本申請(qǐng)涉及檢測(cè)機(jī)器人，特別是涉及一種運(yùn)載系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、對(duì)大型發(fā)電機(jī)，運(yùn)行中的發(fā)電機(jī)承受著嚴(yán)酷的工作條件，不可避免的對(duì)發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)造成劣化和損傷，尤其是作為主要發(fā)電部件的定子和轉(zhuǎn)子部分。為了防止發(fā)電機(jī)主體結(jié)構(gòu)損傷帶來(lái)的嚴(yán)重后果，必須定期對(duì)其內(nèi)部關(guān)鍵部件進(jìn)行全面檢修。

2、發(fā)電機(jī)在檢修時(shí)需要對(duì)發(fā)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子進(jìn)行檢查維修，而轉(zhuǎn)子穿設(shè)于定子中，相關(guān)技術(shù)中對(duì)發(fā)電機(jī)的定子轉(zhuǎn)子檢修時(shí)通常將轉(zhuǎn)子從定子中抽出以分別對(duì)定子和轉(zhuǎn)子進(jìn)行檢查維修，定子和轉(zhuǎn)子質(zhì)量大，操作起來(lái)十分復(fù)雜困難，且檢修耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)相關(guān)技術(shù)中對(duì)發(fā)電機(jī)檢修操作起來(lái)十分復(fù)雜困難，且檢修耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，提供一種運(yùn)載系統(tǒng)。

2、一種運(yùn)載系統(tǒng)，用于運(yùn)載檢測(cè)設(shè)備至待檢測(cè)件內(nèi)，所述運(yùn)載系統(tǒng)包括：

3、運(yùn)載機(jī)器人，所述運(yùn)載機(jī)器人包括運(yùn)載本體和吸附組件，所述運(yùn)載本體用于承載檢測(cè)設(shè)備，所述吸附組件設(shè)于所述運(yùn)載本體上，且用于與待檢測(cè)件磁吸連接；以及

4、動(dòng)力組件，連接于所述運(yùn)載本體，以驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)載機(jī)器人沿第一方向移動(dòng)。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件包括第一驅(qū)動(dòng)件和牽拉件，所述牽拉件的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)件相連，所述牽拉件的另一端沿所述第一方向穿設(shè)于所述待檢測(cè)件，并與位于所述待檢測(cè)件內(nèi)的所述運(yùn)載本體相連，以使所述運(yùn)載機(jī)器人能夠在所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿所述第一方向移動(dòng)。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件還包括卷收盤(pán)和釋放盤(pán)，所述牽拉件的一端卷繞在所述卷收盤(pán)上，所述牽拉件的另一端穿過(guò)所述運(yùn)載本體，并卷繞在所述釋放盤(pán)上；

7、所述第一驅(qū)動(dòng)件分別與所述卷收盤(pán)和所述釋放盤(pán)相連，以驅(qū)動(dòng)所述卷收盤(pán)卷收所述牽拉件，并驅(qū)動(dòng)所述釋放盤(pán)釋放所述牽拉件。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)載本體包括本體部和設(shè)于所述本體部的連接部；

9、所述本體部具有用于容納所述檢測(cè)設(shè)備的容納槽；

10、所述牽拉件的另一端穿過(guò)所述連接部，并卷繞在所述釋放盤(pán)上。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件還包括至少兩個(gè)鎖緊件，所述鎖緊件卡設(shè)于所述牽拉件上，且至少兩個(gè)所述鎖緊件分別限位于所述連接部沿所述第一方向的兩側(cè)。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)載系統(tǒng)包括兩組所述動(dòng)力組件，兩組所述動(dòng)力組件沿第二方向間隔布設(shè)，且分別連接于所述運(yùn)載本體沿所述第二方向的相對(duì)兩側(cè)；

13、其中，所述第一方向與所述第二方向彼此相交。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸附組件包括至少兩個(gè)磁性件，所述磁性件用于與所述待檢測(cè)件磁吸連接；

15、至少兩個(gè)所述磁性件沿所述第一方向間隔布設(shè)于所述運(yùn)載本體上。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)載機(jī)器人還包括移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括設(shè)于所述運(yùn)載本體上的履帶輪，所述履帶輪環(huán)設(shè)于所述磁性件的外周。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)組件還包括設(shè)于所述運(yùn)載本體的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接于所述履帶輪，以驅(qū)動(dòng)所述履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而間接驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)載本體沿所述第一方向移動(dòng)。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)載機(jī)器人還包括滑板，所述滑板隔設(shè)于所述磁性件和所述履帶輪之間。

19、上述運(yùn)載系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)運(yùn)載本體進(jìn)入待檢測(cè)件內(nèi)，同時(shí)通過(guò)吸附組件將運(yùn)載本體吸附于待檢測(cè)件，避免運(yùn)載本體從待檢測(cè)件上脫落，進(jìn)而結(jié)合動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)運(yùn)載系統(tǒng)在待檢測(cè)件上移動(dòng)，并通過(guò)運(yùn)載本體承載檢測(cè)設(shè)備對(duì)待檢測(cè)件進(jìn)行檢測(cè)，而無(wú)需對(duì)待檢測(cè)件進(jìn)行拆卸檢測(cè)，提高了對(duì)待檢測(cè)件檢修的便捷性，且節(jié)省了檢修時(shí)間。

技術(shù)特征：

1.一種運(yùn)載系統(tǒng)，用于運(yùn)載檢測(cè)設(shè)備至待檢測(cè)件內(nèi)，其特征在于，所述運(yùn)載系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括第一驅(qū)動(dòng)件和牽拉件，所述牽拉件的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)件相連，所述牽拉件的另一端沿所述第一方向穿設(shè)于所述待檢測(cè)件，并與位于所述待檢測(cè)件內(nèi)的所述運(yùn)載本體相連，以使所述運(yùn)載機(jī)器人能夠在所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿所述第一方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力組件還包括卷收盤(pán)和釋放盤(pán)，所述牽拉件的一端卷繞在所述卷收盤(pán)上，所述牽拉件的另一端穿過(guò)所述運(yùn)載本體，并卷繞在所述釋放盤(pán)上；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)載本體包括本體部和設(shè)于所述本體部上的連接部；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力組件還包括至少兩個(gè)鎖緊件，所述鎖緊件卡設(shè)于所述牽拉件上，且至少兩個(gè)所述鎖緊件分別限位于所述連接部沿所述第一方向的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)載系統(tǒng)包括兩組所述動(dòng)力組件，兩組所述動(dòng)力組件沿第二方向間隔布設(shè)，且分別連接于所述運(yùn)載本體沿所述第二方向的相對(duì)兩側(cè)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附組件包括至少兩個(gè)磁性件，所述磁性件用于與所述待檢測(cè)件磁吸連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)載機(jī)器人還包括移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括設(shè)于所述運(yùn)載本體上的履帶輪，所述履帶輪環(huán)設(shè)于所述磁性件的外周。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)組件還包括設(shè)于所述運(yùn)載本體的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接于所述履帶輪，以驅(qū)動(dòng)所述履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而間接驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)載本體沿所述第一方向移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)載機(jī)器人還包括滑板，所述滑板隔設(shè)于所述磁性件和所述履帶輪之間。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種運(yùn)載系統(tǒng)，運(yùn)載系統(tǒng)包括運(yùn)載機(jī)器人和動(dòng)力組件，運(yùn)載機(jī)器人包括運(yùn)載本體和吸附組件，運(yùn)載本體用于承載檢測(cè)設(shè)備，吸附組件設(shè)于運(yùn)載本體上，且用于與待檢測(cè)件磁吸連接，動(dòng)力組件連接于運(yùn)載本體，以驅(qū)動(dòng)運(yùn)載機(jī)器人沿第一方向移動(dòng)。運(yùn)載系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)運(yùn)載本體進(jìn)入待檢測(cè)件內(nèi)，同時(shí)通過(guò)吸附組件吸附于待檢測(cè)件，進(jìn)而結(jié)合動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)運(yùn)載系統(tǒng)在待檢測(cè)件上移動(dòng)，并通過(guò)運(yùn)載本體承載檢測(cè)設(shè)備對(duì)待檢測(cè)件進(jìn)行檢測(cè)，而無(wú)需對(duì)待檢測(cè)件進(jìn)行拆卸檢測(cè)，提高了對(duì)待檢測(cè)件檢修的便捷性，且節(jié)省了檢修時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：王建濤,陳志波,張閏,肖鴻坤,謝寶燕,陳威,梁平華,賴章澤,王永亮,竇普,張志剛,趙建平,馮常,胡嵩,魏利峰,房志強(qiáng),張偉,陳俊達(dá),景松,馬奇英,張興隆,曹龍研
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中廣核核電運(yùn)營(yíng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240605
技術(shù)公布日：2025/1/9