shè)置，所述滑板隔設(shè)于所述吸附組件和所述移動(dòng)組件之間；

14、所述滑板包括平滑面，所述平滑面朝向所述履帶輪的履帶的內(nèi)壁設(shè)置。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述履帶輪包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及傳動(dòng)連接所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的履帶；

16、所述移動(dòng)組件還包括傳動(dòng)組件，

17、所述傳動(dòng)組件包括連接于所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的輸出端上的第一傳動(dòng)齒輪，以及與所述第一傳動(dòng)齒輪嚙合相連的第二傳動(dòng)齒輪，

18、所述第二傳動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)載機(jī)器人還包括編碼器；

20、所述編碼器包括設(shè)于所述運(yùn)載本體上的旋轉(zhuǎn)編碼器，以用于獲取所述運(yùn)載本體沿所述第一方向的位移量；或

21、所述編碼器連接于所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上，以用于獲取所述運(yùn)載本體沿所述第一方向的位移量；或

22、所述編碼器連接于所述履帶輪的從動(dòng)輪上，以用于獲取所述運(yùn)載本體沿所述第一方向的位移量。

23、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)載機(jī)器人還包括驅(qū)動(dòng)組件和調(diào)整單元，所述驅(qū)動(dòng)組件包括所述移動(dòng)組件和所述吸附組件；

24、所述調(diào)整單元連接于所述運(yùn)載本體和所述驅(qū)動(dòng)組件之間，所述調(diào)整單元被配置為能夠使所述驅(qū)動(dòng)組件和所述運(yùn)載本體之間呈預(yù)設(shè)角度連接，以使所述驅(qū)動(dòng)組件和所述運(yùn)載本體圍繞所述待檢測件布設(shè)。

25、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)整單元包括安裝塊，所述安裝塊連接于所述運(yùn)載本體和所述驅(qū)動(dòng)組件之間；

26、所述安裝塊包括第一安裝面和第二安裝面，所述第一安裝面連接于所述運(yùn)載本體，所述第二安裝面連接于所述驅(qū)動(dòng)組件；

27、所述第一安裝面與所述第二安裝面之間呈預(yù)設(shè)角度傾斜設(shè)置，以使所述驅(qū)動(dòng)組件呈預(yù)設(shè)角度傾斜地連接于所述運(yùn)載本體。

28、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)整單元包括安裝件，所述安裝件設(shè)于所述運(yùn)載本體和所述驅(qū)動(dòng)組件二者中的其中之一上，且繞平行于所述第一方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述運(yùn)載本體和所述驅(qū)動(dòng)組件二者中的另外之一。

29、上述運(yùn)載機(jī)器人通過移動(dòng)組件自主運(yùn)動(dòng)進(jìn)入待檢測件內(nèi)并在待檢測件上移動(dòng)，同時(shí)通過吸附組件吸附于待檢測件內(nèi)上，避免運(yùn)載本體從待檢測件內(nèi)上脫落，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)載機(jī)器人在待檢測件內(nèi)上移動(dòng)，并通過運(yùn)載本體承載檢測設(shè)備對(duì)待檢測件進(jìn)行檢測，而無需對(duì)待檢測件進(jìn)行拆卸檢測，提高了對(duì)發(fā)電機(jī)檢修的便捷性，且節(jié)省了檢修時(shí)間。

技術(shù)特征：

1.一種運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)載機(jī)器人包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)載機(jī)器人包括兩個(gè)所述移動(dòng)組件以及控制器，兩個(gè)所述移動(dòng)組件分別設(shè)于所述運(yùn)載本體沿第二方向的相對(duì)兩側(cè)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)載機(jī)器人包括兩組所述吸附組件，兩組所述吸附組件分別設(shè)于所述運(yùn)載本體沿所述第二方向的相對(duì)兩側(cè)，且與兩個(gè)所述移動(dòng)組件一一對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括履帶輪和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述履帶輪設(shè)于所述運(yùn)載本體上；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)載機(jī)器人還包括滑板；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述履帶輪包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及傳動(dòng)連接所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的履帶，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接于所述主動(dòng)輪；

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)載機(jī)器人還包括編碼器；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)載機(jī)器人還包括驅(qū)動(dòng)組件和調(diào)整單元，所述驅(qū)動(dòng)組件包括所述移動(dòng)組件和所述吸附組件；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)整單元包括安裝塊，所述安裝塊連接于所述運(yùn)載本體和所述驅(qū)動(dòng)組件之間；

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)整單元包括安裝件，所述安裝件設(shè)于所述運(yùn)載本體和所述驅(qū)動(dòng)組件二者中的其中之一上，且繞平行于所述第一方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述運(yùn)載本體和所述驅(qū)動(dòng)組件二者中的另外之一。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種運(yùn)載機(jī)器人，運(yùn)載機(jī)器人包括運(yùn)載本體、吸附組件和移動(dòng)組件，運(yùn)載本體用于承載檢測設(shè)備，吸附組件包括至少一個(gè)設(shè)于運(yùn)載本體的磁性件，磁性件用于與待檢測件磁吸連接，移動(dòng)組件設(shè)于運(yùn)載本體，移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)載本體沿第一方向相對(duì)待檢測件移動(dòng)。運(yùn)載機(jī)器人通過移動(dòng)組件自主運(yùn)動(dòng)進(jìn)入待檢測件內(nèi)并在待檢測件上移動(dòng)，同時(shí)通過吸附組件吸附于待檢測件內(nèi)上，實(shí)現(xiàn)運(yùn)載機(jī)器人在待檢測件內(nèi)上移動(dòng)，并通過運(yùn)載本體承載檢測設(shè)備對(duì)待檢測件進(jìn)行檢測，而對(duì)待檢測件進(jìn)行拆卸檢測，提高了對(duì)發(fā)電機(jī)檢修的便捷性，且節(jié)省了檢修時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：王建濤,陳志波,張閏,肖鴻坤,謝寶燕,陳威,梁平華,賴章澤,王永亮,竇普,張志剛,趙建平,馮常,胡嵩,魏利峰,房志強(qiáng),張偉,陳俊達(dá),景松,馬奇英,張興隆,曹龍研
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中廣核核電運(yùn)營有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240605
技術(shù)公布日：2025/1/9