本技術(shù)涉及自動(dòng)駕駛汽車，具體涉及一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駕駛汽車是一種能夠在沒(méi)有人類駕駛員持續(xù)干預(yù)的情況下，依靠各種傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備感知周圍環(huán)境，并通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行決策和控制，從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛的車輛。

2、自動(dòng)駕駛具有許多優(yōu)點(diǎn)，它可以提高交通安全性，減少因人為失誤導(dǎo)致的交通事故；提升交通效率，通過(guò)更精準(zhǔn)的操控和路線規(guī)劃來(lái)緩解交通擁堵。

3、目前的主流自動(dòng)駕駛汽車在行駛時(shí)仍需要駕駛員位于駕駛位，用以及時(shí)介入進(jìn)行干預(yù)和操控，以避免危險(xiǎn)發(fā)生，在自動(dòng)駕駛時(shí)駕駛員距離方向盤較近，限制了駕駛員活動(dòng)空間的同時(shí)，也使得駕駛員容易與方向盤接觸，此外，目前在轉(zhuǎn)換自動(dòng)駕駛模式后對(duì)于駕駛者的提示不夠強(qiáng)，若混淆駕駛模式容易產(chǎn)生危險(xiǎn)。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)，解決以下技術(shù)問(wèn)題：

2、如何在汽車自動(dòng)駕駛時(shí)使得駕駛員不易誤觸方向盤，并直觀地提示駕駛者當(dāng)前處于自動(dòng)駕駛模式。

3、本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

4、一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)，包括折疊式方向盤，所述折疊式方向盤的下方連接有方向盤升降機(jī)構(gòu)，所述方向盤升降機(jī)構(gòu)的下端連接有轉(zhuǎn)向軸；

5、所述折疊式方向盤包括安裝座，所述安裝座的外側(cè)固定連接有固定套，所述固定套的內(nèi)側(cè)兩端均滑動(dòng)套接有折疊套；

6、兩個(gè)所述折疊套的內(nèi)端均固定連接有弧形齒條，兩個(gè)所述弧形齒條交錯(cuò)設(shè)置，所述固定套的內(nèi)部中部處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪一，所述齒輪一與兩個(gè)弧形齒條嚙合連接。

7、進(jìn)一步地，所述方向盤升降機(jī)構(gòu)包括殼體，所述殼體的內(nèi)部上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒套，所述齒套的內(nèi)側(cè)通過(guò)螺紋套接有螺紋升降軸，所述轉(zhuǎn)向軸的上端固定連接有花鍵軸，所述花鍵軸伸入螺紋升降軸內(nèi)部滑動(dòng)連接；

8、進(jìn)一步地，所述殼體的內(nèi)部固定連接有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出端固定連接有齒輪二，所述齒輪二與齒套嚙合連接；

9、進(jìn)一步地，所述螺紋升降軸的上端伸出殼體并與安裝座的下端中部處固定連接；

10、進(jìn)一步地，所述固定套的下端中部處固定連接有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出端伸入固定套內(nèi)部并與齒輪一的軸端固定連接；

11、進(jìn)一步地，兩個(gè)所述折疊套的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有收入槽，兩個(gè)所述折疊套內(nèi)部的收入槽分別設(shè)置在內(nèi)側(cè)和外側(cè)，分別與兩個(gè)弧形齒條對(duì)應(yīng)；

12、進(jìn)一步地，所述固定套的兩端均固定連接有外連接套，所述外連接套套設(shè)在折疊套與固定套的連接處外端；

13、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向軸的下端連接有萬(wàn)向節(jié)；

14、本實(shí)用新型的有益效果：

15、本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置折疊式方向盤和方向盤升降機(jī)構(gòu)，在汽車轉(zhuǎn)換為自動(dòng)駕駛模式后，可以通過(guò)車載控制器控制折疊式方向盤和方向盤升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，折疊式方向盤的兩個(gè)折疊套收入至固定套內(nèi)部，從而轉(zhuǎn)換為折疊形態(tài)，從而直觀地提示駕駛者當(dāng)前處于自動(dòng)駕駛模式，避免駕駛者誤操作，同時(shí)也減少了方向盤上側(cè)對(duì)于駕駛員實(shí)現(xiàn)的遮擋，便于駕駛員觀察儀表以及道路信息，同時(shí)，升降機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)折疊式方向盤回縮，從而增加駕駛室的活動(dòng)空間，提升舒適度，同時(shí)也降低了駕駛員誤觸方向盤的風(fēng)險(xiǎn)，能夠提升安全性。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)，包括折疊式方向盤(1)，其特征在于：所述折疊式方向盤(1)的下方連接有方向盤升降機(jī)構(gòu)(2)，所述方向盤升降機(jī)構(gòu)(2)的下端連接有轉(zhuǎn)向軸(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述方向盤升降機(jī)構(gòu)(2)包括殼體(21)，所述殼體(21)的內(nèi)部上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒套(23)，所述齒套(23)的內(nèi)側(cè)通過(guò)螺紋套接有螺紋升降軸(22)，所述轉(zhuǎn)向軸(3)的上端固定連接有花鍵軸(5)，所述花鍵軸(5)伸入螺紋升降軸(22)內(nèi)部滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述殼體(21)的內(nèi)部固定連接有電機(jī)二(24)，所述電機(jī)二(24)的輸出端固定連接有齒輪二(25)，所述齒輪二(25)與齒套(23)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述螺紋升降軸(22)的上端伸出殼體(21)并與安裝座(11)的下端中部處固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述固定套(12)的下端中部處固定連接有電機(jī)一(15)，所述電機(jī)一(15)的輸出端伸入固定套(12)內(nèi)部并與齒輪一(16)的軸端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)，其特征在于：兩個(gè)所述折疊套(14)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有收入槽(18)，兩個(gè)所述折疊套(14)內(nèi)部的收入槽(18)分別設(shè)置在內(nèi)側(cè)和外側(cè)，分別與兩個(gè)弧形齒條(17)對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述固定套(12)的兩端均固定連接有外連接套(13)，所述外連接套(13)套設(shè)在折疊套(14)與固定套(12)的連接處外端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向軸(3)的下端連接有萬(wàn)向節(jié)(4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛汽車用整車控制系統(tǒng)，包括折疊式方向盤，所述折疊式方向盤的下方連接有方向盤升降機(jī)構(gòu)，所述方向盤升降機(jī)構(gòu)的下端連接有轉(zhuǎn)向軸，所述折疊式方向盤包括安裝座，所述安裝座的外側(cè)固定連接有固定套，所述固定套的內(nèi)側(cè)兩端均滑動(dòng)套接有折疊套，兩個(gè)所述折疊套的內(nèi)端均固定連接有弧形齒條，兩個(gè)所述弧形齒條交錯(cuò)設(shè)置，所述固定套的內(nèi)部中部處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪一。本技術(shù)中，設(shè)置有折疊式方向盤和方向盤升降機(jī)構(gòu)，在汽車轉(zhuǎn)換為自動(dòng)駕駛模式后，折疊式方向盤轉(zhuǎn)換為折疊形態(tài)并回縮，從而直觀地提示駕駛者當(dāng)前處于自動(dòng)駕駛模式，增加駕駛室的活動(dòng)空間。

技術(shù)研發(fā)人員：尹世安,徐彬彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇朗禾控制系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240607
技術(shù)公布日：2025/1/9