專(zhuān)利名稱(chēng):新型手動(dòng)爬樓車(chē)的制作方法
新型手動(dòng)爬樓車(chē)，是一種運(yùn)輸工具，用于解決無(wú)電梯樓房運(yùn)送物品上下樓的問(wèn)題，人用6～9公斤的力，轉(zhuǎn)動(dòng)爬樓車(chē)的手柄，即可驅(qū)動(dòng)100公斤的重物沿樓梯上、下。是煤站為住在樓上的居民送煤，小企業(yè)運(yùn)送貨物上、下樓的有效工具。
新型手動(dòng)爬樓車(chē)采用平行四邊形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬樓動(dòng)作。對(duì)各種不同坡度的樓梯有著較好的適應(yīng)性，經(jīng)過(guò)調(diào)整，可適應(yīng)各種不同坡度的樓梯。但在常見(jiàn)的坡度范圍內(nèi)(25°～40°)無(wú)需調(diào)整即可適應(yīng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，對(duì)樓梯無(wú)損壞。爬樓速度分快慢二檔。其動(dòng)作原理如圖一所示。車(chē)身與連桿組成一個(gè)對(duì)邊，長(zhǎng)度相等的兩個(gè)曲柄為另一個(gè)對(duì)邊，由轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈之間的距離相等，組成平行四邊形運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)連桿落在樓梯上時(shí)，(即連桿腳落在樓梯上)如圖1a曲柄順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將車(chē)身送上一級(jí)樓梯。當(dāng)車(chē)落在樓梯上時(shí)，(即腳輪落在樓梯上)如圖1b。曲柄再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，又將連桿送上一級(jí)樓梯。連桿又落在樓梯上(即連桿腳落在樓梯上)。曲柄連續(xù)地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)身與連桿交替上樓，完成爬樓動(dòng)作。如果曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則完成下樓動(dòng)作。
曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈如圖2所示。當(dāng)車(chē)身以慢檔上樓時(shí)，齒輪40向右移動(dòng)，與齒輪軸43接合。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪40→齒輪軸43→鏈輪3→鏈輪3→蝸桿20→
曲柄28傳到曲柄，兩個(gè)曲柄進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)身上樓動(dòng)作。當(dāng)連桿上樓時(shí)則采用快速，齒輪40向左移動(dòng)與齒輪軸44接合，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪40→齒輪軸44→齒輪47→齒輪軸43→鏈輪3→鏈輪3→蝸桿20→
傳到曲柄，兩個(gè)曲柄進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連桿上樓動(dòng)作。
由于車(chē)身承受負(fù)荷，進(jìn)行降速傳動(dòng)，具有省力作用，人只用6～9公斤的力轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，就能將100公斤重的物品送上樓，省力倍數(shù)為11～16倍。連桿上樓時(shí)，不承受負(fù)荷，進(jìn)行快速傳動(dòng)。當(dāng)車(chē)身雖負(fù)重上樓，但車(chē)身已上升到接近最高點(diǎn)(曲柄接近垂直狀態(tài))時(shí)，也可采用快速傳動(dòng)。
新型手動(dòng)爬樓車(chē)，主要由車(chē)身及兩個(gè)平行四邊形運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)鏈及其它部件組成。如圖3、圖4。傳動(dòng)鏈安裝在車(chē)身51上，車(chē)身51上設(shè)有前輪24(固定腳輪)，后輪16(轉(zhuǎn)向腳輪)，連桿30上設(shè)有連桿腳23，為了使爬樓車(chē)上樓時(shí)平穩(wěn)，等距離攀登樓梯，將車(chē)身51上的前后腳輪之間的距離與連桿30上的前后兩個(gè)連桿腳之間的距離，設(shè)計(jì)成相等距離。為了適應(yīng)各種不同坡度的樓梯(一般常見(jiàn)的坡度為25°～40°)，將這相等距離設(shè)計(jì)成可調(diào)的。調(diào)整范圍為570mm～600mm。為了避免車(chē)身51負(fù)重上樓時(shí)，誤用快速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在齒輪47和齒輪軸44之間設(shè)有安全離合器(由保險(xiǎn)彈簧片14和保險(xiǎn)銷(xiāo)15組成)，誤動(dòng)作時(shí)，齒輪軸44空轉(zhuǎn)，當(dāng)承受負(fù)荷的車(chē)身51上到樓頂時(shí)，重心前移，車(chē)身51由傾斜狀態(tài)擺向水平狀態(tài)，為了防止沖擊，將連桿30的前下部設(shè)計(jì)成圓弧狀，R＝47.8厘米，使車(chē)身逐漸擺平(如圖6所示)。手柄轉(zhuǎn)動(dòng)半徑可調(diào)，調(diào)整范圍為138～200mm。
新型手動(dòng)爬樓車(chē)，與國(guó)外現(xiàn)有的十字輪拖拉式爬樓車(chē)相比，新型手動(dòng)爬樓車(chē)載重量大，省力效果好。與國(guó)外履帶式爬樓車(chē)相比，新型手動(dòng)爬樓車(chē)適應(yīng)性廣，對(duì)各種坡度的樓梯，經(jīng)過(guò)調(diào)整，均能適應(yīng)。其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，對(duì)樓梯無(wú)損壞，結(jié)構(gòu)比其簡(jiǎn)單，制造裝配工藝也比其容易，成本低，靈活性大，不僅用于爬樓，也可以在平地行駛，類(lèi)似四輪手推車(chē)，能在居住樓群(無(wú)電梯樓房)中發(fā)揮積極作用。
對(duì)的說(shuō)明圖1、動(dòng)作原理示意圖A、連桿腳落在樓梯上的示意圖1.曲柄、 2.腳輪、 3.連桿腳、 4.連桿B、車(chē)身上的腳輪落在樓梯上的示意圖5.車(chē)身、 6.轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈圖2、傳動(dòng)鏈7.手柄、 40.齒輪、 44.齒輪軸、 43.齒輪軸、 47.齒輪3.鏈輪、 20.蝸桿、 25.鏈輪、 21.蝸輪、 28.曲柄圖3、主視裝配圖(順時(shí)旋轉(zhuǎn)60 )圖4、主視裝配圖的B向視圖圖5、安全離合器剖視圖圖6、車(chē)身擺平時(shí)的防沖擊示意圖1.連桿腳、園弧R＝47.8厘米圖3～圖5中所標(biāo)另件名稱(chēng)1.前腳輪、 2.曲柄支承板、 3.鏈輪、 4.推手、 5.手柄架6.鎖緊螺釘、 7.手柄、 8.手柄套管、 9.鏈條(與自行車(chē)鏈條相同) 1.0.扣鉤、 1.1.鎖緊螺釘、 1.2.定位銷(xiāo)、 1.3.彈簧片、 1.4.保險(xiǎn)彈簧片、 1.5.保險(xiǎn)銷(xiāo)、 1.6.轉(zhuǎn)向腳輪、 1.7.軸承透蓋 1.8.調(diào)整襯墊、 1.9.軸承、 2.0.蝸桿、 2.1.蝸輪、 2.2.軸承悶蓋、 2.3.連桿腳、 2.4.固定腳輪、 2.5.鏈輪、 2.6.軸承 2.7.鏈輪軸、 2.8.曲柄、 2.9.鏈條、 3.0.連桿、 3.1.連桿軸承、 3.2.鉸鏈銷(xiāo)軸、 3.3.蝸桿蝸輪支承架、 3.4.軸承蓋 3.5.調(diào)整襯墊、 3.6.套管、 3.7.蝸輪軸、 3.8.軸承、 3.9.鏈輪支承條、 4.0.齒輪、 4.1.軸承、 4.2.鍵、 4.3.齒輪軸 4.4.齒輪軸、 4.5.軸承、 4.6.齒輪架、 4.7.齒輪、 4.8.螺釘、 4.9.軸承、 5.0.軸承、 5.1.車(chē)身
權(quán)利要求
1.新型手動(dòng)爬樓車(chē)，屬于四輪手動(dòng)車(chē)，其技術(shù)特征是采用平行四邊形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)對(duì)邊為車(chē)身[51]與連桿[30]，另一個(gè)對(duì)邊為兩個(gè)長(zhǎng)度相等的曲柄[28]，分別用轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接，連桿[30]上設(shè)有前后連桿腳[23]。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1、所說(shuō)的新型手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征是齒輪〔47〕與齒輪軸〔44〕之間有安全離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1、所說(shuō)的新型手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征是連桿〔30〕上的前下部為圓弧狀，R＝47.8CM。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1、所說(shuō)的新型手動(dòng)爬樓車(chē)，其特征是連桿〔30〕上的前后連桿腳〔23〕的距離與車(chē)身〔51〕上的前后腳輪的距離可調(diào)，其調(diào)整范圍為570MM～600MM。
專(zhuān)利摘要
新型手動(dòng)爬樓車(chē)是一種運(yùn)輸工具，人用6～9公斤的力轉(zhuǎn)動(dòng)爬樓車(chē)的手柄，即可驅(qū)動(dòng)100公斤的重物沿樓梯上下。該車(chē)不僅是運(yùn)物爬樓工具，也可以在平地行駛。對(duì)于25°～40°坡度范圍的樓梯，不需要調(diào)整即可適應(yīng)，對(duì)特殊坡度的樓梯，經(jīng)過(guò)調(diào)整也能適應(yīng)，其靈活性大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，對(duì)樓梯無(wú)損壞，制造容易，成本低。該車(chē)主要技術(shù)特征是采用平行四邊形運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，載重量大，省力效果好，通過(guò)曲柄連續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將車(chē)身與連桿交替送上樓梯。
文檔編號(hào)B62B3/00GK85202491SQ85202491
公開(kāi)日1986年10月29日 申請(qǐng)日期1985年5月22日
發(fā)明者舒學(xué)民 申請(qǐng)人:舒學(xué)民導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan