專利名稱：腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及腳踏車-包括兩輪、三輪及四輪腳踏車-及機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置。一般腳踏車常用的10速變速裝置不能在靜止時(shí)調(diào)整速度比，騎車者不能在靜止時(shí)撥到低速擋以求得到高一點(diǎn)的起動力矩，這是最大的缺點(diǎn)。腳踏車的變速驅(qū)動裝置已經(jīng)公開在授予J.D.貝爾的美國專利2，252，156、授予J.C.帕拉特的美國專利616，630與698，854、授予F.H.施利帕的美國專利1，496，032、授予L.A.海斯特的美國專利2，584，447、等等的文獻(xiàn)中。所有這些發(fā)明結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，很難操縱，實(shí)際上無級變速驅(qū)動腳踏車沒有正式商品化。
為了消除傳統(tǒng)腳踏車的這些缺點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)使變速驅(qū)動腳踏車能作為商品使用的目標(biāo)，本發(fā)明將引領(lǐng)腳踏車工業(yè)進(jìn)入一個(gè)新紀(jì)元。
本發(fā)明的目的在于提供一種腳踏車用的變速驅(qū)動裝置，其速比是通過調(diào)整一個(gè)調(diào)速機(jī)構(gòu)來調(diào)整驅(qū)動輪與從動輪的中心之間的偏心距離來調(diào)定的。
本發(fā)明發(fā)展了各種形式的腳踏車及機(jī)器腳踏車用的變速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，達(dá)到了取得單向傳動轉(zhuǎn)矩裝置與偏心調(diào)整裝置所起的作用。最大的成功點(diǎn)在于此機(jī)構(gòu)可靠地用于無級地驅(qū)動腳踏車與機(jī)器腳踏車。
本發(fā)明將參照以下附圖作進(jìn)一步描述

圖1是一輛裝有本發(fā)明的變速驅(qū)動機(jī)構(gòu)的腳踏車的示意圖;
圖2是本發(fā)明的變速驅(qū)動機(jī)構(gòu)的裝配圖;
圖3是圖2的部分剖開的側(cè)視圖;
圖4是從動盤的透視圖;
圖5是驅(qū)動輪的透視圖;
圖6是滾子式單向驅(qū)動離合裝置的正視圖;
圖7是圖6的滾子式單向驅(qū)動離合裝置的示意剖視圖;
圖8是說明圖6的滾子式單向驅(qū)動離合裝置的工作原理的示意圖;
圖9是本發(fā)明的變速機(jī)構(gòu)的正視圖;
圖10是圖9的變速機(jī)構(gòu)的仰視圖;
圖11與12是說明偏心裝置的工作原理的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖13是本發(fā)明所用的離合鍵安全裝置的局部剖開的示圖;
圖14是沿圖13上線14-14取的局部剖視圖;
圖15是說明自鎖自釋原理的一個(gè)示意圖;
圖16是棘輪式單向驅(qū)動離合裝置的正視圖;
圖17是圖16的棘輪式單向驅(qū)動離合裝置的示意剖視圖;
圖18是說明圖16的棘輪式單向驅(qū)動離合裝置的工作原理的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖19是擺臂式變速機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖20是圖19的擺臂式變速機(jī)構(gòu)的示意剖視圖;
圖21是本發(fā)明的從動盤的另一實(shí)施方案的示意圖;
圖22是本發(fā)明的滾子式單向驅(qū)動離合裝置的另一結(jié)構(gòu)方案的示意圖;
圖23是本發(fā)明的自動變更偏心大小的裝置的工作原理示意圖;
圖24是本發(fā)明的防振裝置的示意圖;
圖25是本發(fā)明的變速機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
本發(fā)明的偏心式無級變速驅(qū)動裝置如圖2與3所示，包括有四個(gè)主要組成部分一個(gè)驅(qū)動輪3，一個(gè)單向驅(qū)動離合裝置2，一個(gè)從動盤1以及一個(gè)變速機(jī)構(gòu)4。
圖5所示的驅(qū)動輪3是常規(guī)的驅(qū)動輪，在本發(fā)明的實(shí)施例中以一個(gè)鏈輪為代表，固定安裝在單向驅(qū)動離合裝置2之側(cè)面或外圓周上以驅(qū)動該單向驅(qū)動離合裝置。
圖6與7所示的單向驅(qū)動離合裝置2是一種滾子式單向驅(qū)動離合裝置，它包括有一個(gè)帶槽輪體21和裝在槽內(nèi)的多套離合機(jī)構(gòu)組件23-28，在本實(shí)施例中采用6套離合機(jī)構(gòu)組件作為示例。
帶槽輪體21可以是一個(gè)整體塊，亦可以由多個(gè)另件構(gòu)成。滑槽截面形狀可為長方形、梯形、橢圓形或其他結(jié)構(gòu)形狀，只要能容納離合機(jī)構(gòu)組件內(nèi)的與之匹配的滑動體在其內(nèi)自由滑動。
圖8比較詳細(xì)地示出離合機(jī)構(gòu)組件的細(xì)節(jié)。離合機(jī)構(gòu)組件包括有一個(gè)滑動體23，其上下滑動面跟帶槽輪體21內(nèi)的滑槽22的內(nèi)外側(cè)壁形狀配合而可在該滑槽內(nèi)自由滑動;滑動體23上設(shè)有至少一個(gè)楔形部25，并設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24，這轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24樞裝在滑動體23上并在與從動盤1嚙合時(shí)可在其溝槽12內(nèi)自由滾滑;還包括有兩個(gè)或多個(gè)離合滾子26成對地同在一條半徑引線上靠近楔形部25設(shè)置，一個(gè)攏著離合滾子26的框罩27，一個(gè)離合滾子促動簧片28，它通過在旋轉(zhuǎn)中跟變速機(jī)構(gòu)4的支持板42上的弧形壓板422接觸或脫離以控制帶動著離合滾子26運(yùn)動的框罩27的位置。
圖4示出本發(fā)明的從動盤1，它是一個(gè)圓板式的盤輪，上有多條略偏離盤輪中心向外伸展的溝槽12跟單向驅(qū)動離合裝置2上的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24配合。這個(gè)從動盤1上的溝槽12的輻射方向基本上跟腳踏車或機(jī)器腳車車輪的輻條的輻射方向相同，因此可以很方便地固定在車輪的輪轂上帶動車輪轉(zhuǎn)動。也可以采用圖21所示的結(jié)構(gòu)形式，溝槽12用槽孔12a代替。這個(gè)從動盤1的毛胚可用成型模鍛或壓鑄的方法制出然后在關(guān)鍵部位再進(jìn)行機(jī)加工，也可以用各種新型的高強(qiáng)度塑料或增強(qiáng)塑料直接塑壓出來。
圖9與10示出本發(fā)明的變速機(jī)構(gòu)4，它包括一個(gè)固定支架41，由一個(gè)固定板411與一個(gè)固定在其上的一個(gè)樞軸412構(gòu)成;一個(gè)支承裝置42，由一個(gè)支承板424與固定在其上的三個(gè)支承滾子421、一個(gè)弧形壓板422和一根軸柱425構(gòu)成;一個(gè)掣爪裝置43，由掣爪431、432和一個(gè)夾在其間的撐開彈簧433組成;一個(gè)滑桿44，帶有一個(gè)銷子441和一個(gè)復(fù)位彈簧442;一個(gè)U形促動架45，上帶一個(gè)系繩螺釘451。支承裝置42可圍繞著固定在固定板411上的樞軸412擺動，固定在支承板424上的三個(gè)支承滾子421用以支承單向驅(qū)動離合裝置2，固定在支承板424上的弧形壓板422是設(shè)置來在單向驅(qū)動離合裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)跟離合滾子促動簧片28接觸或脫離，以控制帶動著離合滾子26運(yùn)動的框罩27的位置從而控制離合機(jī)構(gòu)組件跟帶槽輪體21楔住或脫開。掣爪裝置43的兩個(gè)掣爪431、432與撐開彈簧433、U形促動架45和復(fù)位彈簧442全套在一根滑桿44上，滑桿44裝在固定支架41的固定板411上，用一個(gè)銷子441銷住，在示例的實(shí)施中銷子441是一個(gè)開口銷的形式。系索螺釘451固定在U形促動架45的底平面上用以系固操縱鋼絲繩46的一個(gè)端頭。
上述的本發(fā)明的四個(gè)主要組成部分的裝配關(guān)系如下從動盤1固定在車輪的輪轂上跟車輪一起轉(zhuǎn)動，從動盤1上的溝槽12跟單向驅(qū)動離合裝置2上的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24配合使?jié)L子24可在溝槽內(nèi)自由滾滑，驅(qū)動輪3固定安裝在單向驅(qū)動離合裝置2之側(cè)面或外圓周上，而單向驅(qū)動離合裝置2又可轉(zhuǎn)動地支承在變速機(jī)構(gòu)4的三個(gè)支承滾子421上，變速機(jī)構(gòu)4則通過其固定支架41的固定板411固定在車輪輪軸51上或車架上。
現(xiàn)結(jié)合圖8來描述本發(fā)明的滾子式單向驅(qū)動離合裝置2的操作原理。當(dāng)驅(qū)動輪3受鏈條33帶動而作沿圖上箭頭C所指示的方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動從而帶動單向驅(qū)動離合裝置2的帶槽輪體21也作同向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，單向驅(qū)動離合裝置2的離合機(jī)構(gòu)組件中的離合滾子促動簧片28在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中如圖8左邊所示那樣跟變速機(jī)構(gòu)4的弧形壓板422接觸而受壓，驅(qū)使框罩27向右移動，從而將其攏著的離合滾子26向右移動靠向滑動體23上的楔形部25右側(cè)鈍角端252，使離合滾子26楔在滑動體23的楔形部25與帶槽輪體21的滑槽22的內(nèi)外側(cè)壁之間，使帶槽輪體21跟離合機(jī)構(gòu)組件嚙合上，帶著離合機(jī)構(gòu)組件運(yùn)動，從而通過轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24帶動從動盤1轉(zhuǎn)動，最后帶動車輪轉(zhuǎn)動。這是單向驅(qū)動離合裝置2的嚙合狀態(tài)。
當(dāng)單向驅(qū)動離合裝置2隨著驅(qū)動輪3繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動，離合滾子促動簧片28在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中如圖8右咚灸茄淥倩 的弧形壓板422脫離接觸而恢復(fù)未受壓狀態(tài)，框罩27即將離合滾子26推回原來靠向滑動體23的楔形部25左側(cè)銳角端251，使離合滾子26自由地處在滑動體23的楔形部25與帶槽輪體21的滑槽22的內(nèi)外側(cè)壁之間，因而離合機(jī)構(gòu)組件跟帶槽輪體21脫離嚙合而自由地在滑槽22內(nèi)滑動。這是單向驅(qū)動離合裝置的脫離狀態(tài)。
從以上的描述可看出只有其離合滾子促動簧片28跟弧形壓板422接觸著的離合機(jī)構(gòu)組件的滾子24才成為轉(zhuǎn)矩傳遞滾子將轉(zhuǎn)矩傳到從動盤1上，其余的跟弧形壓板422脫離接觸的離合機(jī)構(gòu)組件的滾子24都不起轉(zhuǎn)矩傳遞作用。為了使車輪在腳踏車蹬動時(shí)保持平穩(wěn)地連續(xù)地向前轉(zhuǎn)動，在任何時(shí)候都要有一個(gè)離合滾子促動簧片28跟弧形壓板422接觸著以使其相關(guān)滾子24傳遞轉(zhuǎn)矩至車輪上。在一個(gè)簧片28跟壓板422脫離之前一瞬間，后隨的一個(gè)簧片28由于其相關(guān)滾子24被從動盤1的相應(yīng)溝槽12帶動著進(jìn)入相應(yīng)位置而跟弧形壓板422接觸上，使其該相關(guān)滾子24接上承擔(dān)轉(zhuǎn)矩傳遞任務(wù)，離合機(jī)構(gòu)組件如此一個(gè)接一個(gè)地跟帶槽輪體21嚙合與脫離來傳遞轉(zhuǎn)矩，使腳蹬輪盤不致因單向驅(qū)動離合裝置脫離嚙合而發(fā)生“蹬空”現(xiàn)象。因此弧形壓板422的弧長必須保證在任何時(shí)刻保留至少一個(gè)離合滾子促簧片28接觸在其上，不能脫空。如弧形壓板422有兩個(gè)簧片28同時(shí)接觸在其上，則只有其中的一個(gè)簧片的相關(guān)滾子24起帶動從動盤1的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子的作用，另一個(gè)簧片的相關(guān)離合機(jī)構(gòu)組件則被推滑于帶槽輪體21的滑槽22內(nèi)。此操作原理跟以下將要描述的自動離合式單向驅(qū)動離合裝置的操作原理相同。
當(dāng)單向驅(qū)動離合裝置2受變速機(jī)構(gòu)4的控制而產(chǎn)生相對于從動盤1亦即對車輪的偏心時(shí)，驅(qū)動輪3的節(jié)圓到車輪軸51的中心軸線的距離可在最大距離與最小距離之間進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，亦即鏈條33跟驅(qū)動輪3的作用點(diǎn)按可連續(xù)變化的距離繞車輪軸51的中心軸線運(yùn)動而產(chǎn)生連續(xù)可變的速比，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)給定的速度范圍內(nèi)無級變速。
在實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速過程中，由于偏心距離變化引起的鏈條33的細(xì)微的松馳，可有選擇地增設(shè)一個(gè)如圖1所示的壓輪35來消除。
現(xiàn)結(jié)合圖9-12來描述本發(fā)明的變速機(jī)構(gòu)4的操作原理。變速是通過改變與單向驅(qū)動離合裝置2同軸固定連接的驅(qū)動輪3的節(jié)圓跟從動盤1亦即車輪軸51的中心軸線的距離而實(shí)現(xiàn)的，亦即通過改變“偏心”的大小來實(shí)現(xiàn)。圖9跟圖2一樣，都是示出變速機(jī)構(gòu)4在中間位置，驅(qū)動輪3與車輪同軸心線，兩者之間不存在變速關(guān)系。圖11示出在速度接近最慢時(shí)帶著驅(qū)動輪3的變速機(jī)構(gòu)4的支承板424與車輪軸51的相對位置。圖12示出在速度接近最快時(shí)帶著驅(qū)動輪3的變速機(jī)構(gòu)4的支承板424與車輪軸51的相對位置。以圖9的中間位置作為參考點(diǎn)來描述。通過圖1所示的控制手柄49牽動鋼絲繩46，鋼絲繩46通過緊固在U形促動架45上的系繩螺釘451將其向右拉動，U形促動架45推動掣爪432、431在滑桿441上向右滑移，當(dāng)鋼絲繩46在某一點(diǎn)上停止拉動時(shí)，掣爪431、432受撐開彈簧433的作用又斜卡住在滑桿44上。在掣爪受推向右滑動過程中，牽動固定在支承板424上的軸柱425以固定在固定板411上的樞軸412為旋轉(zhuǎn)中心向右擺動，如圖11中箭頭F所示，從而驅(qū)動支承板424以樞軸412為軸心向上移動，將其進(jìn)帶著的單向驅(qū)動離合裝置2連同驅(qū)動輪3一起向上移動，使鏈條33在驅(qū)動輪3上的作用點(diǎn)對車輪軸心線的傳動半徑R大于圖9所示的中間狀態(tài)下的傳動半徑，因而速比降低，起動轉(zhuǎn)矩亦低。當(dāng)通過控制手柄49松回鋼絲繩46時(shí)，復(fù)位彈簧442將U形促動架45往左推動，U形促動架45進(jìn)而推動掣爪431、432在滑桿44上往左滑移，當(dāng)鋼絲繩46在某一點(diǎn)上停止松放時(shí)，掣爪432、431受撐開彈簧433的作用又斜卡住在滑桿44上。在掣爪受推向左滑動過程中，驅(qū)動軸柱425以樞軸412為旋轉(zhuǎn)中心向左擺動，如圖12中箭頭B所示，從而驅(qū)動支承板424以樞軸412為軸心向下移動，將其連帶著的單向驅(qū)動離合裝置2連同驅(qū)動輪3一起向下運(yùn)動，使鏈條33在驅(qū)動輪3上的作用點(diǎn)對車輪軸心線的傳動半徑r小于圖9所示的中間狀態(tài)下的傳動半徑，因而速比增高，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩亦增高。U形促動架45可停留在從其最左端位置到其最右端位置之間的任何位置上，導(dǎo)致了變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無級變速。
以上的解說引用了傳動半徑R、r的概念，實(shí)際上是鏈條33帶動驅(qū)動輪3從而帶動單向驅(qū)動離合裝置2，通過其上的離合機(jī)構(gòu)組件的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24再將轉(zhuǎn)矩傳到從動盤1從而傳到車輪上，因此實(shí)際的傳動半徑應(yīng)是轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24跟從動盤1的溝槽12接合的作用點(diǎn)對車輪軸心線的徑向距離，原理是一樣的。
本發(fā)明的單向驅(qū)動離合裝置的另一個(gè)實(shí)施例示出在圖16至18里，它是一種棘輪式單向驅(qū)動離合裝置，它包括有一個(gè)帶內(nèi)棘輪221a的的帶槽輪體21a和裝在槽內(nèi)的多套離合機(jī)構(gòu)組件，在臼凳├脅捎 套離合機(jī)構(gòu)組件作為示例。離合機(jī)構(gòu)組件包括有一個(gè)滑動體23，其下側(cè)跟帶槽輪體21a的內(nèi)環(huán)槽壁形狀配合而可在其上自由滑動，其上側(cè)則與帶槽輪體21a的內(nèi)棘輪221a的棘齒頂包絡(luò)線形狀配合而可以沿此包絡(luò)線自由滑動;滑動體23上設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24，它跟滾子式單向驅(qū)動離合裝置上的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子形狀、安裝方法和作用完全一樣;滑動體上還設(shè)有一個(gè)可設(shè)計(jì)成單齒、雙齒或多齒的離合棘爪26a跟帶槽輪體21a的內(nèi)棘輪221a嚙合，這棘爪固定在一個(gè)嵌裝在滑動體上使離合棘爪26a在不工作時(shí)跟內(nèi)棘輪221a保持脫離的脫離簧片290上，還包括有一個(gè)離合棘爪促動簧片29，它通過在旋轉(zhuǎn)中跟變速機(jī)構(gòu)4的支持板42上的弧形壓板422接觸或脫離以控制帶著離合棘爪26a運(yùn)動的脫離簧片290的位置。
圖18所描繪的本發(fā)明的棘輪式單向驅(qū)動離合裝置2的操作原理基本上跟上述滾子式單向驅(qū)動離合裝置的相同。單向驅(qū)動離合裝置的嚙合離合作用由帶槽輪體21a的內(nèi)棘輪221a與離合棘爪26a配合實(shí)現(xiàn)。當(dāng)離合棘爪促動簧片29如圖18左邊所示那樣跟變速機(jī)構(gòu)4的支持板42上的弧形壓板422接觸上、受壓而將脫離簧片290往上推時(shí)，離合棘爪26a即被向上推而跟內(nèi)棘輪221a嚙合;此時(shí)單向驅(qū)動離合裝置2即處于嚙合狀態(tài)，通過從動盤1帶動車輪。其余的簧片26因沒有跟弧形壓板422接觸上而下降到其動作前的原位置上，從而其相應(yīng)的脫離簧片290也回彈到其動作前的原始位置，使離合棘爪26a跟內(nèi)棘輪221a脫離，如圖18右邊所示。此時(shí)單向驅(qū)動離合裝置2即處于脫離狀態(tài)，車輪不受制于驅(qū)動機(jī)構(gòu)。這種棘輪式單向驅(qū)動離合裝置對弧形壓板422的弧長的要求跟滾子式單向驅(qū)動離合裝置一樣。
圖19與20示出本發(fā)明的變速機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例-擺臂式變速機(jī)構(gòu)，它包括有一塊固定在車輪軸51上的偏心的固定支承板42a，其上裝有三個(gè)支承滾子421用以支承單向驅(qū)動離合裝置2;一個(gè)擺臂47固定地裝在可旋動地設(shè)置在固定支承板42a上的擺臂軸472上，擺臂47端頭上有一個(gè)功能與弧長要求都相當(dāng)于上述的變速裝置4上的弧形壓板422的弧形壓面471;一個(gè)扭簧474，它的一端固定在固定支承板42a上，另一端卡在擺臂47上將擺臂壓向反時(shí)針方向;有一個(gè)帶槽套筒473固定在擺臂軸472的另一端上，鋼絲繩46被一個(gè)系繩螺釘固定在帶槽套筒473上并環(huán)繞帶槽套筒引出。當(dāng)擺臂47處在圖19的上端虛線位置時(shí)，嚙合著的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24離車輪軸51的中心的距離最小。通過拉牽鋼絲繩46，擺臂47繞擺臂軸472作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24離車輪軸的中心的距離逐漸增大，當(dāng)擺臂到達(dá)圖19上的下端雙點(diǎn)劃線位置時(shí)，此距離增至最大。松放鋼絲繩46，擺臂47即由于扭簧474的作用被推回圖19上的上端虛線原始位置。通過改變擺臂47的所在位置，實(shí)現(xiàn)了這個(gè)變速機(jī)構(gòu)的無級變速。
圖25所描繪的本發(fā)明的變速機(jī)構(gòu)的又一實(shí)施例是一個(gè)凸輪式變速機(jī)構(gòu)，它包括有一塊固定在車輪軸上(或車架上)的固定板41′，一塊其上裝有用以支承單向驅(qū)動離合裝置2的三個(gè)支承滾子421′與一個(gè)促動單向驅(qū)動離合裝置2離合的弧形壓板422′的支承板42′可圍繞著樞軸412′旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在固定板41′上，一塊凸輪板43′樞裝在固定板41′的下方，凸輪板43′上設(shè)有凸輪溝槽431′以容納可在其中滑動之滑動件426′，該滑動件426′又通過一軸柱425′樞裝在支承板42′上，在凸輪板43′上裝有固定著鋼絲繩46的一端并將之繞在其上的繞繩輪45′，有一個(gè)扭簧44′一端卡在固定板41′上，另一端卡在凸輪板43′上，將凸輪板推向逆時(shí)針方向。鋼絲繩46通過圖1所示的控制手柄47拉放;當(dāng)鋼絲繩被拉緊時(shí)，凸輪板43′即按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，到達(dá)如圖25所示的位置，滑動件426′被凸輪溝槽431′帶動而在固定板(41′)上的弧形溝槽內(nèi)向上移動，推動著軸柱425′將支承板42′往上推，使嚙合的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子離車輪軸中心最遠(yuǎn);當(dāng)鋼絲繩被松放時(shí)凸輪輪板43′由于扭簧44′的作用按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，滑動件426′被凸輪溝槽431′帶動在固定板(41′)的弧形溝槽內(nèi)往下移，從而使嚙合的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子離車輪抽中心最近。這樣來調(diào)整偏心，實(shí)現(xiàn)了無級變速。凸輪溝槽431′設(shè)計(jì)成緩慢地逐漸離開中心之低傾斜溝槽，故可用控制手柄拉動到任何設(shè)定的位置并停留在此位置上，這是由于凸輪溝槽的形成半徑漸擴(kuò)度很小，因此每一點(diǎn)的徑向傾斜度很小，不致由于受驅(qū)動輪的負(fù)荷力而使凸輪板43′產(chǎn)生位移。此鎖住特性相當(dāng)于上述的變速機(jī)構(gòu)的掣爪431，432斜卡著滑桿的作用。
本發(fā)明還提供一種自動離合式的單向驅(qū)動離合裝置。這種裝置無須使用離合促動簧片28、29跟弧形壓板422接觸以實(shí)現(xiàn)離合作用，從而簡化了單向驅(qū)動離合裝置的結(jié)構(gòu)?？梢詧D22為例進(jìn)行說明。圖22中的離合機(jī)構(gòu)組件包括有一個(gè)帶有至少一個(gè)楔形部25a的滑動體23a，楔形部25a上下各設(shè)一個(gè)彈簧27a和至少一個(gè)離合滾子26a，該離合滾子26a由彈簧27a推壓著使之恒接觸于楔形部25a及帶槽輪體21的滑槽22的內(nèi)外側(cè)壁之間，使滑動體23a跟帶槽輪體21嚙合住。滑動體23a上設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24，此滾子24配合安裝在前述的從動盤1的溝槽12內(nèi)。因此此離合機(jī)構(gòu)組件的結(jié)構(gòu)比較簡單，在嚙合時(shí)受力較均勻，在脫離嚙合時(shí)滑動比較平穩(wěn)。
現(xiàn)將上述的自動離合式單向驅(qū)動離合裝置的操作原理描述如下。當(dāng)驅(qū)動輪3受鏈條驅(qū)動而帶動單向驅(qū)動離合裝置2轉(zhuǎn)動時(shí)，裝置2內(nèi)之恒嚙合離合機(jī)構(gòu)組件的各個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24，由于受前述變速機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)而對從動盤1的中心偏心不同的距離，如圖15所示。排列在單向驅(qū)動離合裝置2的圓周上的各個(gè)滾子24受從動盤1的溝槽12所牽制而產(chǎn)生如圖15中各不同箭頭所表示的不同的對從動盤1中心的轉(zhuǎn)動角度，越靠近從動盤中心孔11的轉(zhuǎn)動角度越大。由于各滾子24的瞬間角位移不一樣，從動盤1自然被轉(zhuǎn)動角度最大的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24所驅(qū)動，其余的套在從動盤1的其余相應(yīng)的溝槽12里的轉(zhuǎn)動角度較小的滾子24就帶動著其所屬的離合機(jī)構(gòu)組件脫離嚙合在帶槽輪體21的滑槽22里滑移。在嚙合的離合機(jī)構(gòu)組件轉(zhuǎn)動一個(gè)角度以后，跟中心孔11的距離就增大，傳遞轉(zhuǎn)矩的作用就被后來跟上的一套離合機(jī)構(gòu)組件所替代，由另一個(gè)此時(shí)成為距離中心孔11最近的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24執(zhí)行驅(qū)動從動盤1的任務(wù)。這樣子一個(gè)接一個(gè)不間斷地連續(xù)將轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪，使車輪平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動。
上面描述的是滾子式的自動離合單向驅(qū)動離合裝置。要將圖16至18所描繪的棘輪式單向驅(qū)動離合裝置改變成自動離合式的單向驅(qū)動離合裝置就比較簡單，取消離合棘爪促動簧片29并取消變速機(jī)構(gòu)4的弧形壓板422，并將脫離簧片290改成恒加載簧片即可以實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明還提供一種自動改變偏心大小的裝置，如圖23所示。圖上示出單向驅(qū)動離合裝置2偏心于從動盤1，轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24嵌在從動盤1的槽孔12b內(nèi)，槽孔12b的縱向軸線跟從動盤1的半徑引線1a成一個(gè)傾角θ。當(dāng)單向驅(qū)動離合裝置2被帶動從而使嚙合著的離合機(jī)構(gòu)組件上的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24驅(qū)動從動盤1時(shí)，由于傾角θ的存在，使?jié)L子24產(chǎn)生一個(gè)在圖面上是向上的反作用分力。此分力隨著驅(qū)動從動盤1所需的轉(zhuǎn)矩增大-例如在爬坡時(shí)驅(qū)動車輪亦即驅(qū)動從動盤1的轉(zhuǎn)矩就增大-而增大，增大到可以使支承板42上的軸柱425積累足夠的力量通過掣爪、U形促動架45能將復(fù)位彈簧442進(jìn)一步往右推壓時(shí)，支承板42才能將單向驅(qū)動離合裝置2往上托，轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24亦隨著向上移動，使?jié)L子24離從動盤1中心的距離、亦即傳動半徑增大。反之，如果負(fù)載輕，驅(qū)動從動盤1所需的轉(zhuǎn)矩減小，轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24產(chǎn)生的上向分力就減小，復(fù)位彈簧442就能將U形促動架45往左推移，使支承板42將單向驅(qū)動離合裝置2往下移，使轉(zhuǎn)矩傳遞滾子24離從動盤1中心的距離、亦即傳動半徑減小。這樣就實(shí)現(xiàn)了自動改變偏心的大小，亦即自動進(jìn)行調(diào)速。本實(shí)施例中的掣爪431、432對滑桿44的斜卡鎖力可以設(shè)計(jì)得比前述的實(shí)施例小一些。
本發(fā)明還提供一種如圖13與14所示的離合鍵的安全裝置。從動盤1與車輪5的輪轂481之間設(shè)有一個(gè)離合裝置，包括有一種離合鍵(或爪)482，這種離合鍵保證車輪5在從動盤1發(fā)生故障不能轉(zhuǎn)動時(shí)可照常運(yùn)轉(zhuǎn)，不致卡住而不能轉(zhuǎn)動。在輪轂481上設(shè)有多個(gè)按圓周排列的跟離合鍵482位置配對的開口483。離合鍵482的一端制成單向斜劈，斜劈面安排成跟車輪轉(zhuǎn)動方向反向，離合鍵482的另一端是一個(gè)平端，通過一個(gè)壓縮彈簧484裝在從動盤1的不透穿的開孔內(nèi)，使離合鍵482可相對于開孔伸出與縮進(jìn)。當(dāng)離合鍵482從從動盤1的開孔伸出進(jìn)入輪轂481的相應(yīng)開口483內(nèi)時(shí)，從動盤1跟車輪與就嚙合在一起，從動盤1帶動著車輪5正常地向前運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)從動盤1由于任何故障而被卡住不能轉(zhuǎn)動時(shí)，在行進(jìn)中的車輪5的輪轂481上的相應(yīng)開口483的邊緣就跟離合鍵482的露出端的單向斜劈面接觸上，在其斜面上產(chǎn)生軸向分力將離合鍵482壓進(jìn)其所在的在從動盤1上的相應(yīng)開孔內(nèi)，使車輪5跟從動盤1脫離，車輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，避免了由于車輪與從動盤卡住而招致?lián)p壞。
圖24示出了本發(fā)明的防振裝置30。防振裝置30由合適的彈性材料制成，設(shè)置在驅(qū)動輪3與單向驅(qū)動離合裝置2的凸臺20之間，用以緩沖由負(fù)荷產(chǎn)生的間歇振動。
權(quán)利要求
1.一種用于腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于包括有一個(gè)受鏈條帶動的驅(qū)動輪(3)，一個(gè)與車輪同軸地固定在車輪上的、受驅(qū)動輪(3)帶動以驅(qū)動車輪前進(jìn)的從動盤(1)，一個(gè)跟驅(qū)動輪(3)固定連接在一起的、用于驅(qū)動從動盤(1)的單向驅(qū)動離合裝置(2)，它含有一個(gè)可以是一個(gè)整體塊也可以由多個(gè)另件構(gòu)成的帶槽輪體(21、21a)和多套可滑動地裝在其槽內(nèi)的離合機(jī)構(gòu)組件，該離合機(jī)構(gòu)組件含有滑動體(23、23a)、離合構(gòu)件，和在嚙合時(shí)將轉(zhuǎn)矩傳遞到從動盤(1)并在脫離嚙合時(shí)可在從動盤(1)的槽內(nèi)自由滾滑的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子(24)，一個(gè)通過可連續(xù)地改變驅(qū)動作用點(diǎn)跟車輪中心的距離以實(shí)現(xiàn)無級變速的偏心式無級變速的變速機(jī)構(gòu)(4)，它含有一個(gè)固定在車輪軸上或車架上的固定裝置，一個(gè)通過三個(gè)支承滾子(421、421′)支承著單向驅(qū)動離合裝置(2)的支承裝置，一個(gè)可連續(xù)地調(diào)整偏心的傳動機(jī)構(gòu)。
2.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于所述單向驅(qū)動離合裝置是一種滾子式單向驅(qū)動離合裝置，它的帶槽輪體(21)的截面形狀可為長方形、梯形、橢圓形或能容納離合機(jī)構(gòu)組件的滑動體(23)形狀相配地在其槽內(nèi)自由滑動的任何其它結(jié)構(gòu)形狀，該滑動體(23)上設(shè)有至少一個(gè)楔形部(25)，在楔形部(25)上下兩側(cè)的空間內(nèi)各設(shè)置有至少一個(gè)離合滾子(26)，上下兩處的離合滾子被一個(gè)框罩(27)攏著處在同一半徑引線上，有一個(gè)跟框罩(27)成一體或連接在一起的、通過在旋轉(zhuǎn)中跟變速機(jī)構(gòu)(4)上的弧形壓板(422)接觸或脫離以控制框罩(27)的位置來牽動離合滾子(26)以實(shí)現(xiàn)所屬離合機(jī)構(gòu)組件跟帶槽輪體(21)嚙合或脫離的離合滾子促動簧片(28)。
3.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于所述單向驅(qū)動離合裝置是一種棘輪式單向驅(qū)動離合裝置，它的帶槽輪體(21a)的外環(huán)槽壁上設(shè)有內(nèi)棘輪(221a)，該離合機(jī)構(gòu)組件還設(shè)置有一個(gè)可設(shè)計(jì)成單齒、雙齒或多齒的、可跟帶槽輪體(21a)的內(nèi)棘輪(221a)嚙合或脫離的棘爪(26a)，有一個(gè)嵌裝在滑動體(23)上、將固定在其上的離合棘爪(26a)在不工作時(shí)跟內(nèi)棘輪(221a)保持脫離的脫離簧片(290)，還有一個(gè)通過在旋轉(zhuǎn)中跟變速機(jī)構(gòu)(4)上的弧形壓板(422)接觸或脫離來控制離合棘爪(26a)以實(shí)現(xiàn)所屬離合機(jī)構(gòu)組件跟帶槽輪體(21a)嚙合或脫離的離合棘爪促動簧片(29)。
4.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于所述單向驅(qū)動離合裝置是一種自動離合滾子式的單向驅(qū)動離合裝置，它的帶槽輪體(21)的截面形狀可為長方形、梯形、橢圓形或能容納離合機(jī)構(gòu)組件的滑動體(23)形狀相配地在其槽內(nèi)自由滑動的任何其它結(jié)構(gòu)形狀，該滑動體(23a)上設(shè)有至少一個(gè)楔形部(25a)，在楔形部(25a)上下兩側(cè)的空間內(nèi)各設(shè)置有一個(gè)彈簧(27a)和至少一個(gè)離合滾子(26a)，該離合滾子(26a)被彈簧(27a)推壓著使之恒接觸于楔形部(25a)及帶槽輪體(21)的滑槽(22)的內(nèi)外側(cè)槽壁之間以實(shí)現(xiàn)所屬離合機(jī)構(gòu)組件跟帶槽輪體(21)恒嚙合，本單向驅(qū)動離合裝置通過與偏心的從動盤(1)配合產(chǎn)生各轉(zhuǎn)矩傳遞滾子(24)的不同瞬間角位移而實(shí)現(xiàn)自動離合作用。
5.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于所述單向驅(qū)動離合裝置是一種自動離合棘輪式的單向驅(qū)動離合裝置，它的帶槽輪體(21a)的外環(huán)槽壁上設(shè)有內(nèi)棘輪(221a)，該離合機(jī)構(gòu)組件還設(shè)置有一個(gè)可設(shè)計(jì)成單齒、雙齒或多齒的、可跟帶槽輪體(21a)的內(nèi)棘輪(221a)嚙合或脫離的離合棘爪(26a)，有一個(gè)嵌裝在滑動體(23)上并將離合棘爪(26a)固定在其上使離合棘爪(26a)跟內(nèi)棘輪(221a)恒嚙合以實(shí)現(xiàn)自動離合作用的預(yù)加載簧片(290)。
6.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于所述偏心式無級變速的變速機(jī)構(gòu)(4)包括一個(gè)由一個(gè)固定板(411)與一個(gè)固定在其上的一個(gè)樞軸(412)構(gòu)成的、固定安裝在車輪軸(51)上的固定支架(41)的固定裝置，一個(gè)由一塊支承板(424)與固定在其上的三個(gè)支承滾子(421)、一個(gè)弧形壓板(422)和一根軸柱(425)構(gòu)成的支承裝置(42)，一個(gè)由掣爪(431、432)和一個(gè)夾在其間的撐開彈簧(433)組成的掣爪裝置(43)，一個(gè)其上套有一個(gè)頂著U形促動架(45)朝外移的復(fù)位彈簧(442)并用一個(gè)銷子(441)銷住固定在固定板(411)上的滑桿 4)，一個(gè)其上帶一個(gè)將鋼絲繩(46)系固在其上的系繩螺釘(451)的U形促動架(45)，該固定在支承板(424)上的弧形壓板(422)是設(shè)置來在單向驅(qū)動離合裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)跟其上的離合促動簧片(28，29)接觸或脫離來控制離合構(gòu)件-離合滾子(26)或離合棘爪(26A)-離合來實(shí)現(xiàn)所屬離合機(jī)構(gòu)組件跟其帶槽輪體(21、21a)嚙合或脫離，該弧形壓板(422)的弧長必須保證在任何時(shí)刻保留至少有一個(gè)離合促動簧片(28、29)在其上接觸著以保證轉(zhuǎn)動平穩(wěn)使車輪(5)在腳踏車蹬動時(shí)保持平穩(wěn)地連續(xù)地向前轉(zhuǎn)動，該掣爪裝置(43)的掣爪(431、432)與撐開彈簧(433)也跟復(fù)位彈簧(442)一樣套在滑桿(44)上，該掣爪(431，432)同時(shí)套裝在軸柱(425)上，該掣爪(431，432)通過由鋼絲繩(46)牽動的U形促動架(45)所驅(qū)動而帶動支承裝置(42)的軸柱(425)從而帶動支承裝置(42)帶著單向驅(qū)動離合裝置(2)圍繞著固定支架(41)的樞軸(412)擺動以調(diào)整偏心亦即傳動半徑大小，該掣爪(431、432)可通過撐開彈簧(433)的作用撐開而斜卡住在滑桿(44)的任何位置上，因而使變速機(jī)構(gòu)(4)可通過控制鋼絲繩(46)的拉動而在最高速度與最低速度之間實(shí)現(xiàn)無級變速。
7.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于所述偏心式無級變速的變速機(jī)構(gòu)(4)是一種擺臂式變速機(jī)構(gòu)，它包括有一塊固定在車輪軸(51)上的、其上裝有三個(gè)支承滾子(421)的偏心的固定支承板(42a)的固定與支承聯(lián)合裝置。一個(gè)擺臂軸(472)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定支承板(42a)上，一個(gè)擺臂(47)固定在擺臂軸(472)的一端上，一個(gè)弧形壓面(471)設(shè)置在擺臂47的端面上，一個(gè)一端固定在固定支承板(42a)上、另一端卡在擺臂(47)上將擺臂壓向反時(shí)針方向的扭簧(474)，一個(gè)固定在擺臂軸(472)另一端上的、用以固定并卷繞鋼絲繩(46)在其上的帶槽套筒(473)，該擺臂(42)的弧形壓面(471)的弧長必須保證在任何時(shí)刻保留至少有一個(gè)離合機(jī)構(gòu)組件的離合促動簧片(28、29)在其上接觸著以保證傳動平穩(wěn)使車輪(5)在腳踏車蹬動時(shí)保持平穩(wěn)地連續(xù)地向前轉(zhuǎn)動，該擺臂(47)通過帶槽套筒(473)、擺臂軸(472)被鋼絲繩(46)牽動從轉(zhuǎn)矩傳遞滾子(24)離車輪軸(51)中心的最小矩離拉到其最大距離或反之以實(shí)現(xiàn)這個(gè)變速機(jī)構(gòu)的無級變速。
8.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于所述偏心式無級變速的變速機(jī)構(gòu)(4)是一種凸輪式變速機(jī)構(gòu)，它包括有一塊固定在車輪軸上或車架上的固定板(41′)，一塊其上設(shè)有支承單向驅(qū)動離合裝置(2)的三個(gè)支承滾子(421′)與一個(gè)促動單向驅(qū)動離合裝置(2)離合的弧形壓板(422′)的支承板(42′)可圍繞著樞軸(412′)旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在固定板(41′)上，一塊凸輪板(43′)樞裝在固定板(41′)的下方，一個(gè)軸柱(425′)固定在支承板(42′)上，一個(gè)滑動件(426′)可旋轉(zhuǎn)地裝在軸柱(425′)上并可滑動地容納在凸輪板(43′)的凸輪溝槽(431′)內(nèi)，一個(gè)扭簧44′一端卡在固定板(41′)上，另一端卡在凸輪板(43′)上將凸輪板(43′)推向逆時(shí)針方向，一個(gè)固定在凸輪板(43′)上將鋼絲繩(46)固定并圍繞在其上的繞繩輪(44′)，該弧形壓板(422)的弧長必須保證在任何時(shí)刻保留至少有一個(gè)離合促動簧片(28、29)在其上接觸著以保證傳動平穩(wěn)使車輪(5)在腳踏車蹬動時(shí)保持平穩(wěn)地連續(xù)地向前轉(zhuǎn)動，該凸輪板(43′)通過繞繩輪(44′)被鋼絲繩(46)牽動使滑動件(426′)被凸輪溝槽(431′)帶動而在固定板(41′)上的弧形溝槽內(nèi)移動，從而通過軸柱(425′)促動支承板(42′)帶著單向驅(qū)動離合裝置上下移動，以改變轉(zhuǎn)矩傳遞滾子(24)離車輪軸(51)中心的距離，該滑動件(426′)由于凸輪溝槽(431′)的形成半徑漸擴(kuò)度小而導(dǎo)致槽上每一點(diǎn)的徑向傾斜度小、使凸輪板不致受驅(qū)動輪的負(fù)荷力而產(chǎn)生位移而可停留在任何設(shè)定位置上，如此來實(shí)現(xiàn)此變速機(jī)構(gòu)的無級變速。
9.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于所述從動盤(1)是一個(gè)圓板式的盤輪，上有多條其縱軸線略偏離盤輪中心向外伸展的、跟單向驅(qū)動離合裝置(2)的轉(zhuǎn)距傳遞滾子(24)滾滑配合的溝槽12。
10.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于所述從動盤(1)是一個(gè)圓板式的盤輪，上有多個(gè)其縱軸線略偏離盤輪中心向外伸展的、跟單向驅(qū)動離合裝置(2)的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子(24)滾滑配合的槽孔(12a、12b)。
11.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于所述從動盤(1)的溝槽(12)或槽孔(12a、12b)的縱軸線跟從動盤(1)的半徑引線(1a)成一傾角θ，該傾角θ使轉(zhuǎn)矩傳遞滾子(24)在壓向溝槽或槽孔側(cè)壁時(shí)產(chǎn)生一個(gè)跟驅(qū)動從動盤(1)所需的轉(zhuǎn)矩的大小成正比地變化的沿槽縱軸線的反作用分力，此沿槽縱軸線的分力促使轉(zhuǎn)矩傳遞滾子(24)沿槽壁上下移動從而改變轉(zhuǎn)矩傳遞滾子(24)跟從動盤(1)中心的距離而自動改變偏心的大小。
12.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于還在從動盤(1)與車輪的輪轂(481)之間設(shè)有一個(gè)保證車輪在從動盤(1)發(fā)生故障不能轉(zhuǎn)動時(shí)跟從動盤(1)脫離而繼續(xù)轉(zhuǎn)動不致招致?lián)p壞的安全離合裝置，它包括有裝在從動盤(1)上按圓周排列的凹孔內(nèi)的外端帶有單向斜劈、內(nèi)端是平端的離合鍵(482)和一個(gè)壓縮彈簧(484)，在輪轂(481)上設(shè)有跟從動盤(1)上的凹孔相對應(yīng)的開口(483)以配合離合鍵(482)的安全離合作用。
13.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于還在驅(qū)動輪(3)與單向驅(qū)動離合裝置(2)的凸臺(20)之間設(shè)有由合適的彈性材料制成的、用以緩沖由負(fù)荷產(chǎn)生的間歇振動的防振裝置(30)。
14.按權(quán)利要求1的腳踏車與機(jī)器腳踏車的變速驅(qū)動裝置，其特征在于所述偏心式無級變速的變速機(jī)構(gòu)(4)包含有一個(gè)由掣爪(431、432)和一個(gè)夾在其間的撐開彈簧(433)組成的掣爪裝置(43)、一個(gè)其上套有一個(gè)頂著U形促動架(45)朝外移的復(fù)位彈簧(442)并用一個(gè)銷子(441)銷住固定在固定板(411)上的滑桿(44)、和一個(gè)其上帶有一個(gè)將鋼絲繩(46)系固定其上的系繩螺釘(451)的U形促動架(45)構(gòu)成的裝置，藉助于該裝置，使變速機(jī)構(gòu)(4)能夠通過控制鋼絲繩(46)拉動的程度使掣爪(431、432)通過撐開彈簧(433)的作用撐開斜卡在滑桿(44)上而可以固定就位在滑桿的任何一個(gè)位置上而實(shí)現(xiàn)無級變速。
全文摘要
一種腳踏車與機(jī)器腳踏車的新型變速驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動輪、單向驅(qū)動離合裝置、從動盤與變速機(jī)構(gòu)，單向驅(qū)動離合裝置裝有多套可在其槽內(nèi)進(jìn)行單向離合的、各帶一轉(zhuǎn)矩傳遞滾子的離合機(jī)構(gòu)組件，該轉(zhuǎn)矩傳遞滾子在單向驅(qū)動離合裝置在嚙合時(shí)跟裝在車輪上的從動盤上的、其縱軸線略偏離盤心向外伸展的溝槽或槽孔嚙合而傳遞轉(zhuǎn)矩。通過變速機(jī)構(gòu)的偏心調(diào)節(jié)，可改變嚙合著的轉(zhuǎn)矩傳遞滾子對從動盤中心的距離而實(shí)現(xiàn)腳踏車與機(jī)器腳踏車的無級變速。
文檔編號B62M23/00GK1034514SQ8810519
公開日1989年8月9日 申請日期1988年12月20日 優(yōu)先權(quán)日1987年12月21日
發(fā)明者溫松田 申請人:溫松田