本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人，具體涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)器，是機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè)，能感覺并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(cè)（如視覺等）和演算等人工智能的新一代無人自動(dòng)操作機(jī)械，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中起到越來越重要的作用。

2、專利公開號(hào)cn216659496u公開了一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人減震底盤，包括支撐底板、連接件一、阻尼器一、連接件二、阻尼器二、阻尼器三、阻尼器四、減震彈簧一、減震彈簧二、減震彈簧三、減震彈簧四、導(dǎo)向槽、螺桿、正螺紋、反螺紋、通孔、轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、移動(dòng)塊、固定板、內(nèi)六角插孔和移動(dòng)輪，所述減震彈簧一設(shè)于阻尼器一上，所述減震彈簧二設(shè)于阻尼器二上，所述減震彈簧三設(shè)于阻尼器三上。

3、為了解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)所處的環(huán)境大多比較復(fù)雜，土地不平、石頭異物等都會(huì)造成農(nóng)業(yè)機(jī)器人的震動(dòng)的問題，現(xiàn)有技術(shù)是采用阻尼器配合減震彈簧進(jìn)行減震的方式進(jìn)行處理，但是還會(huì)出現(xiàn)減震底盤的使用高度不方便進(jìn)行調(diào)節(jié)的情況，進(jìn)而導(dǎo)致裝置的適應(yīng)性較差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，包括底盤本體，所述底盤本體包括底座和定位機(jī)構(gòu)，所述底座設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)的下方。

4、所述底座的內(nèi)腔中部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述底座的內(nèi)腔四角設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)。

5、所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接在底座內(nèi)腔的調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的內(nèi)腔頂端活動(dòng)套接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的內(nèi)腔螺紋套接有螺桿，所述螺桿的底端延伸至調(diào)節(jié)座的下方且固定連接有旋鈕。

6、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述調(diào)節(jié)桿的底端兩側(cè)均固定連接有限位板，所述限位板的側(cè)面滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定連接在調(diào)節(jié)座的內(nèi)腔。

7、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述螺桿的外部套設(shè)有軸承，所述軸承固定連接在調(diào)節(jié)座的內(nèi)腔底面。

8、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述減震機(jī)構(gòu)包括固定連接在底座內(nèi)腔的減震座，所述減震座的內(nèi)腔活動(dòng)套接有緩沖板，所述緩沖板的底端延伸至底座的下方且設(shè)置有移動(dòng)輪。

9、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述緩沖板的頂端固定連接有斜桿，所述斜桿的一端固定連接有壓塊，所述壓塊的內(nèi)腔活動(dòng)套接有直桿，所述直桿的一端固定連接在減震座的內(nèi)腔頂面，所述壓塊的頂面與減震座的內(nèi)腔頂面之間設(shè)置有壓簧，所述壓簧套設(shè)在直桿的外部。

10、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括固定連接在調(diào)節(jié)桿頂端的頂板，所述頂板的底面四角均固定連接有升降桿，所述升降桿的外部活動(dòng)套接有套筒，所述套筒的底端固定連接在底座的頂面。

11、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述頂板的側(cè)面固定連接有固定板，所述固定板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述固定板之間固定連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的兩端活動(dòng)套接有滑板，所述滑板的側(cè)面固定連接有夾板，所述滑板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述滑板之間固定連接有電動(dòng)伸縮桿。

12、由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

13、本實(shí)用新型提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，采用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)桿、限位板、導(dǎo)軌、螺桿、軸承、旋鈕的配合，通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)桿上下移動(dòng)時(shí)，限位板在導(dǎo)軌表面滑動(dòng)，保證調(diào)節(jié)桿平穩(wěn)移動(dòng)，調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，從而對(duì)機(jī)器人的使用高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免了減震底盤的使用高度不方便進(jìn)行調(diào)節(jié)的情況，提高裝置的使用效率，提高了適應(yīng)性。

14、本實(shí)用新型提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，采用減震機(jī)構(gòu)、減震座、緩沖板、移動(dòng)輪、斜桿、壓塊、壓簧、直桿的配合，通過移動(dòng)輪對(duì)裝置進(jìn)行移動(dòng)，遇到顛簸作用力時(shí)，移動(dòng)輪帶動(dòng)緩沖板移動(dòng)，緩沖板帶動(dòng)斜桿移動(dòng)，斜桿帶動(dòng)壓塊在直桿表面移動(dòng)，壓塊擠壓壓簧產(chǎn)生彈力，利用壓簧的彈力對(duì)顛簸的作用力進(jìn)行緩沖，提高底盤的減震性能，保證機(jī)器人運(yùn)作穩(wěn)定。

15、本實(shí)用新型提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，采用定位機(jī)構(gòu)、頂板、升降桿、套筒、固定板、導(dǎo)桿、滑板、電動(dòng)伸縮桿、夾板的配合，通過將機(jī)器人置于頂板上，電動(dòng)伸縮桿收縮帶動(dòng)滑板在導(dǎo)桿上移動(dòng)，滑板帶動(dòng)夾板移動(dòng)，利用兩個(gè)移動(dòng)的夾板對(duì)機(jī)器人夾持固定，便于機(jī)器人的移動(dòng)穩(wěn)定，升降桿在套筒內(nèi)伸縮移動(dòng)，便于頂板的穩(wěn)定升降，提高使用穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，包括底盤本體（1），其特征在于：所述底盤本體（1）包括底座（2）和定位機(jī)構(gòu)（3），所述底座（2）設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)（3）的下方；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿（222）的底端兩側(cè)均固定連接有限位板（223），所述限位板（223）的側(cè)面滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌（224），所述導(dǎo)軌（224）固定連接在調(diào)節(jié)座（221）的內(nèi)腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，其特征在于：所述螺桿（225）的外部套設(shè)有軸承（226），所述軸承（226）固定連接在調(diào)節(jié)座（221）的內(nèi)腔底面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，其特征在于：所述減震機(jī)構(gòu)（21）包括固定連接在底座（2）內(nèi)腔的減震座（211），所述減震座（211）的內(nèi)腔活動(dòng)套接有緩沖板（212），所述緩沖板（212）的底端延伸至底座（2）的下方且設(shè)置有移動(dòng)輪（213）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，其特征在于：所述緩沖板（212）的頂端固定連接有斜桿（214），所述斜桿（214）的一端固定連接有壓塊（215），所述壓塊（215）的內(nèi)腔活動(dòng)套接有直桿（217），所述直桿（217）的一端固定連接在減震座（211）的內(nèi)腔頂面，所述壓塊（215）的頂面與減震座（211）的內(nèi)腔頂面之間設(shè)置有壓簧（216），所述壓簧（216）套設(shè)在直桿（217）的外部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)（3）包括固定連接在調(diào)節(jié)桿（222）頂端的頂板（31），所述頂板（31）的底面四角均固定連接有升降桿（32），所述升降桿（32）的外部活動(dòng)套接有套筒（33），所述套筒（33）的底端固定連接在底座（2）的頂面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，其特征在于：所述頂板（31）的側(cè)面固定連接有固定板（34），所述固定板（34）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述固定板（34）之間固定連接有導(dǎo)桿（35），所述導(dǎo)桿（35）的兩端活動(dòng)套接有滑板（36），所述滑板（36）的側(cè)面固定連接有夾板（38），所述滑板（36）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述滑板（36）之間固定連接有電動(dòng)伸縮桿（37）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)減震底盤，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底盤本體，所述底盤本體包括底座和定位機(jī)構(gòu)，所述底座設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)的下方，所述底座的內(nèi)腔中部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述底座的內(nèi)腔四角設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接在底座內(nèi)腔的調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的內(nèi)腔頂端活動(dòng)套接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的內(nèi)腔螺紋套接有螺桿。本技術(shù)通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)桿上下移動(dòng)時(shí)，限位板在導(dǎo)軌表面滑動(dòng)，保證調(diào)節(jié)桿平穩(wěn)移動(dòng)，調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，從而對(duì)機(jī)器人的使用高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免了減震底盤的使用高度不方便進(jìn)行調(diào)節(jié)的情況，提高裝置的使用效率，提高了適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：李振華,胡美玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：賽旺特智能科技（揚(yáng)州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240606
技術(shù)公布日：2025/1/9