專利名稱：嚙輪行梯車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于輕工機(jī)械領(lǐng)域，它涉及一種攀登房屋樓梯的輪式車輛。
為了減少人們在樓房中上下樓的疲勞，國內(nèi)外廣泛采用了電梯和自動扶梯。對于高度在七層以下的樓房，我國往往不設(shè)電梯，國外資料曾報導(dǎo)過在轉(zhuǎn)動三叉端安置小圓輪以及利用履帶等形式來爬梯的裝置，在我國還未見到驅(qū)動輪式的爬梯裝置。
本實用新型的目是通過采用特殊形狀的車輪及必要的安全裝置，使人能坐著自己搖動手柄或控制電機(jī)，驅(qū)使小車平穩(wěn)地上下樓梯，從而減少爬梯疲勞，解決下肢殘疾人上下樓的困難。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的在一輛小車上設(shè)置三個特殊形狀的車輪，車輪的齒形是不對稱的，左右輪廓分別為梯級垂直面和水平面的共軛曲面，車輪通過鏈傳動1、2與搖手柄4或電機(jī)相連后被驅(qū)動，驅(qū)動時行梯車能自行平穩(wěn)地上下樓梯，在平地上能作短距自行，也可在梯級和平地上被推行。為防止車輪反轉(zhuǎn)下移，在手柄4或電機(jī)處設(shè)置一種安全裝置，它由螺母5、摩擦盤6，棘爪10等組成，其中螺母5與摩擦盤6、手柄4是固結(jié)為一體的，右旋絲桿8和絲桿摩擦盤9是固結(jié)在一起的，右旋絲桿8不能相對車架作軸向運動，當(dāng)手柄4朝前方轉(zhuǎn)動時，通過螺母5使摩擦盤6左移，壓緊棘輪摩擦盤7和絲桿摩擦盤9，驅(qū)動主動鏈輪11轉(zhuǎn)動，這時棘輪摩擦盤7上的棘齒在棘爪10上滑過，使車輪朝前轉(zhuǎn)動，爬上樓梯。由于棘爪10的作用，棘輪摩擦盤7不能反轉(zhuǎn)，因而主動鏈輪11與車輪不會自行反轉(zhuǎn)下移。下樓時，駕車人臉朝下，反坐在車上，通過外接手桿促使手柄4朝與上樓時相反方向轉(zhuǎn)動，使螺母5帶動摩擦盤6右移脫開被棘爪10頂住的棘輪摩擦盤7，以致絲桿摩擦盤9放松，使與摩擦盤9相固結(jié)的鏈輪11及車輪能在重力驅(qū)使下反轉(zhuǎn)，右旋絲桿8也作反方轉(zhuǎn)動，又促使螺母5帶動摩擦盤6重新左移壓緊棘輪摩擦盤7，從而被棘爪10頂住，隨之車輪停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)手柄4連續(xù)反向轉(zhuǎn)動時，鏈輪11才能帶動車輪連續(xù)反向轉(zhuǎn)動。當(dāng)手柄4不反轉(zhuǎn)時，車輪就不能反轉(zhuǎn)。由此使車輪在下樓時保證平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，為人們提供了一種能坐著自行上下樓的新型裝置，在梯級上行駛時如履平滑斜面，平穩(wěn)安全，能減少人們登樓疲勞，也能為下肢殘疾人上下樓所用，本實用新型的特殊形狀車輪也可用于童車、座椅車、倉庫裝卸車及玩具爬梯車的制造。


圖1所示的是嚙輪行梯車的工作原理圖。
圖2所示的是安全裝置原理圖。
圖3所示的是嚙輪行梯車的車輪輪廓圖。
圖4所示的是嚙輪行梯車的立體圖。
根據(jù)附
圖1、2、3、4敘述一下本實用新型的實施例在長度約一公尺的小車上設(shè)置三個特殊形狀的車輪3，車輪輪廓表面復(fù)有橡膠面，它們通過鏈傳動1、2與搖手柄4相連，為使手搖力適宜，取鏈傳動的比為4至8。當(dāng)人們坐在車上將手柄朝前方搖動時，前方兩個車輪和后方一個車輪能同步轉(zhuǎn)動，通過車輪輪廓與梯級的嚙合驅(qū)使小車平穩(wěn)地登上樓梯，為防止車輪反轉(zhuǎn)下移，在手柄4或電機(jī)處設(shè)置一種安全裝置。當(dāng)手柄4朝前方轉(zhuǎn)動時，通過螺母5使摩擦盤6左移，壓緊棘輪摩擦盤7和絲桿摩擦盤9，驅(qū)動主動鏈輪11轉(zhuǎn)動，這時棘輪摩擦盤7上的棘齒在棘爪10上滑過，使車輪朝前轉(zhuǎn)動，爬上樓梯。下樓時，駕車人臉朝下反坐在車上，通過外接手桿促使手柄4朝與上樓時相反的方向轉(zhuǎn)動，使螺母5帶動摩擦盤6右移脫開被棘爪10頂住不動的棘輪摩擦盤7，車輪在重力驅(qū)使下朝與上樓時相反的方向轉(zhuǎn)動而使小車下梯。當(dāng)車輪稍轉(zhuǎn)時，由鏈條帶動右旋絲桿8稍轉(zhuǎn)，促使摩擦盤6又向左移動而壓緊棘輪摩擦盤7和絲桿摩擦盤9，阻止車輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，只有當(dāng)手柄4繼續(xù)反轉(zhuǎn)，車輪才能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，這樣避免了下樓時加速下移的危險。
為使小車能在梯級上平穩(wěn)運行，本實用新型運用了瞬心線和共軛曲線原理，車輪呈四齒星狀，每個齒的形狀是不對稱的，其中輪廓曲面13與梯級水平面共軛，在小車上梯時起嚙合作用，輪面與水平梯面間近似于純滾動狀態(tài)，輪廓曲面12與梯級的垂直面共軛，在小車下梯時起嚙合作用。對于一般六層式住房的梯級尺寸為平寬26厘米，豎高16厘米，由此取車輪的頂園直徑為51厘米，根園直徑為25厘米。為了使小車能在平地上移動，在車輪的齒端設(shè)置空套小圓輪，并附設(shè)鏈傳動加以驅(qū)動。行梯車前后輪架可設(shè)計成鉸接，通過設(shè)置萬向節(jié)，可使行梯車能在平地上轉(zhuǎn)彎，在梯級上直行時可利用插銷將前后輪架固定。小車手柄處的棘爪10可制成可控式的，以便小車由他人扶著把手在梯級上推行。
權(quán)利要求1.一種由車輪，驅(qū)動及傳動裝置等構(gòu)成的嚙輪行梯車，其特征在于具有特殊形狀的星狀車輪3，車輪的齒形是不對稱的，左右輪廓分別為梯級垂直面和水平面的共軛曲面。車輪通過手柄4或電機(jī)、鏈傳動1、2被驅(qū)動。在手柄4或電機(jī)處設(shè)置一個保證車輪穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的安全裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嚙輪行梯車，其特征在于安全裝置是由螺母5，摩擦盤6、棘爪摩擦盤7、右旋絲桿8，絲桿摩擦盤9、棘爪10等組成。當(dāng)手柄4朝前方轉(zhuǎn)動時，通過螺母5與右旋絲桿8的關(guān)系，摩擦盤6，棘輪摩擦盤7和絲桿摩擦盤9壓緊為一體，使鏈輪11和車輪朝前轉(zhuǎn)動而上梯，當(dāng)手柄4朝反方向轉(zhuǎn)動時，摩擦盤6，棘輪摩擦盤7與絲桿摩擦盤9脫開，使鏈輪11和車輪反方向轉(zhuǎn)動而下梯。
專利摘要為解除人們上下樓的疲勞及下肢殘疾人上下樓的困難，本實用新型通過手柄或電機(jī)驅(qū)動具有特殊形狀的車輪，形成車輪與樓梯梯級間的共軛嚙合關(guān)系，使人坐在車上能沿樓梯平穩(wěn)地上下運動，也可由他人在樓梯上推行，為保證被驅(qū)動的車輪上樓時不會自行反轉(zhuǎn)，下梯時不會因重力而加速轉(zhuǎn)動，在手柄或電機(jī)處設(shè)置了一種安全裝置。
文檔編號B62K17/00GK2159350SQ9224265
公開日1994年3月23日 申請日期1992年12月9日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月9日
發(fā)明者胡金汛 申請人:上海鐵道學(xué)院