專利名稱：八足車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及交通車輛技術(shù)，特別是一種八足車。適用于軍事、交通運輸、游樂等。
現(xiàn)有車輛如汽車的行駛系中都有車輪，動力驅(qū)動車輪而行駛。由于無足，故不能用足步行。見吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室編《汽車構(gòu)造》人民交通出版社1976年版。
而中國專利91227300.3所提出的仿生步行車的行駛系中雖有四根車足，但行走時不夠穩(wěn)定。例如以一步／分的慢速行走時。
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有車輛上的不足而提供一種行駛系中有八根車足，可平穩(wěn)地步行前進的八足車。
實現(xiàn)本實用新型目的方法由以下原理、措施、附圖、結(jié)構(gòu)細節(jié)和工作情況給出。
本實用新型的結(jié)構(gòu)是由動力系、傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系、車身及其附屬設(shè)備組成。其中，動力系中的發(fā)動機向后與傳動系中的離合器連接，離合器向后連接變速器，變速器向后連接第一傳動軸、第一傳動軸向后連接第一傳動器、第一傳動器向后連接第二傳動軸、第二傳動軸向后連接第二傳動器、第二傳動器向后連接第三傳動軸、第三傳動軸向后連接第三傳動器、第三傳動器向后連接第四傳動軸，第四傳動軸向后連接第四傳動器，各傳動器為現(xiàn)有貫穿式傳動器；而該四組傳動器分別對應(yīng)地連接四組車橋，第一車橋和第四車橋為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，第二車橋和第三車橋為后驅(qū)動橋，各車橋與車架之間配合有懸架鋼板彈簧，這些結(jié)構(gòu)均采用現(xiàn)有全驅(qū)動式四軸越野汽車的相應(yīng)結(jié)構(gòu)。(見吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室編《汽車構(gòu)造》人民交通出版社1976年版)。
但是，在行駛系中，每一車橋的兩端分別連接一組有支撐柄的支撐臂，每一支撐臂配合一根直柱形車足，各車橋中的半軸或外半軸的外端連接一組用于驅(qū)動車足的驅(qū)動機構(gòu)，與一根車足配合，使四組車橋配合著八根車足。保證工作時四根車足與四根車足交替著地、步行。這樣構(gòu)成四軸八足車。
制動系中的制動器配合于支撐臂與驅(qū)動臂之間。
而另一實施例為兩軸八足車，結(jié)構(gòu)中有一組轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和一組后驅(qū)動橋，四根直柱形車足配合于車橋兩端的支撐臂和驅(qū)動機構(gòu)中，另外四根車足為自由足，配合于各車橋兩端的橋殼處的擺足支承上，前后兩組自由足由傳動桿或繩互相傳動，保證前車橋上的兩根直柱形車足與后車橋上的兩根自由足同步擺動、而前車橋上的兩根自由足與后車橋的兩根直柱形車足同步擺動。
每根自由足由上臂、下臂、足部和屈伸機構(gòu)組成，是一種可屈曲又可伸直的仿生足。
本實用新型的優(yōu)點在于汽車可用八根車足步行前進，取代現(xiàn)有汽車的車輪，并且有平穩(wěn)性。特別適用于游樂、軍用等。
本實用新型的結(jié)構(gòu)由以下附圖和結(jié)構(gòu)細節(jié)、工作情況給出。


圖1為本實用新型原型實施例的立體示意簡圖。
圖2為動力系、傳動系、行駛系互相配合的A向示意簡圖。
圖3為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋與車足配合的B向局部剖視圖。
圖4為圖3的C向局部剖視圖(局部縮短)。
圖5為后驅(qū)動橋的B向局部剖視圖。
圖6為圖5的C向局部剖視圖(局部縮短)。
圖7為另一實施例的動力系、傳動系、行駛系互相配合的A向示意簡圖。
圖8為另一實施例中轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋與車足配合的B向局部剖視圖。
圖9為另一實施例中后驅(qū)動橋與車足配合的B向局部剖視圖。
圖10為前自由足的C向局部剖視圖。
圖11為前自由足的C向局部剖視圖。
圖12為助滑塊與半圓塊配合的C向局部剖視圖。
圖13為
圖12的D向示意圖。
圖14為
圖10的D向局部剖視圖。
圖15為后自由足的B向示意圖。
下面結(jié)合上述附圖詳細說明本實用新型的結(jié)構(gòu)細節(jié)和工作情況。
本實用新型的結(jié)構(gòu)是由動力系、傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系，車身及其附屬設(shè)備1、駕駛室2組成。
動力系有發(fā)動機36，為現(xiàn)有汽車的動力系。
傳動系有離合器35、向前連接發(fā)動機36、向后連接變速器34，該器34向后連接第一傳動軸33、該軸向后連接第一傳動器32，該器32與第一車橋31配合并向后連接第二傳動軸39，該軸39向后連接第二傳動器27，該器27與第二車橋26配合并向后連接第三傳動軸42，該軸42向后連接第三傳動器22。該器22與第三車橋23配合并連接第四傳動軸20，該軸20向后連接第四傳動器48，該器48與第四車橋47配合。參見圖2、這些結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有全驅(qū)動式四軸越野汽車的相同。各傳動器為貫穿式現(xiàn)有傳動器。
行駛系有車架24、車橋31、26、23、47、車足4、5、7、8、9、10、11、12；車架與車橋之間配合有懸架鋼板彈簧50。第一、第四車橋31、47為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，兩端分別有轉(zhuǎn)向節(jié)30、37、18、44，其結(jié)構(gòu)均有橋殼51，半軸52、球形殼53、轉(zhuǎn)向節(jié)外殼54、主銷55、等角速萬向節(jié)49，外半軸58，這些結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有汽車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋相同。并且，每一轉(zhuǎn)向節(jié)外殼上固定一個支撐臂3和軸頸59，該臂上端垂直連接一根圓軸形支撐柄16，前視為“7”字形，柄的外端有檔環(huán)61；每一外半軸58外端均垂直連接棱形板狀的驅(qū)動臂38，該臂另一端垂直連接一根圓軸柄13，組成驅(qū)動機構(gòu)，該柄的外端有擋環(huán)57。參見圖2－4。
第二、三車橋26、23為后驅(qū)動橋，結(jié)構(gòu)中有后橋殼62、半軸63，與現(xiàn)有汽車的后驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)相同。但是，每一后橋殼62的外端均垂直連接一個支撐臂3和軸頸59，該臂上端連接支撐柄16，柄上有擋環(huán)61；每一半軸外端連接一個直徑比半軸大的軸接頭64，由軸接頭外端再垂直連接驅(qū)動臂41。該臂一端垂直連接圓軸柄13，組成驅(qū)動機構(gòu)，該柄外端有擋環(huán)57，參見圖5、6。
每一根車足為直柱形，中部開有一軸孔56、上半段15開有扁圓形或長方形的導(dǎo)軌孔14。足下端連接足部6。
八根車足4、5、7、8、9、10、11、12分別對應(yīng)地與四組車橋31、26、23、47兩端處的八組驅(qū)動臂29、38、25、41、21、43、17、45配合，每一臂上的圓軸柄13均可轉(zhuǎn)地穿置連接于每一車足的圓軸孔56中，每一支撐臂3上的支撐柄16均可滑動地穿置于每一車足的導(dǎo)軌孔14中。參見
圖1－6。
各驅(qū)動臂上的圓軸柄13的朝向為在同一車橋中朝向相同，不同的車橋中第一車橋與第三車橋的相同。第二車橋與第四車橋的相同，第一、三車橋與第二、四車橋的相反，例如，第一、三車橋上的圓軸柄13均朝向前方，同時第二、四車橋的圓軸柄13均朝向后方，參見圖2。
但是必須保證各車橋上的半軸轉(zhuǎn)速相等。
安裝時，每一支撐柄16與半軸52、63或外半軸58的連線的C向圖即側(cè)視圖、可以與水平線垂直，也可以與水平線不垂直。
工作情況動力由發(fā)動機36發(fā)出、經(jīng)離合器35、變速器34、第一傳動軸33、第一傳動器32和第一車橋的半軸52、第二傳動軸39、第二傳動器27和第二車橋的半軸63、第三傳動軸42、第三傳動器21和第三車橋的半軸63、第四傳動軸20、第四傳動器48和第四車橋的半軸52。同時經(jīng)第一、四車橋轉(zhuǎn)向節(jié)30、37、18、44中的外半軸58，最后傳到各驅(qū)動臂29、38、25、41、21、43、17、45及其圓軸柄13上，使各驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動，其圓軸柄便驅(qū)動各車足4、5、7、8、9、10、11、12、作前后往復(fù)式地擺動；開始時八根車足同時著地、進而第一、三車橋上的車足4、5、9、10同時著地。而第二、四車橋上的車足7、8、11、12不著地，行進中八根車足又同時著地，繼而車足7、8、11、12繼續(xù)著地而車足4、5、9、10不著地，如此不斷交替地進行，車便步行前進。
轉(zhuǎn)向系有轉(zhuǎn)向臂28、19、橫拉桿40、46，其連接方式和轉(zhuǎn)向系的其它結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有三軸汽車的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。并保證前后車足轉(zhuǎn)向符合現(xiàn)有轉(zhuǎn)向梯形原理特性關(guān)系式。參見吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室編《汽車構(gòu)造》人民交通出版社1976年版。轉(zhuǎn)向臂28、19分別固定于轉(zhuǎn)向節(jié)30、37、18、44的轉(zhuǎn)向節(jié)外殼54或支撐臂3上，第一、四車橋上的轉(zhuǎn)向臂28、19分別與橫拉桿40、46配合。參見圖2、3。
制動系結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有汽車的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同，有鼓式制動器60，分別安裝于驅(qū)動臂29、38、25、41、21、43、17、45與支撐臂3之間。例如制動器的制動鼓固定于驅(qū)動臂38上，制動蹄和支承銷固定在支撐臂3上，參見圖3、4、5、6。
這樣構(gòu)成四軸八足車，每一車架24與各車橋配合處用鋼絲繩吊著。
本實用新型的另一實施例是雙軸八足車，參見圖7－15，結(jié)構(gòu)由動力系、傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系、車身及其附屬設(shè)備組成，與現(xiàn)有雙軸全驅(qū)動式越野車的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同，但行駛系不同。發(fā)動機36向后連接離合器35、該器向后連接變速器34，變速器向后連接主傳動軸70、該軸向后連接分動器72，分動器向前連接前傳動軸71、向后連接后傳動軸73，前傳動軸向前連接前傳動器B而與前車橋A配合，后傳動軸73向后連接后傳動器D而與后車橋C配合。
行駛系有車架24、前車橋A、后車橋C、四根直柱形車足4、5、9、10、四根自由足67、69、65、74。前、后車橋與上述第一、三車橋31、23結(jié)構(gòu)相同，兩端分別配合四根直柱形車足4、5、9、10。同時，前、后車橋A、C兩端處的橋殼51、62分別固定有一個擺足支承79，每一擺足支承有一凸鍵78、可擺動地連接一根自由足69或74。前車橋A配合兩根前自由足67、69、這兩根足由一根橫桿68相聯(lián)，后車橋C配合兩根后自由足65、74、這兩根足由橫桿75相聯(lián)，前自由足67、69上部足柄77的后側(cè)固定有一個固繩環(huán)76、后自由足65、74上臂109的前側(cè)固定有一個固繩環(huán)82；車左側(cè)的前、后自由足69、74的固繩環(huán)76、82分別連接一根傳動桿或繩66的兩端，同樣，右側(cè)的前后自由足由另一根桿或繩66相聯(lián)。傳動桿或繩66的作用是使前自由足與后自由足作同步而反向的擺動。同一車橋A或C的直柱形車足與自由足的擺向相反，前車橋A與后車橋C上的車足擺向相反。
每一自由足均為一種可屈可伸的仿生足，結(jié)構(gòu)由上臂109、下臂106、足部6、屈伸機構(gòu)組成。上臂109的上端有軸接頭83、前視為叉形，可由兩個半圓塊117通過螺栓螺母84連接其凸塊114組合而成；軸接頭上開有軸孔115、孔的上側(cè)有一扇形鍵槽116，前、后車橋A、C的擺足支承79穿置于該孔115中。在軸接頭83的叉口處銜接一塊固定于擺足支承79上的助滑塊80，該塊前后側(cè)分別延伸出兩根有固繩環(huán)86、113的凸桿81、85，該塊下緣為圓弧狀助滑面120，該塊偏向后側(cè)作平切而留有一個切面88，該塊圓心處開有軸孔118和鍵槽119；上臂后側(cè)傾斜地開有桿槽110。上臂下端偏向后側(cè)有一叉形接頭98，開有軸孔，相應(yīng)地下臂106的上端偏向后側(cè)有上端接頭96、開有軸孔、這兩個接頭通過銷軸97作可轉(zhuǎn)動的連接；位于下臂上端接頭96的后側(cè)連接一個后接頭94、由其軸孔和銷軸93與頂桿90下端的叉形接頭95作可轉(zhuǎn)動的連接。下臂下端連接足部6，即下臂下端垂直連接一塊圓板狀腳板104、它與痰盂形外胎100的凸緣環(huán)103連接，由墊環(huán)片102連接，由墊環(huán)片102通過螺栓螺母101緊固著；外胎100包著球形內(nèi)胎99，內(nèi)胎連接一個氣門105，可充氣。這些結(jié)構(gòu)均可采用現(xiàn)有連桿技術(shù)和輪胎技術(shù)制成。
屈伸機構(gòu)由伸足繩89、屈足繩111、屈足彈簧91、助滑塊80、頂桿90、壓桿彈簧92組成。其中由鋼絲繩制成的伸足繩89的上端連接一個拉伸彈簧87再向后連接助滑塊80后側(cè)的凸桿85上的固繩環(huán)86、彈簧87的另一端也固定于該環(huán)86上，該繩下端穿過固定于上臂109前側(cè)的滑繩環(huán)108而向下連接下臂106前側(cè)的固繩環(huán)107；屈足繩111的上端連接拉伸彈簧112的一端而向前連接助滑塊80前側(cè)的凸桿81上的固繩環(huán)113。彈簧112的另一端也連接該環(huán)113，該繩下端固定于頂桿90的下端；兩根屈足彈簧91為拉伸彈簧、上端固定于上臂兩側(cè)、下端固定于頂桿叉形接頭95或下臂106后側(cè)；頂桿90位于桿槽110內(nèi)、由壓桿彈簧92壓著，該彈簧92橫向固定于上臂109后兩側(cè)。
工作時，當自由足后擺終止時，頂桿90滑入助滑塊80的切面88處，屈足繩111和屈足彈簧91拉動下臂106繞銷軸93向后擺，使自由足呈屈曲狀態(tài)，這是屈足作用；而自由足前擺終止時，伸足繩89拉動下臂106、使自由足伸直，同時頂桿90被壓桿彈簧92壓回桿槽110內(nèi)而重新頂著助滑塊80的助滑面120。
前自由足67、69上端有足柄77、而后自由足65、74上端則無足柄。后自由足可反向安裝。
工作情況是動力傳至驅(qū)動臂29、38、21、43、其圓軸柄13驅(qū)動車足4、5、9、10作前后往復(fù)式擺動，由原先的八足同時著地轉(zhuǎn)為車足4、5、后自由足65、74同時向后擺動、著地，而車足9、10、前自由足67、69則不著地，同時擺向前；繼而轉(zhuǎn)為八足同時著地，然后，足9、10、67、69向后擺。著地、而足4、5、65、74向前擺、不著地、車便步行前進。
應(yīng)指出，車的結(jié)構(gòu)在制造和安裝時必須保證各零部件的尺寸大小應(yīng)互相配合，不一定只限于現(xiàn)有的尺寸大小。
權(quán)利要求1.由動力系、傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系、車身及其附屬設(shè)備組成的八足車，動力系與傳動系、行駛系配合，傳動系與行駛系配合，行駛系與制動系配合并與轉(zhuǎn)向系配合；其特征是，傳動系有離合器35、向前連接發(fā)動機36、向后連接變速器34，該器34向后連接第一傳動軸33，該軸向后連接第一傳動器32，該器32與第一車橋31配合并向后連接第二傳動軸39，該軸39向后連接第二傳動器27，該器27與第二車橋26配合并向后連接第三傳動軸42，該軸42向后連接第三傳動器22，該器22與第三車橋23配合并連接第四傳動軸20，該軸20向后連接第四傳動器48，該器48與第四車橋47配合；行駛系有車架24、車橋31、26、23、47、車足4、5、7、8、9、10、11、12；車架與車橋之間配合有懸架鋼板彈簧50；第一、第四車橋31、47為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，兩端分別有轉(zhuǎn)向節(jié)30、37、18、44，其結(jié)構(gòu)均有橋殼51，半軸52、球形殼53、轉(zhuǎn)向節(jié)外殼54、主銷55、等角速萬向節(jié)49，外半軸58；并且，每一轉(zhuǎn)向節(jié)外殼上固定一個支撐臂3和軸頸59，該臂上端垂直連接一根圓軸形支撐柄16，前視為“7”字形，柄的外端有檔環(huán)61；每一外半軸58外端均垂直連接棱形板狀的驅(qū)動臂38，該臂另一端垂直連接一根圓軸柄13，組成驅(qū)動機構(gòu)，該柄的外端有擋環(huán)57；第二、三車橋26、23為后驅(qū)動橋，結(jié)構(gòu)中有后橋殼62、半軸63，每一后橋殼62的外端均垂直連接一個支撐臂3和軸頸59，該臂上端連接支撐柄16，柄上有擋環(huán)61；每一半軸外端連接一個直徑比半軸大的軸接頭64，由軸接頭外端再垂直連接驅(qū)動臂41，該臂一端垂直連接圓軸柄13，組成驅(qū)動機構(gòu)，該柄外端有擋環(huán)57；每一根車足為直柱形，中部開有一軸孔56、上半段15開有扁圓形或長方形的導(dǎo)軌孔14、足下端連接足部6；八根車足4、5、7、8、9、10、11、12分別對應(yīng)地與四組車橋31、26、23、47兩端處的八組驅(qū)動臂29、38、25、41、21、43、17、45配合，每一臂上的圓軸柄13均可轉(zhuǎn)地穿置連接于每一車足的圓軸孔56中，每一支撐臂3上的支撐柄16均可滑動地穿置于每一車足的導(dǎo)軌孔14中；轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向臂28、19分別固定于轉(zhuǎn)向節(jié)30、37、18、44的轉(zhuǎn)向節(jié)外殼54或支撐臂3上；第一、四車橋上的轉(zhuǎn)向臂28、19分別與橫拉桿40、46配合；制動系有鼓式制動器60，分別安裝于驅(qū)動臂29、38、25、41、21、43、17、45與支撐臂3之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八足車，其特征是，各驅(qū)動臂上的圓軸柄13的朝向為在同一車橋中朝向相同，不同的車橋中第一車橋與第三車橋的相同，第二車橋與第四車橋的相同，第一、三車橋與第二、四車橋的相反，第一、三車橋上的圓軸柄13均朝向前方，同時第二、四車橋的圓軸柄13均朝向后方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八足車，其特征是，每一車架24與各車橋配合處用鋼絲繩吊著。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八足車，其特征是，各車橋上的半軸轉(zhuǎn)速相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八足車，其特征是，每一支撐柄16與半軸52、63或外半軸58的連線的側(cè)視圖，可以與水平線垂直，也可以與水平線不垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八足車，其特征是，另一實施例是，發(fā)動機36向后連接離合器35，該器向后連接變速器34，變速器向后連接主傳動軸70，該軸向后連接分動器72，分動器向前連接前傳動軸71，向后連接后傳動軸73，前傳動軸向前連接前傳動器B而與前車橋A配合，后傳動軸73向后連接后傳動器D而與后車橋C配合；行駛系有車架24、前車橋A、后車橋C、四根直柱形車足4、5、9、10、四根自由足67、69、65、74，前、后車橋分別與第一、三車橋31、23結(jié)構(gòu)相同，兩端分別配合四根直柱形車足4、5、9、10，同時，前、后車橋A、C兩端處的橋殼51、62分別固定有一個擺足支承79，每一擺足支承有一凸鍵78，可擺動地連接一根自由足69或74；前車橋A配合兩根前自由足67、69，這兩根足由一根橫桿68相聯(lián)，后車橋C配合兩根后自由足65、74，這兩根足由橫桿75相聯(lián)；前自由足67、69上部足柄77的后側(cè)固定有一個固繩環(huán)76，后自由足65、74上臂109的前側(cè)固定有一個固繩環(huán)82；車左側(cè)的前、后自由足69、74的固繩環(huán)76、82分別連接一根傳動桿或繩66的兩端，同樣，右側(cè)的前后自由足由另一根桿或繩66相聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的八足車，其特征是，同一車橋A或C的直柱形車足與自由足的擺向相反，前車橋A與后車橋C上的車足擺向相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的八足車，其特征是，每一自由足均為一種可屈可伸的仿生足，結(jié)構(gòu)由上臂109、下臂106、足部6、屈伸機構(gòu)組成，上臂109的上端有軸接頭83、前視為叉形，可由兩個半圓塊117通過螺栓螺母84連接其凸塊114組合而成；軸接頭上開有軸孔115，孔的上側(cè)有一扇形鍵槽116，前、后車橋A、C的擺足支承79穿置于該孔115中，在軸接頭83的叉口處銜接一塊固定于擺足支承79上的助滑塊80，該塊前后側(cè)分別延伸出兩根有固繩環(huán)86、113的凸桿81、85，該塊下緣為圓弧狀助滑面120，該塊偏向后側(cè)作平切而留有一個切面88，該塊圓心處開有軸孔118和鍵槽119；上臂后側(cè)傾斜地開有桿槽110；上臂下端偏向后側(cè)有一叉形接頭98，開有軸孔，相應(yīng)地下臂106的上端偏向后側(cè)有上端接頭96，開有軸孔，這兩個接頭通過銷軸97作可轉(zhuǎn)動的連接；位于下臂上端接頭96的后側(cè)連接一個后接頭94，由其軸孔和銷軸93與頂桿90下端的叉形接頭95作可轉(zhuǎn)動的連接；下臂下端連接足部6，即下臂下端垂直連接一塊圓板狀腳板104，它與痰盂形外胎100的凸緣環(huán)103連接，由墊環(huán)片102連接，由墊環(huán)片102通過螺栓螺母101緊固著；外胎100包著球形內(nèi)胎99，內(nèi)胎連接一個氣門105。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的八足車，其特征是，屈伸機構(gòu)由伸足繩89、屈足繩111、屈足彈簧91、助滑塊80、頂桿90、壓桿彈簧92組成，其中由鋼絲繩制成的伸足繩89的上端連接一個拉伸彈簧87再向后連接助滑塊80后側(cè)的凸桿85上的固繩環(huán)86，彈簧87的另一端也固定于該環(huán)86上，該繩下端穿過固定于上臂109前側(cè)的滑繩環(huán)108而向下連接下臂106前側(cè)的固繩環(huán)107；屈足繩111的上端連接拉伸彈簧112的一端而向前連接助滑塊80前側(cè)的凸桿81上的固繩環(huán)113，彈簧112的另一端也連接該環(huán)113，該繩下端固定于頂桿90的下端；兩根屈足彈簧91為拉伸彈簧，上端固定于上臂兩側(cè)，下端固定于頂桿叉形接頭95或下臂106后側(cè)；頂桿90位于桿槽110內(nèi)，由壓桿彈簧92壓著，該彈簧92橫向固定于上臂109后兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八足車，其特征是，后自由足可反向安裝。
專利摘要本實用新型涉及交通車輛技術(shù)。特別是一種八足車。其主要特征是在現(xiàn)有汽車的行駛系的車輪部位安裝八根車足，使汽車可用八根車足協(xié)調(diào)地步行，取代現(xiàn)有的車輪行駛方式；即四副車橋或兩副車橋上安裝有支撐臂和驅(qū)動臂，并與車足配合可驅(qū)動車足作往復(fù)式擺動?？朔爽F(xiàn)有汽車無足而不能步行行駛的缺點，適用于軍事、交通運輸、游樂等。
文檔編號B62D57/00GK2198171SQ9223233
公開日1995年5月24日 申請日期1992年8月29日 優(yōu)先權(quán)日1992年8月29日
發(fā)明者馮建光 申請人:馮建光